CN206618998U - 一种具有刺破提示功能的穿刺器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有刺破提示功能的穿刺器，包括穿刺针，穿刺针包括依次设置的针柄、针体和针尖，穿刺器还包括用于穿刺针刺破穿刺部位时输出提示信息的检测模块；检测模块包括第一压力检测单元、第二压力检测单元、提示单元和控制单元；所述第一压力检测单元和第二压力检测单元实时向控制单元反馈压力状态，控制单元判断第一压力检测单元反馈的压力消失、并且第二压力检测单元反馈的压力持续时，驱动提示单元工作，提示穿刺针已刺破穿刺部位。本实用新型通过穿刺针刺破瞬间，针尖的压力消失，而针柄还有压力的情况，及时提示医务人员停止穿刺操作，从而可避免穿刺过深损伤腹腔深部的脏器和血管，从而可避免医疗事故发生。

Description

一种具有刺破提示功能的穿刺器

技术领域

本实用新型涉及医疗机械，特别涉及一种具有刺破提示功能的穿刺器。

背景技术

目前越来越多的手术可以借助腹腔镜完成。外科医生首先需要使用腹腔镜穿刺器刺穿腹壁建立手术通道，然后才能经通道放入腹腔镜及操作钳完成后续手术。

腹腔镜穿刺器主要由穿刺鞘和穿刺针组成。手术医生首先将穿刺针插入穿刺鞘中，然后用一定的力度作用于穿刺器手柄端部，借助于穿刺针锋利的尖端刺破腹壁使整个穿刺器进入腹腔内，然后拔出穿刺针留下穿刺鞘，通过穿刺鞘的通孔建立一个手术通道。

然而，在穿刺时，穿刺器是否刺破腹壁全凭医生的个人经验。在穿刺器刺破腹壁的瞬间，很多初学者并不能察觉到明显的变化，因而会继续用力穿刺，导致穿刺器进入腹腔深度过深，损伤腹腔血管和脏器。而有些初学者由于害怕穿刺器穿刺过深引发危险，又不敢用力，导致穿刺器不能很好的刺破腹壁，从而无法建立良好的手术通道。所以，当腹腔穿刺器刺破腹壁各层组织的瞬间，如何将客观的信息反馈给手术医师，避免穿刺过深，保护腹腔脏器和血管不受损伤显得至关重要。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有刺破提示功能的穿刺器，能在穿刺器刺破穿刺部位时，及时输出提示信息，提示医务人员停止穿刺操作。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种具有刺破提示功能的穿刺器，包括穿刺针，所述穿刺针包括依次设置的针柄、针体和针尖，所述穿刺器还包括用于穿刺针刺破穿刺部位时输出提示信息的检测模块；所述检测模块包括用于检测针尖的压力状态的第一压力检测单元、用于检测针柄的压力状态的第二压力检测单元、用于输出提示信号的提示单元和控制单元；所述第一压力检测单元和第二压力检测单元实时向控制单元反馈压力状态，所述控制单元判断第一压力检测单元反馈的压力消失、并且第二压力检测单元反馈的压力持续时，驱动提示单元工作，提示穿刺针已刺破穿刺部位。

所述的具有刺破提示功能的穿刺器中，所述控制单元包括单片机、第一电阻和开关，所述单片机的RB0/INT管脚连接通过第一电阻接地，单片机的RA1/AN1管脚连接第一压力检测单元，单片机的RA0/AN0管脚连接第二压力检测单元，单片机的RA2/AN2/VREF-管脚连接提示单元。

所述的具有刺破提示功能的穿刺器中，所述第一压力检测单元包括第一压力传感器、第一接口、第二电阻、第三电阻和第一运算放大器，所述第一压力传感器与第一接口电连接，所述第一接口的第2脚通过第二电阻连接第一运算放大器的正输入端和第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端接地，所述第一接口的第3脚连接第一运算放大器的负输入端，第一运算放大器的输出端连接单片机的RA1/AN1管脚。

所述的具有刺破提示功能的穿刺器中，所述第一压力传感器装设于所述针尖上。

所述的具有刺破提示功能的穿刺器中，所述第二压力检测单元包括第二压力传感器、第二接口、第四电阻、第五电阻和第二运算放大器，所述第二压力传感器与第二接口电连接，所述第二接口的第2脚通过第四电阻连接第二运算放大器的正输入端和第五电阻的一端，所述第五电阻的另一端接地，所述第二接口的第3脚连接第二运算放大器的负输入端，第二运算放大器的输出端连接单片机的RA0/AN0管脚。

