CN206622126U - 一种可调移液器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可调移液器,包括:外筒体,其内设置有容纳腔;至少两个吸液筒,每个吸液筒内均设置通孔;推动机构,其包括主推杆、带动板以及若干个支推杆,主推杆穿梭设置于外筒体未连接吸液筒的端部上;以及限位机构,其包括驱动壳体、驱动齿轮、第一传动齿条、第二传动齿条、连接主件、限位螺杆、卡舍、若干根连接支件以及若干个限位环,驱动壳体与外筒体中部的外壁固定,驱动壳体与外筒体连接后形成与容纳腔连通的驱动腔,第一传动齿条设置于驱动腔内,第一传动齿条和第二传动齿条均与吸液筒的吸液方向平行。本实用新型的有益效果:实现了在筒体外驱动限位环的运动,同时保证了在限位过程中对限位环作用力的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物药剂转移设备,具体涉及一种可调移液器。
背景技术
生物药剂包括柠檬酸消毒剂以及细胞存放液等,在测试以及使用生物药剂中,为了实现定量转移生物药剂,需要使用到移液器。
中国专利公开了一种公告号为CN 205613441 U的移液器,该移液器包括:中空的筒体;主推杆,位于所述筒体的一端且可移动地设置在所述筒体内;多个吸筒,均设置在所述筒体的另一端且与所述筒体连通;第一活塞,可移动地设置在每个所述吸筒内;所述移液器还包括:用于限制所述第一活塞位移的限位组件,可调节地设置在每个所述吸筒内。该移液器虽然说明通过设置限位组件达到限制第一活塞移动的目的,但是该移液器仍然存在的缺点为:
1)该移液器后面公开的限位组件具体结构为螺杆、螺杆上螺纹连接的螺母以及设置在吸筒内壁上的隔挡部,螺杆与第一活塞相连,通过调节螺母在螺杆上的距离以达到调节吸筒最终吸入量的问题,但是由于筒体的顶部出口较小,且设置有主推杆,故,针对如何通过调节螺杆而达到调节螺母到第一活塞的距离的,是不清楚的,完全不能通过调节位于内部的螺杆而调节螺母,故此限位组件是不清楚的,不能达到调节各个吸筒最终吸入量的问题;
2)每次吸入时都是位于筒体上的所有吸筒内同时吸入药液,而仅当需要使用一个吸筒或两个吸筒时该移液器就会吸入较多的生物药剂,不能供使用者自由选择。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可调移液器,实现了在筒体外驱动限位环的运动,同时保证了在限位过程中对限位环作用力的稳定性。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下的技术方案:
一种可调移液器,包括:
外筒体,其内设置有容纳腔;
至少两个吸液筒,每个吸液筒内均设置通孔,吸液筒排气端的直径大于吸液筒吸液端的直径,每个吸液筒排气端设置于容纳腔内,每个吸液筒吸液端设置于容纳腔外,每个吸液筒通孔内壁上滑动地设置有活塞,活塞与通孔内壁之间缝隙仅能供气体通过;
推动机构,其包括主推杆、带动板以及若干个支推杆,主推杆穿梭设置于外筒体未连接吸液筒的端部上,主推杆与外筒体之间的缝隙能供气体通过,主推杆位于容纳腔内的端部连接带动板,支推杆的数量与吸液筒的数量相等,所有支推杆一端均连接至带动板上,每个吸液筒内均穿入有一支推杆,且支推杆伸入至吸液筒内的端部与活塞固定;以及
