CN206629443U - 一种无人机施肥平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机施肥平台，包括机体连接法兰、固定平台、平衡调整装置、外支撑臂、旋洒装置；所述机体连接法兰设置在固定平台上，所述固定平台前端和平衡调整装置连接，所述平衡调整装置包括横滚装置、重心调节结构、旋转限位装置和外支撑臂调节杆，所述外支撑臂调节杆分别连接第一外支撑臂和第二支撑臂，所述第一外支撑臂和第二支撑臂上设置限位保护块，所述设置限位保护块连接旋洒装置，所述旋洒装置为一中空转盘，旋洒装置底部为旋洒盘，所述旋洒盘上安装有旋洒挡板。本实用新型结构简单，实现快速施肥的功能，能够实现对单位面积作物的精确施肥，减少肥料的损耗，增加单次航行的喷洒范围，增加植保无人机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机施肥平台。
背景技术
传统的施肥手段。一般单人即可操作，只需将肥料直接匀撒在农田里即可完成。其优点是操作简便，不需要额外的机械、工具投入，而且肥料能均匀分布到土壤耕作层，有利作物的根系早期吸收利用，由于是人力施肥，工作效率非常低，单人一天一般最多能完成5亩的大田施肥工作，代替人工施肥亦有一种离心式撒肥机是，它是由动力输出轴带动旋转的撒肥盘利用离心力将化肥撒出，能大大的节省人力物力，但是这种施肥机只适合在耕地和播种时使用，在进行中耕施肥时比较困难，而且维护成本较高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种无人机施肥平台，结构简单，实现快速施肥的功能，能够实现对单位面积作物的精确施肥，减少肥料的损耗，增加单次航行的喷洒范围，增加植保无人机的工作效率。为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种无人机施肥平台，包括机体连接法兰、固定平台、平衡调整装置、外支撑臂、旋洒装置；所述机体连接法兰设置在固定平台上，所述固定平台前端和平衡调整装置连接，所述平衡调整装置包括横滚装置、重心调节结构、旋转限位装置和外支撑臂调节杆，所述外支撑臂调节杆分别连接第一外支撑臂和第二支撑臂，所述第一外支撑臂和第二支撑臂上设置有滑动槽，所述滑动槽上设置限位保护块，所述设置限位保护块连接旋洒装置，所述旋洒装置为一中空转盘，旋洒装置底部为旋洒盘，所述旋洒盘上安装有旋洒挡板。
作为一种优选方案，所述横滚装置为外螺纹杆端关节轴承，所述外螺纹杆端关节轴承外螺纹端连接固定平台，轴承端连接平衡调整装置。
作为一种优选方案，所述重心调节结构包括设置有至少两个重心调节孔的重心调节板，所述重心调节孔上安装有配重块。
作为一种优选方案，所述外支撑臂调节杆为左右双向调节结构。
作为一种优选方案，所述限位保护块设置在第一外支撑臂和第二支撑臂上，形成前后活动调节结构。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，本无人机施肥平台结构简单，通过机体连接法兰跟无人机连接后即可进行作业；通过旋洒装置实现快速施肥的功能，能够实现对单位面积作物的精确施肥，减少肥料的损耗，同时增加单次航行的喷洒范围，增加植保无人机的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的旋洒盘结构示意图。
图中：1、机体连接法兰；2、固定平台；3、平衡调整装置；301、横滚装置；302、重心调节结构；303、旋转限位装置；4、外支撑臂；401、第一外支撑臂；402、第二支撑臂；404、限位保护块；5、旋洒装置；501、旋洒盘；502、旋洒挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机施肥平台，包括机体连接法兰1、固定平台2、平衡调整装置3、外支撑臂4、旋洒装置5；所述机体连接法兰1设置在固定平台2上，机体连接法兰和无人机连接装置连接固定，所述固定平台2前端和平衡调整装置3连接，所述平衡调整装置3包括横滚装置301、重心调节结构302、旋转限位装置303和外支撑臂调节杆304，所述横滚装置301为外螺纹杆端关节轴承，所述外螺纹杆端关节轴承外螺纹端连接固定平台，轴承端连接平衡调整装置3，所述重心调节结构302包括设置有至少两个重心调节孔的重心调节板，所述重心调节孔上安装有配重块，所述外支撑臂调节杆304为左右双向调节结构，所述外支撑臂调节杆304分别连接第一外支撑臂401和第二支撑臂402，所述第一外支撑臂401和第二支撑臂402上设置有滑动槽，所述滑动槽上设置限位保护块404，所述限位保护块404设置在第一外支撑臂401和第二支撑臂402上，形成前后活动调节结构所述设置限位保护块404连接旋洒装置5，所述旋洒装置为一中空转盘，中空结构连接施肥罐，施肥罐开口对着旋洒装置底部的旋洒盘501，所述旋洒盘501上安装有旋洒挡板502，本实用新型结构简单，实现快速施肥的功能，能够实现对单位面积作物的精确施肥，减少肥料的损耗，增加单次航行的喷洒范围，增加植保无人机的工作效率。
工作原理：作业时，旋洒装置5上装入施肥罐，限位保护块404调节固定夹紧施肥罐位置，第一外支撑臂401和第二支撑臂402进一步固定施肥罐位置，旋洒装置5底部旋洒盘501上安装有旋洒挡板502，无人机前进时产生的风阻推动旋洒装置5底部旋洒盘501上的旋洒挡板502旋转，带动旋洒盘501旋转，把肥料旋转洒出，如遇大风作业环境，施肥平台上的平衡调整装置3上的横滚装置301、重心调节结构302、旋转限位装置303，可以进行适应性翻滚，旋转限位装置303对翻滚角度进行限定，防止过度翻滚造成飞行失控。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机施肥平台，其特征在于：包括机体连接法兰、固定平台、平衡调整装置、外支撑臂、旋洒装置；所述机体连接法兰设置在固定平台上，所述固定平台前端和平衡调整装置连接，所述平衡调整装置包括横滚装置、重心调节结构、旋转限位装置和外支撑臂调节杆，所述外支撑臂调节杆分别连接第一外支撑臂和第二支撑臂，所述第一外支撑臂和第二支撑臂上设置有滑动槽，所述滑动槽上设置限位保护块，所述设置限位保护块连接旋洒装置，所述旋洒装置为一中空转盘，旋洒装置底部为旋洒盘，所述旋洒盘上安装有旋洒挡板。
2.根据权利要求1所述的一种无人机施肥平台，其特征在于：所述横滚装置为外螺纹杆端关节轴承，所述外螺纹杆端关节轴承外螺纹端连接固定平台，轴承端连接平衡调整装置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机施肥平台，其特征在于：所述重心调节结构包括设置有至少两个重心调节孔的重心调节板，所述重心调节孔上安装有配重块。
4.根据权利要求1所述的一种无人机施肥平台，其特征在于：所述外支撑臂调节杆为左右双向调节结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机施肥平台，其特征在于：所述限位保护块设置在第一外支撑臂和第二支撑臂上，形成前后活动调节结构。
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