所述的具有刺破提示功能的穿刺器中，所述第二压力传感器装设于所述针柄的端面上。

所述的具有刺破提示功能的穿刺器中，所述提示单元包括喇叭、三极管和第六电阻，所述单片机的RA2/AN2/VREF-管脚通过第六电阻连接三极管基极，三极管的集电极连接喇叭的负极，喇叭的正极连接VDD供电端，三极管的发射极接地。

所述的具有刺破提示功能的穿刺器中，所述提示单元还包括第七电阻和LED灯，所述第七电阻的一端连接单片机的RA2/AN2/VREF-管脚，第七电阻的另一端连接LED灯的正极，LED灯的负极接地。

所述的具有刺破提示功能的穿刺器，还包括：穿刺鞘，所述穿刺鞘具有用于容纳所述针体的通孔。

所述的具有刺破提示功能的穿刺器中，所述单片机采用型号为PIC16F818的芯片。

相较于现有技术，本实用新型提供的具有刺破提示功能的穿刺器，包括穿刺针，所述穿刺针包括依次设置的针柄、针体和针尖，所述穿刺器还包括用于穿刺针刺破穿刺部位时输出提示信息的检测模块；所述检测模块包括用于检测针尖的压力状态的第一压力检测单元、用于检测针柄的压力状态的第二压力检测单元、用于输出提示信号的提示单元和控制单元；所述第一压力检测单元和第二压力检测单元实时向控制单元反馈压力状态，所述控制单元判断第一压力检测单元反馈的压力消失、并且第二压力检测单元反馈的压力持续时，驱动提示单元工作，提示穿刺针已刺破穿刺部位。本实用新型通过穿刺针刺破瞬间，针尖的压力消失，而针柄还有压力的情况，及时输出提示信息的方式，提示医务人员停止穿刺操作，从而可避免穿刺过深损伤腹腔深部的脏器和血管，从而可避免医疗事故发生。

附图说明

图1为本实用新型具有刺破提示功能的穿刺器的结构示意图。

图2为本实用新型具有刺破提示功能的穿刺器中检测模块的电路原理图。

具体实施方式

本实用新型提供一种具有刺破提示功能的穿刺器，控制穿刺器进入腹腔的深度，在穿刺操作时不必考虑患者体型来控制穿刺力度，降低穿刺操作的难度。

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供的具有刺破提示功能的穿刺器，包括穿刺针1，所述穿刺针1包括依次设置的针柄11、针体12和针尖13，在穿刺时，由针尖13刺破穿刺部位（如腹腔壁、胸腔壁等）等。

请继续参阅图1，本实用新型提供的具有刺破提示功能的穿刺器还包括穿刺鞘2，所述穿刺鞘2具有用于容纳所述针体12的通孔（图中未标出），所述穿刺针1插入穿刺鞘2的通孔中，在穿刺操作时，穿刺鞘2随穿刺针1一同刺穿腹壁，然后将针体12取出，通过所述通孔建立手术通道。较佳的，所述穿刺鞘2的外壁上设置有螺纹，防止穿刺深度确定后或手术时，穿刺鞘2移动。

请一并参阅图2，本实用新型提供的具有刺破提示功能的穿刺器还包括用于穿刺针1刺破穿刺部位时输出提示信息的检测模块；所述检测模块包括用于检测针尖13的压力状态的第一压力检测单元31、用于检测针柄11的压力状态的第二压力检测单元32、用于输出提示信号的提示单元33和控制单元34；所述第一压力检测单元31、第二压力检测单元32、提示单元33均连接控制单元34。所述检测模块包括的电子器件可设置于电路板上，电路板可置入所述针柄11中。

所述第一压力检测单元31和第二压力检测单元32实时向控制单元34反馈压力状态，所述控制单元34判断第一压力检测单元31反馈的压力消失、并且第二压力检测单元32反馈的压力持续时，驱动提示单元33工作，提示穿刺针1已刺破穿刺部位。本实用新型通过穿刺针1刺破瞬间，针尖13的压力消失，而针柄11还有压力的情况，及时输出提示信息的方式，提示医务人员停止穿刺操作，从而可避免穿刺过深损伤腹腔深部的脏器和血管，从而可避免医疗事故发生。