限位机构,其包括驱动壳体、驱动齿轮、第一传动齿条、第二传动齿条、连接主件、限位螺杆、卡舍、若干根连接支件以及若干个限位环,驱动壳体与外筒体中部的外壁固定,驱动壳体与外筒体连接后形成与容纳腔连通的驱动腔,第一传动齿条设置于驱动腔内,第一传动齿条和第二传动齿条均与吸液筒的吸液方向平行,驱动齿轮转动地设置于驱动腔内壁上,驱动齿轮一侧露出驱动壳体,驱动齿轮另一侧与第一传动齿条啮合,连接主件横跨容纳腔,连接主件一端与第一传动齿条固定,连接主件另一端与第二传动齿条固定,第二传动齿条设置于容纳腔内,第二传动齿条的齿纹面向容纳腔内壁设置,限位螺杆穿过容纳内壁且与容纳腔内壁螺纹连接,限位螺杆位于容纳腔内的端部连接有卡舍,卡舍与第二传动齿条的齿纹正对,且卡舍能卡住第二传动齿条,连接支件以及限位环的个数与吸液筒的个数相等,每个连接支件的一端均与连接主件连接,每个连接支件均伸入至一吸液筒内且与位于吸液筒内的限位环连接,限位环位于活塞的上方,支推杆穿过各自对应的限位环。
优选的是,
每个吸液筒包括:筒主体、中部软管以及尖端部,筒主体穿过外筒体且与外筒体固定,筒主体位于外筒体外的端部通过中部软管与尖端部连通,筒主体和尖端部均采用非软性材料制成,中部软管采用软性材料制成;
在每个吸液筒上均连接有转动调节机构,转动调节机构包括第一转动体、第二转动体以及连接机构,第一转动体与筒主体固定,第二转动体与尖端部固定,第一转动体和第二转动体通过连接机构连接,以使在外力作用于连接机构时第一转动体能相对第二转动体转动,同时在无外力作用于连接机构时第一转动体不能相对第二转动体转动。
优选的是,连接机构包括:
第一按动部,在第二转动体内开设有触动腔,第一转动体一端传入至第二转动体的触动腔内,第一转动体转动围绕的中心线与触动腔的中心线平行,第一按动部设置在触动腔的一端内;
第二按动部,其设置于触动腔的另一端内,第一转动体位于第一按动部和第二按动部之间;
固位板,其设置于第一按动部与第一转动体之间且固位板固定于触动腔内壁上,固位板靠近第一转动体的端面上开设有第一固位孔,第一固位孔内壁上设置有齿纹;
导向杆,其穿过固位板以及第一转动体,导向杆一端与第一按动部连接,导向杆另一端与第二按动部连接;
伸缩杆,在第一转动体上开设有贯穿第一转动体的伸缩孔,在第二按动部靠近第一转动体的端面上开设有转动孔,伸缩孔和转动孔均与触动腔连通,伸缩杆穿梭于伸缩孔、触动腔以及转动孔内;
第一固位齿轮,伸缩杆靠近第一固位孔的端部上设置有第一固位齿轮;
安装环,其固定设置于伸缩孔中部的内壁上,伸缩杆穿过安装环,安装环供伸缩杆穿过的孔为第二固位孔,第二固位孔内壁上设置有齿纹;
第二固位齿轮,其设置于伸缩杆的中部段上;
弹簧,其一端与第二固位齿轮固定,其另一端与伸缩孔底面固定,伸缩杆穿过弹簧,弹簧处于自然伸长长度时,第一固位齿轮伸入至第一固位孔内且与第一固位孔齿纹啮合,且第二固位齿轮位于第二固位孔内且与第二固位孔齿纹啮合;以及
转动盘,其与伸缩杆伸入至转动孔内的端部连接,转动盘能相对第二按动部转动,以限制伸缩杆滑出转动孔。
相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
设置驱动壳体为驱动齿轮以及第一传动齿条的安装提供了基础;第一传动齿条和驱动齿轮之间的传动,实现了第一传动齿条在吸液筒吸液方向上的直线运动,进而同连接主件和连接支件带动限位环靠近或远离吸液筒的吸液端,以达到调节吸液筒最终总吸入量的目的,通过设置连接主件的形状就不会妨碍各个支推杆的相互作用,进而实现了在筒体外驱动限位环的运动,保证了限位功能的有序进行;由于对连接主件的支撑仅有第一传动齿条的话容易导致第一传动齿条与连接主件连接处折断,通过设置第二传动齿条、限位螺杆以及卡舍,在第二传动齿条不同程度移动后仍然能够将卡舍卡在第二传动齿条上,进而对连接主件另一端进行支撑,同时保证了在限位过程中对限位环作用力的稳定性,延长了限位机构的使用寿命,增加该产品的市场竞争力。
附图说明
图1为可调移液器的结构示意图;
