CN206627112U - 一种光标签室内定位锚点支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种光标签室内定位锚点支架，包括一端相互垂直固定连接的三个定位杆件，以及三个调节杆件；调节杆件的两端分别铰接在两两定位杆件的另一端；三个定位杆件和三个调节杆件连接形成直角四面体结构，其中由任意两个定位杆件和位于同一平面的调节杆件合围形成定位面，三个调节杆件合围形成调节面，定位面上固定设置定位面板，调节面上固定有设置光标签的调节面板；定位杆件固定端对应室内墙角设置，三个定位面板分别与房顶和形成墙角的两个墙面固定连接。通过定位杆件和调节杆件以及对应的定位面和调节面形成直角四面体结构，在对光标签进行定位锚点进行安装，通过直角处与墙角的快速定位匹配，使其能够快速部署到室内墙角。

Description

一种光标签室内定位锚点支架

技术领域

本实用新型涉及室内光标签的布置，具体为一种光标签室内定位锚点支架。

背景技术

基于光标签的室内定位，具有不需要卫星定位信号、定位准、成本低等特点，非常适合在办公室、家居、教室、仓库等室内场合中广泛布置。但是这种室内定位应用，定位锚点的精确位置部署是后续定位计算的关键。现有技术中没有光标签定位锚点的安装装置，使其无法快速和准确的固定安装。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种光标签室内定位锚点支架，部署快速、准确、位置相对固定、易装卸。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种光标签室内定位锚点支架，包括一端相互垂直固定连接的三个定位杆件，以及三个调节杆件；调节杆件的两端分别铰接在两两定位杆件的另一端；三个定位杆件和三个调节杆件连接形成直角四面体结构，其中由任意两个定位杆件和位于同一平面的调节杆件合围形成定位面，三个调节杆件合围形成调节面，定位面上固定设置定位面板，调节面上固定有设置光标签的调节面板；定位杆件固定端对应室内墙角设置，三个定位面板分别与房顶和形成墙角的两个墙面固定连接。

优选的，定位面板上设置有粘接层、若干吸盘或多个膨胀螺栓，用于与对应的房顶或墙面固定连接。

优选的，定位杆件和调节杆件均包括套筒和伸缩连杆；伸缩连杆的一端固定在套筒内，另一端伸缩设置。

进一步，三个定位杆件的套筒端相互垂直固定连接，对应墙角设置。

进一步，三个定位杆件的伸缩连杆上分别设置有长度刻度线；当伸缩连杆伸出套筒时，对应套筒端口位置在伸缩连杆上显示的长度尺寸为该时刻定位杆件的长度。

进一步，定位面板呈直角三角形设置，直角边分别与对应定位杆件的套筒固定连接，斜边与对应的调节杆件平行设置。

进一步，调节面板上设置有三个铰接的拉簧，三个拉簧的另一端分别与调节面的三个顶角铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型通过定位杆件和调节杆件以及对应的定位面和调节面形成直角四面体结构，在对光标签进行定位锚点进行安装，能够快速进行定位锚点的部署，通过直角处与墙角的快速定位匹配，使其能够快速部署到室内墙角，由于室内墙角是位置相对固定、可视效果好、位置特征明显的位置，从而能够快速准确的实现对锚点的定位和识别。结构简单合理，安装方便、制作成本低的优点，可快速、大规模普及安装的。

进一步的，通过伸缩式杆件的设置，能够调整直角四面体各面的角度，从而能够更加灵活的进行安装固定，适应不同场合和需求。

进一步的，定位面板只与固定的套筒固定设置，因此不会在角度调节时不会发生变形，保证与墙角三个面的稳固连接。

进一步的，通过拉簧对调节面板进行设置，能够始终保持调节面板与调节面的平面，并且不会受到杆件伸缩影响，结构简单，设置可靠。

进一步的，通过设置的吸盘或粘接层，能够快速高效的实现支架安装和与墙面的固定，无需其他的调节和操作，工作效率极高。

附图说明

图1为本实用新型实例中所述室内定位锚点支架的结构示意图。

图2为本实用新型实例中所述室内定位锚点支架的正视图。

图3为本实用新型实例中所述室内定位锚点支架的侧视图；

图4为本实用新型实例中所述室内定位锚点支架的俯视图。

图5为本实用新型实例中所述室内定位锚点支架的杆件结构示意图。

图6为本实用新型实例中所述室内定位锚点支架的安装示意图。

图7为本实用新型实例中所述定位面板的结构示意图。

图8为本实用新型实例中所述调节面板的安装示意图。

图中：定位杆件1，调节杆件2，定位面板3，调节面板4，套筒5，伸缩连杆6，拉簧7，光标签8，长度刻度线9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