请继续参阅图2，控制单元34包括单片机U1、第一电阻R1和开关S1，所述单片机U1的RB0/INT管脚连接通过第一电阻R1接地，单片机U1的RA1/AN1管脚连接第一压力检测单元31，单片机U1的RA0/AN0管脚连接第二压力检测单元32，单片机U1的RA2/AN2/VREF-管脚连接提示单元33。具体地，单片机U1采用型号为PIC16F818的芯片，当然也可使用具有相应功能的其它芯片。所述开关S1可设置于针柄11的侧壁上，在穿刺操作时，使开关S1闭合使检测模块开始工作。

具体的，所述第一压力检测单元31包括第一压力传感器331、第一接口J1、第二电阻R2、第三电阻R3和第一运算放大器A1，所述第一压力传感器331与第一接口J1电连接，所述第一接口J1的第2脚通过第二电阻R2连接第一运算放大器A1的正输入端和第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端接地，所述第一接口J1的第3脚连接第一运算放大器A1的负输入端，第一运算放大器A1的输出端连接单片机U1的RA1/AN1管脚。

其中，所述第一压力传感器331可采用薄膜压力传感器或者微型压力传感器。所述针尖13呈圆锥状，其底面直径为0.5CM，高度0.5-1.5CM。第一压力传感器331装设于所述针尖13上，如图1所示，当使用薄膜压力传感器时，可贴附于针尖13的外壁上，用于检测针尖13刺破穿刺部位时的压力状态。当然本实用新型对第一压力传感器331的类型和装配方式不作限制，只需能检测针尖13刺破穿刺部位时的压力即可。所述第二电阻R2、第三电阻R3和第一运算放大器A1主要用于放大第一压力传感器331装检测的压力信息，有利于单片机U1做出准确的判断。

相应地，所述第二压力检测单元32包括第二压力传感器332、第二接口J2、第四电阻R4、第五电阻R5和第二运算放大器A2，所述第二压力传感器332与第二接口J2电连接，所述第二接口J2的第2脚通过第四电阻R4连接第二运算放大器A2的正输入端和第五电阻R5的一端，所述第五电阻R5的另一端接地，所述第二接口J2的第3脚连接第二运算放大器A2的负输入端，第二运算放大器A2的输出端连接单片机U1的RA0/AN0管脚。

所述第二压力传感器332也可采用薄膜压力传感器或者微型压力传感器装，其设于所述针柄11的端面上，用于感应医生手撑的用力状态。第四电阻R4、第五电阻R5和第二运算放大器A2，也主要用于放大第二压力传感器332装检测的压力信息，有利于单片机U1做出准确的判断。

本实用新型实施例中，第一压力传感器331和第二压力传感器332对外引线共有4根线，分别是供电正极、信号负极、信号正极、供电负极，将这4根线分别连接到第一接口J1和第二接口J2。当压力传感器受到压力时，就会在信号正极和信号负极之间产生对应的差分电压，该信号差分电压经运算放大器放大之后，送入单片机U1中，由单片机U1判断是否输出提示信号。

请继续参阅图2，所述提示单元33包括喇叭LS1、三极管Q2和第六电阻R6，所述单片机U1的RA2/AN2/VREF-管脚通过第六电阻R6连接三极管Q2基极，三极管Q2的集电极连接喇叭LS1的负极，喇叭LS1的正极连接VDD供电端，三极管Q2的发射极接地。当单片机U1判断针尖13刺破腹壁时，驱动喇叭LS1输出声音。本实施例中，所述三极管Q2为NPN三极管Q2，当其基极为高电平时三极管Q2导通。当然本实用新型不限于此，该三极管Q2也可使用MOS管代替，而且喇叭LS1也可采用蜂鸣器代替。

进一步的，所述提示单元33还包括第七电阻R7和LED灯D1，所述第七电阻R7的一端连接单片机U1的RA2/AN2/VREF-管脚，第七电阻R7的另一端连接LED灯D1的正极，LED灯D1的负极接地。当单片机判断针尖13刺破腹壁时，驱动LED灯D1点亮，通过声音和灯光的方式，双重警示方式，提醒医务人员停止用力。