图2为图1中第一转动体与第二转动体连接处的剖视图。
具体实施方式
如图1所示,本实施例提出了一种可调移液器,包括:
外筒体1,其内设置有容纳腔11;
至少两个吸液筒2,每个吸液筒2内均设置通孔,吸液筒2排气端的直径大于吸液筒2吸液端的直径,每个吸液筒2排气端设置于容纳腔11内,每个吸液筒2吸液端设置于容纳腔11外,每个吸液筒2通孔内壁上滑动地设置有活塞21,活塞21与通孔内壁之间缝隙仅能供气体通过;
推动机构3,其包括主推杆31、带动板32以及若干个支推杆33,主推杆31穿梭设置于外筒体1未连接吸液筒2的端部上,主推杆31与外筒体1之间的缝隙能供气体通过,主推杆31位于容纳腔11内的端部连接带动板32,支推杆33的数量与吸液筒2的数量相等,所有支推杆33一端均连接至带动板32上,每个吸液筒2内均穿入有一支推杆33,且支推杆33伸入至吸液筒2内的端部与活塞21固定;以及
限位机构4,其包括驱动壳体41、驱动齿轮42、第一传动齿条43、第二传动齿条44、连接主件45、限位螺杆46、卡舍47、若干根连接支件48以及若干个限位环49,驱动壳体41与外筒体1中部的外壁固定,驱动壳体41与外筒体1连接后形成与容纳腔11连通的驱动腔,第一传动齿条43设置于驱动腔内,第一传动齿条43和第二传动齿条44均与吸液筒2的吸液方向平行,驱动齿轮42转动地设置于驱动腔内壁上,驱动齿轮42一侧露出驱动壳体41,驱动齿轮42另一侧与第一传动齿条43啮合,连接主件45横跨容纳腔11,连接主件45一端与第一传动齿条43固定,连接主件45另一端与第二传动齿条44固定,第二传动齿条44设置于容纳腔11内,第二传动齿条44的齿纹面向容纳腔11内壁设置,限位螺杆46穿过容纳内壁且与容纳腔11内壁螺纹连接,限位螺杆46位于容纳腔11内的端部连接有卡舍47,卡舍47与第二传动齿条44的齿纹正对,且卡舍47能卡住第二传动齿条44,连接支件48以及限位环49的个数与吸液筒2的个数相等,每个连接支件48的一端均与连接主件45连接,每个连接支件48均伸入至一吸液筒2内且与位于吸液筒2内的限位环49连接,限位环49位于活塞21的上方,支推杆33穿过各自对应的限位环49。
如图1以及图2所示,为了实现根据需要数量调节吸液筒2的使用数量,避免有多余的吸液筒2能够吸收到液体,以适用于用户的不同选择,避免过多吸液筒2使用而造成药液浪费等现象,本实施例做了如下设计:
每个吸液筒2包括:筒主体22、中部软管23以及尖端部24,筒主体22穿过外筒体1且与外筒体1固定,筒主体22位于外筒体1外的端部通过中部软管23与尖端部24连通,筒主体22和尖端部24均采用非软性材料制成,中部软管23采用软性材料制成;
在每个吸液筒2上均连接有转动调节机构5,转动调节机构5包括第一转动体51、第二转动体52以及连接机构53,第一转动体51与筒主体22固定,第二转动体52与尖端部24固定,第一转动体51和第二转动体52通过连接机构53连接,以使在外力作用于连接机构53时第一转动体51能相对第二转动体52转动,同时在无外力作用于连接机构53时第一转动体51不能相对第二转动体52转动。通过设置连接机构53,实现第一转动体51能相对第二转动体52转动,且转动后由于连接机构53的作用,第二转动体52不能相对第一转动体51任意转动,仅在人为外力作用下才能转动,以保证吸液筒2弯曲和伸直都是人为控制的,伸直时将吸液筒2全部伸入至药液中,弯曲时,其他伸直的吸液筒2能够伸入至药液中,而弯曲的不能,进而实现了多余的吸液筒2不会吸入药液,实现了根据使用者的需要调节能吸入药液的吸液筒2数量。
为了设计结构简单、使用方便的连接机构53,连接机构53包括:
