CN206627434U - 一种带有保护功能的近场探头承载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有保护功能的近场探头承载装置，包括承载小车、保护系统、信号处理传输系统和远程遥控装置，所述承载小车由箱体、安装在箱体内的电机、通过齿轮与电机连接的主动轴、通过锥形齿轮与主动轴连接的传动杆、通过锥形齿轮与传动杆连接的从动轴、设置在主动轴与从动轴两端的车轮、与从动轴连接的从动轴的梯形连杆转向机构、与梯形连杆转向机构的摆杆连接的电动推杆、一号控制器、信号接收装置和一号电源构成。本实用新型的有益效果是，可以在操作者的远程控制下，随意移动近场探头的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及近场探头领域，特别是一种带有保护功能的近场探头承载装置。
背景技术
近场探头是用于配合频谱分析仪查找干扰源的设备。在认证机构中，使用经过各类校准的天线进行辐射泄露测试，都是进行的远场测量。标准的远场辐射泄漏测试，可以准确定量的告诉我们被测件是否符合相应的 EMI 标准。但是远场测试无法告诉工程师，严重的辐射问题到底是来自于壳体的缝隙，还是来自连接的电缆，或USB ，LAN 之类的通信接口。在这种情况下，我们可以通过近场测试的方法来定位辐射的真正来源。
申请号为201420613077.1的实用新型一种多探头近场天线测试系统与本实用新型技术领域相同。这种名为一种多探头近场天线测试系统的实用新型包括测试系统软件载体、与测试系统软件载体经有源切换装置连接的多个多探头近场天线测试设备，多探头近场天线测试设备包括底座、固定在底座上的金属拱环、设于金属拱环内侧按一定角度间隔均匀分布的多个具有双极化超宽带宽带特性的探头和泡沫抱杆，泡沫抱杆下端穿过金属拱环与测角器连接，泡沫抱杆上端放置载物台，载物台可承载被测物使被测物处于金属拱环中心位置，所述金属拱环内设有与探头连接的探头选择单元，底座内设置有相互连接的控制装置、电源模块、接收放大器、发射放大器和传输切换装置。本实用新型在被测物外围设360度包围被测物的双极化超宽带探头阵列，通过快速电子扫描代替慢速机械扫描。被测物仅需要一维旋转即可确定包围该被测天线的一个球面上的场。测试效率理论上可提高40倍以上。
现在普遍使用的近场探头多采用手持或固定位置放置，不够灵活，且对于人员无法到达的区域无法探测。上述现有技术虽然测试效率理论上可提高40倍以上，但是无法解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有保护功能的近场探头承载装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种带有保护功能的近场探头承载装置，包括承载小车、保护系统、信号处理传输系统和远程遥控装置，所述承载小车由箱体、安装在箱体内的电机、通过齿轮与电机连接的主动轴、通过锥形齿轮与主动轴连接的传动杆、通过锥形齿轮与传动杆连接的从动轴、设置在主动轴与从动轴两端的车轮、与从动轴连接的从动轴的梯形连杆转向机构、与梯形连杆转向机构的摆杆连接的电动推杆、一号控制器、信号接收装置和一号电源构成，所述电机和电动推杆的输入端通过导线分别连接一号控制器的多个输出端，所述一号控制器的多个输入端通过导线分别连接信号接收装置和一号电源的输出端。
所述保护系统由设置在箱体四角的立柱、与立柱顶端连接的保护罩、设置在箱体四个侧面的红外传感器构成，所述红外传感器的输出端通过导线连接控制器的输入端。
所述信号处理传输系统由设置在箱体上表面的多个探头插座和通过信号线与多个探头插座连接的多个信号发送装置构成。
所述远程遥控装置由遥控信号发送装置、控制手柄、二号控制器和二号电源构成，所述二号电源和控制手柄的输出端通过导线分别连接控制器的多个输入端，所述二号控制器的输出端通过导线连接遥控信号发送装置的输入端。
述梯形连杆转向机构由与从动轴铰接的两个短连杆、与两个短连杆另一端铰接且与从动轴平行的横杆和与横杆中点铰接的摆杆构成。
利用本实用新型的技术方案制作的一种带有保护功能的近场探头承载装置，可以在操作者的远程控制下，随意移动近场探头的位置。
附图说明
图1是本实用新型所述一种带有保护功能的近场探头承载装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种带有保护功能的近场探头承载装置的前视结构示意图；
图3是本实用新型所述一种带有保护功能的近场探头承载装置的电路连接结构示意图；
图4是本实用新型所述一种带有保护功能的近场探头承载装置的梯形连杆转向机构结构示意图；
图中，1、承载小车；2、保护系统；3、信号处理传输系统；4、远程遥控装置；5、箱体；6、电机；7、主动轴；8、传动杆；9、从动轴；10、车轮；11、梯形连杆转向机构；12、摆杆；13、电动推杆；14、一号控制器；15、信号接收装置；16、一号电源；17、立柱；18、保护罩；19、红外传感器；20、探头插座；21、信号发送装置；22、遥控信号发送装置；23、控制手柄；24、二号电源；25、二号控制器；26、短连杆；27、横杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种带有保护功能的近场探头承载装置，包括承载小车1、保护系统2、信号处理传输系统3和远程遥控装置4，所述承载小车1由箱体5、安装在箱体5内的电机6、通过齿轮与电机6连接的主动轴7、通过锥形齿轮与主动轴7连接的传动杆8、通过锥形齿轮与传动杆8连接的从动轴9、设置在主动轴7与从动轴9两端的车轮10、与从动轴9连接的从动轴9的梯形连杆转向机构11、与梯形连杆转向机构11的摆杆12连接的电动推杆13、一号控制器14、信号接收装置15和一号电源16