CN206650797U - 一种全景漫游系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全景漫游系统，包括：摄影装置、VR设备和服务器；所述摄影装置、所述VR设备均与所述服务器连接；所述摄影装置用于在第一地点拍摄全景图像，并将拍摄的所述全景图像发送给所述服务器；所述服务器用于对所述全景图像进行处理后或不进行处理即发送至所述VR设备，以使用户在第二地点通过所述VR设备观察所述第一地点的景象，实现所述用户对所述第一地点的全景漫游。本实用新型利用摄影装置对所述第一地点进行拍摄，获得所述第一地点的全景图像，然后利用服务器将所述全景图像处理或不进行处理即发送给所述VR设备，当用户戴上所述VR设备，就可以在所述VR设备中身临其境地浏览所述第一地点的景色。
Description
技术领域
本实用新型涉及网络摄像领域，具体涉及一种全景漫游系统。
背景技术
随着社会的快速发展，越来越多的人喜欢旅游，喜欢体验异国风情，但是，出去旅游不仅需要花费大量金钱，而且，比较浪费时间，往往出去旅游了好几天也不能尽兴，因此，对于比较忙碌的上班族和没有经济来源的学生来说，出去旅游的机会很少。如果在网上搜索相关的视频和图片来进行浏览，显然，是不够的。
现在的全景照片和全景视频相对于传统的普通图片和视频来说，已有不错的效果，但是现有全景照片浏览方式主要集中于照片查看器、浏览器的2D方式，全景视频也主要是利用浏览器的2D方式来进行查看的，2D方式很难展现出全景图片的逼真效果。因此，现有技术还不能达到使浏览者足不出户就可以身临其境地浏览名胜古迹的效果。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种全景漫游系统，以实现用户可以在一个地点身临其境地浏览多个不同地点的景象的功能。
本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型提供一种全景漫游系统，包括：摄影装置、VR设备和服务器；
所述摄影装置、所述VR设备均与所述服务器连接；
所述摄影装置用于在第一地点拍摄全景图像，并将拍摄的所述全景图像发送给所述服务器；
所述服务器用于对所述全景图像进行处理后或不进行处理即发送至所述VR设备，以使用户在第二地点通过所述VR设备观察所述第一地点的景象，实现所述用户对所述第一地点的全景漫游。
可选的，所述摄影装置，包括：摄像机、云台、固定装置；
所述摄像机安装在所述云台上，所述云台用于控制所述摄像机转动以拍摄全景图像；
所述云台安装在所述固定装置上。
可选的，所述云台采用全景云台。
可选的，所述服务器，包括：图像处理器；
所述图像处理器用于将所述全景图像制作成漫游图像。
可选的，所述图像处理器，包括：图像优化模块；
所述图像优化模块用于在制作漫游图像过程中添加热点、特效、地图、语音中的一种或多种。
可选的，所述服务器，包括：控制器；
所述控制器与所述摄影装置连接，所述控制器用于控制所述摄影装置的工作状态，并接收所述摄影装置发送的全景图像；
所述控制器与所述图像处理器连接，所述控制器用于将所述全景图像发送给所述图像处理器；
所述控制器与所述VR设备连接，所述控制器用于将所述漫游图像或全景图像发送给所述VR设备，所述控制器用于接收所述VR设备发送的控制指令。
可选的，所述VR设备上设置有陀螺仪传感器。
可选的，所述VR设备和所述服务器上均配置有无线通信模块。
可选的，所述无线通信模块，包括：WIFI通信模块、5G通信模块、4G通信模块、3G通信模块、ZigBee通信模块。
本实用新型提供了一种全景漫游系统，包括：摄影装置、VR设备和服务器；所述摄影装置、所述VR设备均与所述服务器连接；所述摄影装置用于在第一地点拍摄全景图像，并将拍摄的所述全景图像发送给所述服务器；所述服务器用于对所述全景图像进行处理后或不进行处理即发送至所述VR设备，以使用户在第二地点通过所述VR设备观察所述第一地点的景象，实现所述用户对所述第一地点的全景漫游。本实用新型利用摄影装置对所述第一地点进行拍摄，获得所述第一地点的全景图像，然后利用服务器将所述全景图像处理或不进行处理即发送给所述VR设备，当用户戴上所述VR设备，就可以在所述VR设备中身临其境地浏览所述第一地点的景色。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型提供的一种全景漫游系统的示意图。
其中，101表示摄影装置，102表示VR设备，103表示服务器。
具体实施方式
这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
请参考图1，图1为本实用新型具体实施例提供的一种全景漫游系统的示意图，本实施例提供的全景漫游系统，包括：摄影装置101、VR设备102和服务器103。