为了更好的理解本实用新型的技术方案，以下结合图1和图2，以腹腔穿刺操作为例，对本实用新型的穿刺器的工作方式进行详细说明：

将穿刺针1插入穿刺鞘2中，并使针尖13置于待穿刺部分，按下开关S1使检测模块工作。当医生开始用力时，针尖13和针柄11均受压，此时第一压力传感器331和第二压力传感器332均有信号输出，单片机U1不输出驱动信号。医生可继续用力执行穿刺操作，在针尖13刺破腹壁的瞬间，第一压力传感器331接收的压力消失，而第二压力传感器332可继续感应到压力信号，此时单片机U1判断有刺破穿刺部位，输出高电平使三极管Q2导通，从而使喇叭LS1输出声音、同时LED灯D1点亮，提醒医生停止用力，从而可避免穿刺过深损伤腹腔深部的脏器和血管，从而可避免医疗事故发生。

综上所述，本实用新型通过穿刺针刺破瞬间，针尖的压力消失，而针柄还有压力的情况，及时输出提示信息的方式，提示医务人员停止穿刺操作，从而可避免穿刺过深损伤腹腔深部的脏器和血管，从而可避免医疗事故发生。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有刺破提示功能的穿刺器，包括穿刺针，所述穿刺针包括依次设置的针柄、针体和针尖，其特征在于，所述穿刺器还包括用于穿刺针刺破穿刺部位时输出提示信息的检测模块；所述检测模块包括用于检测针尖的压力状态的第一压力检测单元、用于检测针柄的压力状态的第二压力检测单元、用于输出提示信号的提示单元和控制单元；所述第一压力检测单元和第二压力检测单元实时向控制单元反馈压力状态，所述控制单元判断第一压力检测单元反馈的压力消失、并且第二压力检测单元反馈的压力持续时，驱动提示单元工作，提示穿刺针已刺破穿刺部位。

2.根据权利要求1所述的具有刺破提示功能的穿刺器，其特征在于，所述控制单元包括单片机、第一电阻和开关，所述单片机的RB0/INT管脚连接通过第一电阻接地，单片机的RA1/AN1管脚连接第一压力检测单元，单片机的RA0/AN0管脚连接第二压力检测单元，单片机的RA2/AN2/VREF-管脚连接提示单元。

3.根据权利要求2所述的具有刺破提示功能的穿刺器，其特征在于，所述第一压力检测单元包括第一压力传感器、第一接口、第二电阻、第三电阻和第一运算放大器，所述第一压力传感器与第一接口电连接，所述第一接口的第2脚通过第二电阻连接第一运算放大器的正输入端和第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端接地，所述第一接口的第3脚连接第一运算放大器的负输入端，第一运算放大器的输出端连接单片机的RA1/AN1管脚。

4.根据权利要求3所述的具有刺破提示功能的穿刺器，其特征在于，所述第一压力传感器装设于所述针尖上。

5.根据权利要求2所述的具有刺破提示功能的穿刺器，其特征在于，所述第二压力检测单元包括第二压力传感器、第二接口、第四电阻、第五电阻和第二运算放大器，所述第二压力传感器与第二接口电连接，所述第二接口的第2脚通过第四电阻连接第二运算放大器的正输入端和第五电阻的一端，所述第五电阻的另一端接地，所述第二接口的第3脚连接第二运算放大器的负输入端，第二运算放大器的输出端连接单片机的RA0/AN0管脚。

6.根据权利要求5所述的具有刺破提示功能的穿刺器，其特征在于，所述第二压力传感器装设于所述针柄的端面上。

7.根据权利要求2所述的具有刺破提示功能的穿刺器，其特征在于，所述提示单元包括喇叭、三极管和第六电阻，所述单片机的RA2/AN2/VREF-管脚通过第六电阻连接三极管基极，三极管的集电极连接喇叭的负极，喇叭的正极连接VDD供电端，三极管的发射极接地。

8.根据权利要求7所述的具有刺破提示功能的穿刺器，其特征在于，所述提示单元还包括第七电阻和LED灯，所述第七电阻的一端连接单片机的RA2/AN2/VREF-管脚，第七电阻的另一端连接LED灯的正极，LED灯的负极接地。

9.根据权利要求1所述的具有刺破提示功能的穿刺器，其特征在于，还包括：穿刺鞘，所述穿刺鞘具有用于容纳所述针体的通孔。

10.根据权利要求2所述的具有刺破提示功能的穿刺器，其特征在于，所述单片机采用型号为PIC16F818的芯片。