本实用新型一种室内定位锚点支架，如图1至图4所示，包括三个定位杆件1和三个调节杆件2，以及三个定位面板3和一个调节面板4，整体呈直角四面体结构；其中定位面板3位支架的墙面吸附面，调节面板4为光标签的显示面，光标签8贴附在调节面板4上；如图3所示，上端夹角为调节面板4与房顶平面的夹角，下端夹角为调节平面与垂直墙角线的夹角；如图4所示，左右两个夹角分别为调节面板4与房顶平面相交直线与两个垂直墙面之间的夹角；其中三个定位面板3能够使得支架三面紧贴墙面，利用粘接层、吸盘或膨胀螺栓与墙面紧贴固定，调价面板4向室内空间设置。

本优选实例中，如图5所示，三个定位杆件1和三个调节杆件2均包括套筒5和伸缩连杆6，呈可伸缩设置；安装时，只需要测算出墙角于室内空间的绝对坐标位置，设定好框架与墙面的各夹角，能够根据需求对定位杆件1和调节杆件2进行拉伸或收缩，利用杆件的长度调节，可以调整整个结构体与墙面的夹角，并将该位置信息输入到光标签中，再将该支架推入墙角，如图6所示，固定稳固即可。定位面板3的安装如图7所示，只与定位杆件1中的套筒5固定连接，调节面板4的安装如图8所示，通过三个铰接的拉簧7实现连接安装。

具体使用时，用户需要在某一间房间室内安装光标签进行室内定位锚点的设置，以方便设备进行空间定位。用户拟将四个可吸附于墙角的光标签锚点连同支架分别安装在室内靠近天花板的四个墙角，首先通过仪器测量出四个墙角的空间坐标位置分别为(0,0,2.5)、(5,0,2.5)、(0,8,2.5)、(5,8,2.5)，拉动杆件设定显示平面与三个前面的夹角均为45°，将上述空间坐标输入到四个光标签控制系统存储单元内，按照对应顺序将1、2、3、4号标签/锚点安装到对应墙角，安装完毕。

Claims (7)

1.一种光标签室内定位锚点支架，其特征在于，包括一端相互垂直固定连接的三个定位杆件(1)，以及三个调节杆件(2)；调节杆件(2)的两端分别铰接在两两定位杆件(1)的另一端；三个定位杆件(1)和三个调节杆件(2)连接形成直角四面体结构，其中由任意两个定位杆件(1)和位于同一平面的调节杆件(2)合围形成定位面，三个调节杆件合围形成调节面，定位面上固定设置定位面板(3)，调节面上固定有设置光标签的调节面板(4)；定位杆件(1)固定端对应室内墙角设置，三个定位面板(3)分别与房顶和形成墙角的两个墙面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种光标签室内定位锚点支架，其特征在于，定位面板(3)上设置有粘接层、若干吸盘或多个膨胀螺栓，用于与对应的房顶或墙面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种光标签室内定位锚点支架，其特征在于，定位杆件(1)和调节杆件(2)均包括套筒(5)和伸缩连杆(6)；伸缩连杆(6)的一端固定在套筒(5)内，另一端伸缩设置。

4.根据权利要求3所述的一种光标签室内定位锚点支架，其特征在于，三个定位杆件(1)的套筒(5)端相互垂直固定连接，对应墙角设置。

5.根据权利要求3所述的一种光标签室内定位锚点支架，其特征在于，三个定位杆件(1)的伸缩连杆(6)上分别设置有长度刻度线(9)；当伸缩连杆(6)伸出套筒(5)时，对应套筒(5)端口位置在伸缩连杆(6)上显示的长度尺寸为该时刻定位杆件(1)的长度。

6.根据权利要求3所述的一种光标签室内定位锚点支架，其特征在于，定位面板(3)呈直角三角形设置，直角边分别与对应定位杆件(1)的套筒(5)固定连接，斜边与对应的调节杆件(2)平行设置。

7.根据权利要求3所述的一种光标签室内定位锚点支架，其特征在于，调节面板(3)上设置有三个铰接的拉簧(7)，三个拉簧(7)的另一端分别与调节面的三个顶角铰接。