所述摄影装置101、所述VR设备102均与所述服务器103连接；所述摄影装置101用于在第一地点拍摄全景图像，并将拍摄的所述全景图像发送给所述服务器103；所述服务器103用于对所述全景图像进行处理后或不进行处理即发送至所述VR设备102，以使用户在第二地点通过所述VR设备102观察所述第一地点的景象，实现所述用户对所述第一地点的全景漫游。
其中，所述全景图像可以包括全景照片和/或全景视频。所述全景照片又称为全景，英文是PANORAMIC PHOTO，或PANORAMA，通常是指符合人的双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或包括双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)以上，乃至360度完整场景范围拍摄的照片。所述全景视频是指720度或者360度全景视频。
其中，所述系统中的所述摄影装置101可以有多个，在一个地点也可以设置多个摄影装置101，这样可以保证对所述地点的全面拍摄，这样不仅可以使用户浏览到所述地点的整体风景，还可以使用户浏览到各个地点的细节部位。
其中，所述系统的所述服务器103也可以设置多个，可以采用就近原则，在所述摄影装置101附近设置服务器103，也可以只设置一个大型服务器103，进行综合管理。
所述摄影装置101拍摄完第一地点的景象后，得到所述第一地点的全景照片和/或全景视频。所述摄影装置101上安装有通信模块，所述摄影装置101将所述全景照片和/或全景视频通过所述通信模块发送给所述服务器103，所述服务器103上配置有接收所述全景照片和/或全景视频的相应的通信设备。
所述服务器103上配置有无线通信模块，所述无线通信模块，可以包括：WIFI通信模块、5G通信模块、4G通信模块、3G通信模块、ZigBee通信模块等。所述服务器103通过所述无线通信模块将处理过的或没有处理过的图像发送给所述VR设备102，当用户戴上所述VR设备102，就可以在所述VR设备102中身临其境地浏览所述第一地点的景色，这样，就可以使用户在任何地点都可以看到其它不同地点的景色，使用户可以足不出户浏览名胜古迹。
在本实用新型提供的一个实施例中，所述摄影装置101，包括：摄像机、云台、固定装置；所述摄像机安装在所述云台上，所述云台用于控制所述摄像机转动以拍摄全景图像；所述云台安装在所述固定装置上。
其中，摄像机的相机可以采用佳能760D机身，镜头可以采用佳能口，三阳8mm F3.5鱼眼，使用这种摄像机可以拍摄画面质量较好的全景图像。
所述云台可以采用全景云台，所述全景云台可以是720云台。这样，可以尽可能地360度无死角地对所述第一地点进行拍摄。
所述固定装置可以采用三脚架，所述三脚架可以采用思锐R2004三脚架，这样，可以更好地固定所述云台，使所述云台保持稳定，进而可以保证拍摄的全景图像是在同一水平面拍摄的，可以避免全景图像的不合理效果。
所述三脚架固定在所述第一地点，这样，就可以直接拍摄到所述第一地点景色的全景照片和/或全景视频。
在本实用新型提供的一个实施例中，所述服务器103，可以包括：图像处理器；所述图像处理器用于将所述全景图像制作成漫游图像。
所述漫游图像是指利用全景图像在全景空间里进行切换，形成可以连续浏览的3D的全景图像。
所述图像处理器中安装有krpano软件，所述krpano软件会将所述全景图像处理成若干全景图切片，然后嵌入到html的js程序等文件中。这样就可以生成漫游图像。
其中，所述图像处理器，可以包括：图像优化模块；所述图像优化模块用于在制作漫游图像过程中添加热点、特效、地图、语音中的一种或多种。
在制作漫游图像的过程中，还可以利用图像优化模块添加热点、特效、地图、语音等中一种或多种。所述图像优化模块也可以利用krpano软件来实现，krpano软件提供自主编程在全景图像中添加信息以及互动操作的功能。
其中，所述热点，可以包括：箭头、指示标等。所述特效，可以包括：舞动的字体、虚拟小人等。所述地图是指漫游图像中各个景点地理位置所形成的地图。所述语音是指漫游图像中的各种提示语音。
在本实用新型提供的一个实施例中，所述服务器103，可以包括：控制器；所述控制器与所述摄影装置101连接，所述控制器用于控制所述摄影装置101的工作状态，并接收所述摄影装置101发送的全景图像；所述控制器与所述图像处理器连接，所述控制器用于将所述全景图像发送给所述图像处理器；所述控制器与所述VR设备102连接，所述控制器用于将所述漫游图像或全景图像发送给所述VR设备102，所述控制器用于接收所述VR设备102发送的控制指令。
其中，所述控制器可以采用CPU。所述控制器通过通信模块与所述摄影装置101连接，所述通信模块可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块。所述控制器可以用来控制所述摄像机的开关，还可以用来控制所述云台转动的角度。所述控制器接收对所述摄影装置101进行操作的指令，然后根据所述指令来控制所述摄影装置101。所述摄影装置101可以将拍摄完的照片和/或视频通过所述通信模块发送给所述控制器。