第一按动部530,在第二转动体52内开设有触动腔,第一转动体51一端传入至第二转动体52的触动腔内,第一转动体51转动围绕的中心线与触动腔的中心线平行,第一按动部530设置在触动腔的一端内;
第二按动部531,其设置于触动腔的另一端内,第一转动体51位于第一按动部530和第二按动部531之间;
固位板532,其设置于第一按动部530与第一转动体51之间且固位板532固定于触动腔内壁上,固位板532靠近第一转动体51的端面上开设有第一固位孔,第一固位孔内壁上设置有齿纹;
导向杆533,其穿过固位板532以及第一转动体51,导向杆533一端与第一按动部530连接,导向杆533另一端与第二按动部531连接,第一转动体51能开设有转动槽,以供导向杆533到其内转动,避免导向杆533妨碍第一转动体51转动;
伸缩杆534,在第一转动体51上开设有贯穿第一转动体51的伸缩孔,在第二按动部531靠近第一转动体51的端面上开设有转动孔,伸缩孔和转动孔均与触动腔连通,伸缩杆534穿梭于伸缩孔、触动腔以及转动孔内;
第一固位齿轮535,伸缩杆534靠近第一固位孔的端部上设置有第一固位齿轮535;
安装环536,其固定设置于伸缩孔中部的内壁上,伸缩杆534穿过安装环536,安装环536供伸缩杆534穿过的孔为第二固位孔,第二固位孔内壁上设置有齿纹;
第二固位齿轮537,其设置于伸缩杆534的中部段上;
弹簧538,其一端与第二固位齿轮537固定,其另一端与伸缩孔底面固定,伸缩杆534穿过弹簧538,弹簧538处于自然伸长长度时,第一固位齿轮535伸入至第一固位孔内且与第一固位孔齿纹啮合,且第二固位齿轮537位于第二固位孔内且与第二固位孔齿纹啮合;以及
转动盘539,其与伸缩杆534伸入至转动孔内的端部连接,转动盘539能相对第二按动部531转动,以限制伸缩杆534滑出转动孔。当不受到人力等外力作用时,弹簧538处于自然伸长长度时,第一固位齿轮535伸入至第一固位孔内且与第一固位孔齿纹啮合,且第二固位齿轮537位于第二固位孔内且与第二固位孔齿纹啮合,使得第一转动体51相对第二转动体52不能转动,实现固位;当手按动第一按动部530和第二按动部531时,使得第一固位齿轮535和第二固位齿轮537同时远离第一固位孔和第二固位孔,实现第一转动体51与第二转动体52的脱离,此时就能使得第一转动体51相对第二转动体52转动。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种可调移液器,其特征在于,包括:
外筒体,其内设置有容纳腔;
至少两个吸液筒,每个吸液筒内均设置通孔,吸液筒排气端的直径大于吸液筒吸液端的直径,每个吸液筒排气端设置于容纳腔内,每个吸液筒吸液端设置于容纳腔外,每个吸液筒通孔内壁上滑动地设置有活塞,活塞与通孔内壁之间缝隙仅能供气体通过;
推动机构,其包括主推杆、带动板以及若干个支推杆,主推杆穿梭设置于外筒体未连接吸液筒的端部上,主推杆与外筒体之间的缝隙能供气体通过,主推杆位于容纳腔内的端部连接带动板,支推杆的数量与吸液筒的数量相等,所有支推杆一端均连接至带动板上,每个吸液筒内均穿入有一支推杆,且支推杆伸入至吸液筒内的端部与活塞固定;以及