构成，所述电机6和电动推杆13的输入端通过导线分别连接一号控制器14的多个输出端，所述一号控制器14的多个输入端通过导线分别连接信号接收装置15和一号电源16的输出端；所述保护系统2由设置在箱体5四角的立柱17、与立柱17顶端连接的保护罩18、设置在箱体5四个侧面的红外传感器19构成，所述红外传感器19的输出端通过导线连接控制器14的输入端；所述信号处理传输系统3由设置在箱体5上表面的多个探头插座20和通过信号线与多个探头插座20连接的多个信号发送装置21构成；所述远程遥控装置4由遥控信号发送装置22、控制手柄23、二号控制器25和二号电源24构成，所述二号电源24和控制手柄23的输出端通过导线分别连接控制器14的多个输入端，所述二号控制器25的输出端通过导线连接遥控信号发送装置21的输入端；所述梯形连杆转向机构11由与从动轴9铰接的两个短连杆26、与两个短连杆26另一端铰接且与从动轴9平行的横杆27和与横杆27中点铰接的摆杆12构成。
本实施方案的特点为，承载小车由箱体、安装在箱体内的电机、通过齿轮与电机连接的主动轴、通过锥形齿轮与主动轴连接的传动杆、通过锥形齿轮与传动杆连接的从动轴、设置在主动轴与从动轴两端的车轮、与从动轴连接的从动轴的梯形连杆转向机构、与梯形连杆转向机构的摆杆连接的电动推杆、一号控制器、信号接收装置和一号电源构成，电机和电动推杆的输入端通过导线分别连接一号控制器的多个输出端，一号控制器的多个输入端通过导线分别连接信号接收装置和一号电源的输出端，操作者可以通过远程遥控装置控制承载小车中的电机和电动推杆，电机带动主动轴转动，并通过传动杆带动从动轴转动，从而使车轮转动，使得承载小车可以前进，电动推杆可以通过梯形连杆转向机构使小车转向，由此操作者可以控制承载小车的运动，并且带动承载小车上的近场探头，可以在操作者的远程控制下，随意移动近场探头的位置。
在本实施方案中，操作者可以通过远程遥控装置控制承载小车中的电机和电动推杆，电机带动主动轴转动，并通过传动杆带动从动轴转动，从而使车轮转动，使得承载小车可以前进，电动推杆可以通过梯形连杆转向机构使小车转向，由此操作者可以控制承载小车的运动，并且带动承载小车上的近场探头，承载小车侧面的红外传感器可以探测到承载小车附近的障碍物，自动停止电机工作，防止碰撞保护近场探头，承载小车上的保护罩可以保护近场探头不受上方尘土的污染。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带有保护功能的近场探头承载装置，包括承载小车（1）、保护系统（2）、信号处理传输系统（3）和远程遥控装置（4），其特征在于，所述承载小车（1）由箱体（5）、安装在箱体（5）内的电机（6）、通过齿轮与电机（6）连接的主动轴（7）、通过锥形齿轮与主动轴（7）连接的传动杆（8）、通过锥形齿轮与传动杆（8）连接的从动轴（9）、设置在主动轴（7）与从动轴（9）两端的车轮（10）、与从动轴（9）连接的从动轴（9）的梯形连杆转向机构（11）、与梯形连杆转向机构（11）的摆杆（12）连接的电动推杆（13）、一号控制器（14）、信号接收装置（15）和一号电源（16）构成，所述电机（6）和电动推杆（13）的输入端通过导线分别连接一号控制器（14）的多个输出端，所述一号控制器（14）的多个输入端通过导线分别连接信号接收装置（15）和一号电源（16）的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种带有保护功能的近场探头承载装置，其特征在于，所述保护系统（2）由设置在箱体（5）四角的立柱（17）、与立柱（17）顶端连接的保护罩（18）、设置在箱体（5）四个侧面的红外传感器（19）构成，所述红外传感器（19）的输出端通过导线连接控制器（14）的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种带有保护功能的近场探头承载装置，其特征在于，所述信号处理传输系统（3）由设置在箱体（5）上表面的多个探头插座（20）和通过信号线与多个探头插座（20）连接的多个信号发送装置（21）构成。
4.根据权利要求1所述的一种带有保护功能的近场探头承载装置，其特征在于，所述远程遥控装置（4）由遥控信号发送装置（22）、控制手柄（23）、二号控制器（25）和二号电源（24）构成，所述二号电源（24）和控制手柄（23）的输出端通过导线分别连接控制器（14）的多个输入端，所述二号控制器（25）的输出端通过导线连接遥控信号发送装置（21）的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种带有保护功能的近场探头承载装置，其特征在于，所述梯形连杆转向机构（11）由与从动轴（9）铰接的两个短连杆（26）、与两个短连杆（26）另一端铰接且与从动轴（9）平行的横杆（27）和与横杆（27）中点铰接的摆杆（12）构成。
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| CN201720162153.5U CN206627434U (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种带有保护功能的近场探头承载装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112987738A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-18 | 深圳易行机器人有限公司 | Agv运动导航核心控制器的物理参数校核方法以及agv小车 |
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