CN206641279U - 一种果林打药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果林打药装置，包括车架，所述车架的上表面一侧从上到下依次安装有液泵、蓄电池和行走电机，且车架的上表面另一侧设有药液箱，车架的底面一侧通过轮轴安装有小车轮，且车架的底面另一侧通过轮轴安装有大车轮，与大车轮相连的轮轴和行走电机的输出轴上均安装有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，所述药液箱的底部侧面通过导管连接液泵的进液口，所述液泵的出液口通过输液管连接升降管的底端。本果林打药装置，通过步进电机提供给动力，驱动整个装置行走，省时省力，打药效率高，升降管方便调节高度，从而可以改变喷头的高度，可以根据果树高度灵活调整喷头的高度，使用方便。

Description

一种果林打药装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体为一种果林打药装置。

背景技术

现在果林的种植和生长过程中，病虫害是一个很大的危害，因此打药是一个必不可少的过程，现有的果林打药装置要么是人工背着打药，费时费力，要么是机械自动打药装置，这种模式没办法灵活的根据果树的高度灵活调节喷头的高度，实用不方便，为此，我们提出一种果林打药装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种果林打药装置，省时省力，打药效率高，并且可以根据果树高度灵活调整喷头的高度，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果林打药装置，包括车架，所述车架的上表面一侧从上到下依次安装有液泵、蓄电池和行走电机，且车架的上表面另一侧设有药液箱，车架的底面一侧通过轮轴安装有小车轮，且车架的底面另一侧通过轮轴安装有大车轮，与大车轮相连的轮轴和行走电机的输出轴上均安装有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，所述药液箱的底部侧面通过导管连接液泵的进液口，所述液泵的出液口通过输液管连接升降管的底端，所述车架远离液泵的一侧通过支架连接有横梁，所述横梁的中部设有安装腔，所述升降管竖直穿过横梁的安装腔，所述升降管的侧面矩形槽中设有齿条，且安装腔的内部设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮的侧面连接转轴，所述转轴穿过横梁的侧面并且连接有转盘，所述转盘的侧面偏心位置设有把手自锁装置，所述升降管的顶部通过钢丝软管连接有喷头，所述车架远离药液箱的一侧设有扶手，所述扶手上分别设有电机开关和液泵开关，所述电机开关和液泵开关的输入端分别电连接蓄电池的输出端，且电机开关的输出端电连接行走电机的输入端，液泵开关的输出端电连接液泵的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述把手自锁装置包括转盘侧面设有转动手柄，转盘远离转动手柄的一侧设有与转动手柄对应的圆槽，圆槽内设有顶杆，所述顶杆的端部设有细杆，细杆穿过圆槽端部与转动手柄连接，且细杆的侧面套接有压缩弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药液箱的上表面中部通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴位于药液箱内部的一端连接有搅拌框，且旋转轴的顶部连接横杆的中部，所述横杆的端部转动连接有搅拌手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药液箱的顶部还设有加液口，所述加液口内设有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本果林打药装置，通过步进电机提供给动力，驱动整个装置行走，省时省力，打药效率高，升降管方便调节高度，从而可以改变喷头的高度，可以根据果树高度灵活调整喷头的高度，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的药液箱剖面结构示意图；

图4为本实用新型的转盘剖面结构示意图；

图5为本实用新型的横梁剖面结构示意图。

图中：1搅拌手柄、2过滤网、3液泵、4电机开关、5液泵开关、6扶手、7蓄电池、8行走电机、9皮带轮、10小车轮、11大车轮、12导管、13输液管、14支架、15转动手柄、16转盘、17升降管、18钢丝软管、19药液箱、20横梁、21转轴、22齿轮、23齿条、24安装腔、25搅拌框、26旋转轴、27轴承、28车架、29喷头、30皮带、31顶杆、32压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种果林打药装置，包括车架28，车架28的上表面一侧从上到下依次安装有液泵3、蓄电池7和行走电机8，且车架28的上表面另一侧设有药液箱19，药液箱19的上表面中部通过轴承连接有旋转轴26，旋转轴26位于药液箱19内部的一端连接有搅拌框25，且旋转轴26的顶部连接横杆的中部，横杆的端部转动连接有搅拌手柄1，通过搅拌手柄1可以使横杆横向转动，从而通过旋转轴26带动药液箱19内部的搅拌框25转动，可以对药液箱19内部的药液进行搅拌，保证药液的均匀性，药液箱19的顶部还设有加液口，加液口内设有过滤网2，过滤网2可以对加入的药液进行过滤，防止药液中有大颗粒物质堵塞喷头29，车架28的底面一侧通过轮轴安装有小车轮10，且车架28的底面另一侧通过轮轴安装有大车轮11，与大车轮11相连的轮轴和行走电机8的输出轴上均安装有皮带轮9，两个皮带轮9通过皮带30连接，通过行走电机8可以带动大车轮11转动，使装置可以自己移动，减少打药人员的体力劳动，药液箱19的底部侧面通过导管12连接液泵3的进液口，液泵3的出液口通过输液管13连接升降管17的底端，车架28远离液泵3的一侧通过支架14连接有横梁20，横梁20的中部设有安装腔24，升降管17竖直穿过横梁20的安装腔24，升降管17的侧面矩形槽中设有齿条23，且安装腔24的内部设有与齿条23啮合的齿轮22，齿轮22的侧面连接转轴21，转轴21穿过横梁20的侧面并且连接有转盘16，转盘16的转动可以使转轴21转动，通过转轴21的转动可以带动齿轮22转动，齿轮22的转动可以使齿条23带动升降管17上下移动，从而方便改变喷头29的高度，调节方便，转盘16的侧面偏心位置设有把手自锁装置，把手自锁装置包括转盘16侧面设有转动手柄15，转动手柄15可以使转盘16转动，转盘16远离转动手柄15的一侧设有与转动手柄15对应的圆槽，圆槽内设有顶杆31，顶杆31的端部设有细杆，细杆穿过圆槽端部与转动手柄15连接，且细杆的侧面套接有压缩弹簧32，不使用转动手柄15时，由于压缩弹簧32的作用，顶杆31顶住横梁20，从而对转盘16固定，防止转盘16转动共从而改变升降管17的高度，在需要升降管17时，拉动转动手柄15，使压缩弹簧32被压紧，这时顶杆31脱离横梁20，然后转动转动手柄15改变升降管17的高度，松开转动手柄15，在压缩弹簧32的作用下顶杆31重新顶住横梁20，实现对转盘16和升降管17的位置固定，升降管17的顶部通过钢丝软管18连接有喷头29，车架28远离药液箱19的一侧设有扶手6，扶手6上分别设有电机开关4和液泵开关5，电机开关4和液泵开关5的输入端分别电连接蓄电池7的输出端，蓄电池7提供电力，且电机开关4的输出端电连接行走电机8的输入端，液泵开关5的输出端电连接液泵3的输入端，电机开关4控制行走电机8和液泵开关5控制液泵3均采用现有技术中常用的方式。