限位机构,其包括驱动壳体、驱动齿轮、第一传动齿条、第二传动齿条、连接主件、限位螺杆、卡舍、若干根连接支件以及若干个限位环,驱动壳体与外筒体中部的外壁固定,驱动壳体与外筒体连接后形成与容纳腔连通的驱动腔,第一传动齿条设置于驱动腔内,第一传动齿条和第二传动齿条均与吸液筒的吸液方向平行,驱动齿轮转动地设置于驱动腔内壁上,驱动齿轮一侧露出驱动壳体,驱动齿轮另一侧与第一传动齿条啮合,连接主件横跨容纳腔,连接主件一端与第一传动齿条固定,连接主件另一端与第二传动齿条固定,第二传动齿条设置于容纳腔内,第二传动齿条的齿纹面向容纳腔内壁设置,限位螺杆穿过容纳内壁且与容纳腔内壁螺纹连接,限位螺杆位于容纳腔内的端部连接有卡舍,卡舍与第二传动齿条的齿纹正对,且卡舍能卡住第二传动齿条,连接支件以及限位环的个数与吸液筒的个数相等,每个连接支件的一端均与连接主件连接,每个连接支件均伸入至一吸液筒内且与位于吸液筒内的限位环连接,限位环位于活塞的上方,支推杆穿过各自对应的限位环。
2.根据权利要求1所述的可调移液器,其特征在于,
每个吸液筒包括:筒主体、中部软管以及尖端部,筒主体穿过外筒体且与外筒体固定,筒主体位于外筒体外的端部通过中部软管与尖端部连通,筒主体和尖端部均采用非软性材料制成,中部软管采用软性材料制成;
在每个吸液筒上均连接有转动调节机构,转动调节机构包括第一转动体、第二转动体以及连接机构,第一转动体与筒主体固定,第二转动体与尖端部固定,第一转动体和第二转动体通过连接机构连接,以使在外力作用于连接机构时第一转动体能相对第二转动体转动,同时在无外力作用于连接机构时第一转动体不能相对第二转动体转动。
3.根据权利要求2所述的可调移液器,其特征在于,连接机构包括:
第一按动部,在第二转动体内开设有触动腔,第一转动体一端传入至第二转动体的触动腔内,第一转动体转动围绕的中心线与触动腔的中心线平行,第一按动部设置在触动腔的一端内;
第二按动部,其设置于触动腔的另一端内,第一转动体位于第一按动部和第二按动部之间;
固位板,其设置于第一按动部与第一转动体之间且固位板固定于触动腔内壁上,固位板靠近第一转动体的端面上开设有第一固位孔,第一固位孔内壁上设置有齿纹;
导向杆,其穿过固位板以及第一转动体,导向杆一端与第一按动部连接,导向杆另一端与第二按动部连接;
伸缩杆,在第一转动体上开设有贯穿第一转动体的伸缩孔,在第二按动部靠近第一转动体的端面上开设有转动孔,伸缩孔和转动孔均与触动腔连通,伸缩杆穿梭于伸缩孔、触动腔以及转动孔内;
第一固位齿轮,伸缩杆靠近第一固位孔的端部上设置有第一固位齿轮;
安装环,其固定设置于伸缩孔中部的内壁上,伸缩杆穿过安装环,安装环供伸缩杆穿过的孔为第二固位孔,第二固位孔内壁上设置有齿纹;
第二固位齿轮,其设置于伸缩杆的中部段上;
弹簧,其一端与第二固位齿轮固定,其另一端与伸缩孔底面固定,伸缩杆穿过弹簧,弹簧处于自然伸长长度时,第一固位齿轮伸入至第一固位孔内且与第一固位孔齿纹啮合,且第二固位齿轮位于第二固位孔内且与第二固位孔齿纹啮合;以及
转动盘,其与伸缩杆伸入至转动孔内的端部连接,转动盘能相对第二按动部转动,以限制伸缩杆滑出转动孔。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107629949A (zh) * | 2017-10-22 | 2018-01-26 | 赵维青 | 基于三点法的微生物手持接种装置 |
CN108097341A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-06-01 | 江苏师范大学 | 一种自动定量梯度加样装置 |
CN109999936A (zh) * | 2019-04-27 | 2019-07-12 | 李俊 | 应用于生物/化工/医药试验、检测的高精度定量移液枪 |
CN112091951A (zh) * | 2020-09-26 | 2020-12-18 | 山东工业职业学院 | 一种智能限位机械手 |
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