所述控制器还可以与所述图像处理器连接，所述控制器接收对所述全景图像进行处理的操作指令，然后根据所述操作指令，将所述全景图像发送给所述图像处理器，并接收所述全景图像经过处理后形成的漫游图像；当所述控制器接收到不需要对所述全景图像进行操作的指令时，所述控制器不会降所述全景图像发送给所述图像处理器。
所述服务器103，还可以包括：存储模块；所述存储模块用于存储所述全景图像和所述漫游图像。当所述控制器接收到所述全景图像和所述漫游图像后，会将所述全景图像和所述漫游图像存储到存储模块中，以方便后续可以直接调用查看。
所述控制器与所述VR设备102连接，所述VR设备102上配置有无线通信模块，所述无线通信模块，可以包括：WIFI通信模块、5G通信模块、4G通信模块、3G通信模块、ZigBee通信模块等。
虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。
所述VR设备102通过所述无线通信模块与所述控制器连接，所述控制器可以将所述漫游图像或全景图像发送给所述VR设备102，所述控制器可以接收所述VR设备102发送的对漫游图像和/或全景图像进行互动操作的控制指令。
例如，用户在戴上所述VR设备102后，用户想直接浏览第一地点的景象，则控制器接收用户发出的浏览指令，将所述第一地点的漫游图像和/或全景图像发送给用户，并不会发送第二地点、第三地点等的景象；当用户想直接浏览第一地点的第一个场景的景象时，则所述控制器会将所述漫游图像和/或全景图像切换到所述第一地点的第一个场景。
其中，所述控制器接收到的对漫游图像和/或全景图像互动操作的控制指令可以是语音输入的指令，也可以是肢体动作输入的指令。例如，可以用眼镜、手等肢体部位来发出操作指令。
在本实用新型提供的一个实施例中，所述VR设备102上设置有陀螺仪传感器。使用这种VR设备102可以使用户基于自由空间移动和手势来定位和控制图像。
所述VR设备102可以采用国产品牌大朋deepoon E2的VR设备102。
本实用新型通过利用上述方案，可以使用户在同一地点浏览其它不同地点的景象，且浏览的景象呈现出3维效果，逼真还原了真实场景，使浏览者足不出户就可以浏览名胜古迹；而且，用户还可以与所述全景图像和/或漫游图像进行互动操作，从而不再是单一地进行图像浏览，可以使用户获得更多想获得的信息。
以上，为本实用新型提供的一种全景漫游系统。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种全景漫游系统，其特征在于，包括：摄影装置、VR设备和服务器；
所述摄影装置、所述VR设备均与所述服务器连接；
所述摄影装置用于在第一地点拍摄全景图像，并将拍摄的所述全景图像发送给所述服务器；
所述服务器用于对所述全景图像进行处理后或不进行处理即发送至所述VR设备，以使用户在第二地点通过所述VR设备观察所述第一地点的景象，实现所述用户对所述第一地点的全景漫游。
2.根据权利要求1所述的全景漫游系统，其特征在于，所述摄影装置，包括：摄像机、云台、固定装置；
所述摄像机安装在所述云台上，所述云台用于控制所述摄像机转动以拍摄全景图像；
所述云台安装在所述固定装置上。
3.根据权利要求2所述的全景漫游系统，其特征在于，所述云台采用全景云台。
4.根据权利要求1所述的全景漫游系统，其特征在于，所述服务器，包括：图像处理器；
所述图像处理器用于将所述全景图像制作成漫游图像。
5.根据权利要求4所述的全景漫游系统，其特征在于，所述图像处理器，包括：图像优化模块；
所述图像优化模块用于在制作漫游图像过程中添加热点、特效、地图、语音中的一种或多种。
6.根据权利要求4所述的全景漫游系统，其特征在于，所述服务器，包括：控制器；
所述控制器与所述摄影装置连接，所述控制器用于控制所述摄影装置的工作状态，并接收所述摄影装置发送的全景图像；
所述控制器与所述图像处理器连接，所述控制器用于将所述全景图像发送给所述图像处理器；
所述控制器与所述VR设备连接，所述控制器用于将所述漫游图像或全景图像发送给所述VR设备，所述控制器用于接收所述VR设备发送的控制指令。
7.根据权利要求1所述的全景漫游系统，其特征在于，所述VR设备上设置有陀螺仪传感器。
8.根据权利要求1所述的全景漫游系统，其特征在于，所述VR设备和所述服务器上均配置有无线通信模块。
9.根据权利要求8所述的全景漫游系统，其特征在于，所述无线通信模块，包括：WIFI通信模块、5G通信模块、4G通信模块、3G通信模块、ZigBee通信模块。
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