在使用时：通过电机开关4控制行走电机8，行走电机8的转动为大车轮11提供驱动力，从而带动整个打药装置移动，液泵开关5控制液泵3的工作，液泵3将药液箱19内部的药液抽出，通过输液管13、升降管17和钢丝软管18将药液输送到喷头29后喷出，完成打药过程，通过搅拌手柄1可以使横杆横向转动，从而通过旋转轴26带动药液箱19内部的搅拌框25转动，可以对药液箱19内部的药液进行搅拌，加液口内设有过滤网2，过滤网2可以对加入的药液进行过滤，转动手柄15可以使转盘16转动，转盘16的转动可以使转轴21转动，通过转轴21的转动可以带动齿轮22转动，齿轮22的转动可以使齿条23带动升降管17上下移动，从而方便改变喷头29的高度，不使用转动手柄15时，由于压缩弹簧32的作用，顶杆31顶住横梁20，从而对转盘16固定，防止转盘16转动共从而改变升降管17的高度，在需要升降管17时，拉动转动手柄15，使压缩弹簧32被压紧，这时顶杆31脱离横梁20，然后转动转动手柄15改变升降管17的高度，松开转动手柄15，在压缩弹簧32的作用下顶杆31重新顶住横梁20，实现对转盘16和升降管17的位置固定。

本实用新型，通过步进电机8提供给动力，驱动整个装置行走，省时省力，打药效率高，升降管17方便调节高度，从而可以改变喷头29的高度，可以根据果树高度灵活调整喷头29的高度，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种果林打药装置，包括车架（28），所述车架（28）的上表面一侧从上到下依次安装有液泵（3）、蓄电池（7）和行走电机（8），且车架（28）的上表面另一侧设有药液箱（19），车架（28）的底面一侧通过轮轴安装有小车轮（10），且车架（28）的底面另一侧通过轮轴安装有大车轮（11），与大车轮（11）相连的轮轴和行走电机（8）的输出轴上均安装有皮带轮（9），两个皮带轮（9）通过皮带（30）连接，其特征在于：所述药液箱（19）的底部侧面通过导管（12）连接液泵（3）的进液口，所述液泵（3）的出液口通过输液管（13）连接升降管（17）的底端，所述车架（28）远离液泵（3）的一侧通过支架（14）连接有横梁（20），所述横梁（20）的中部设有安装腔（24），所述升降管（17）竖直穿过横梁（20）的安装腔（24），所述升降管（17）的侧面矩形槽中设有齿条（23），且安装腔（24）的内部设有与齿条（23）啮合的齿轮（22），所述齿轮（22）的侧面连接转轴（21），所述转轴（21）穿过横梁（20）的侧面并且连接有转盘（16），所述转盘（16）的侧面偏心位置设有把手自锁装置，所述升降管（17）的顶部通过钢丝软管（18）连接有喷头（29），所述车架（28）远离药液箱（19）的一侧设有扶手（6），所述扶手（6）上分别设有电机开关（4）和液泵开关（5），所述电机开关（4）和液泵开关（5）的输入端分别电连接蓄电池（7）的输出端，且电机开关（4）的输出端电连接行走电机（8）的输入端，液泵开关（5）的输出端电连接液泵（3）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种果林打药装置，其特征在于：所述把手自锁装置包括转盘（16）侧面设有转动手柄（15），转盘（16）远离转动手柄（15）的一侧设有与转动手柄（15）对应的圆槽，圆槽内设有顶杆（31），所述顶杆（31）的端部设有细杆，细杆穿过圆槽端部与转动手柄（15）连接，且细杆的侧面套接有压缩弹簧（32）。

3.根据权利要求1所述的一种果林打药装置，其特征在于：所述药液箱（19）的上表面中部通过轴承连接有旋转轴（26），所述旋转轴（26）位于药液箱（19）内部的一端连接有搅拌框（25），且旋转轴（26）的顶部连接横杆的中部，所述横杆的端部转动连接有搅拌手柄（1）。

4.根据权利要求1所述的一种果林打药装置，其特征在于：所述药液箱（19）的顶部还设有加液口，所述加液口内设有过滤网（2）。