CN206618493U - 土壤颜色描述辅助装置及土壤颜色描述设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种土壤颜色描述辅助装置及土壤颜色描述设备，涉及土壤测定技术领域，该土壤颜色描述辅助装置包括控制器、固定架和沿待测土壤运动方向依次安装在固定架上的烘干传送装置、研磨单元、喷雾单元、成型单元及加工传送装置，研磨单元包括漏斗、位于漏斗与加工传送装置之间的研磨件；喷雾单元包括第一光电传感器、雾化喷嘴和水箱；成型单元包括第二光电传感器、挤压模板和第一驱动件，挤压模板表面向内凹陷形成多个圆孔，第一光电传感器、雾化喷嘴、第二光电传感器、第一驱动件、所述烘干传送装置和加工传送装置均与控制器电连接。本实用新型提供的土壤颜色描述辅助装置具有能够提高比色卡测定土壤描述结果的准确性和精确度的特点。

Description

土壤颜色描述辅助装置及土壤颜色描述设备

技术领域

本实用新型涉及土壤测定技术领域，尤其涉及一种土壤颜色描述辅助装置及土壤颜色描述设备。

背景技术

土壤颜色是土壤在可见光波段的反射光谱特性，是土壤最明显的外观特征之一。它可以间接地用来指示一些重要的土壤特征，如地质起源、土壤矿物质的风化程度、氧化还原强度、有机物质含量、铁的淋洗或积累等等，因此土壤颜色是判断和研究土壤环境、土壤类型及其肥力特征的重要依据。在农林生产中，由于观测土壤颜色的方法比较简便，容易被生产者接受和采纳。因此，常常被看作是衡量土壤质量的一个重要诊断指标。此外，土壤颜色也是进行土壤资源调查的一项重要任务。

芒塞尔土壤颜色系统由Munsell于1905年首次提出,目前已被国内外学者所熟悉并广泛使用。该系统由色调、明度和彩度三部分组成，其中色调是颜色的主体，是区分土壤所呈现的颜色主要特征；亮度是指土壤颜色的相对明亮度；彩度是指物体呈现颜色的鲜艳程度，与相对纯度或饱和度有关。由于土壤有机质中有一定量的活性有机碳组分，容易受土壤微生物的分解改造作用。因此，新鲜土壤较长时间的存贮、运输以及风干过程，可影响到土壤活性有机质组分的变化。而土壤有机质状态的改变，则影响到土壤颜色的特征。因此，及时描述新鲜土样的颜色，可准确地反映土壤的形态特征。

从使用方法来看，在野外使用芒赛尔土壤色卡时，仅需将土壤样品与色卡进行对照，从而确定土壤颜色的名称。从表面来看，颜色的测定过程简单，操作便捷。但由于影响土壤自身颜色的因素较多，对土壤颜色的判断还受主观因素的影响，因此，准确描述土壤颜色存在一定的困难。但在目前土壤教学科研过程对土壤色卡的使用，大都是采集少量土，放到小塑料片上，尽力捏碎后，与色卡进行对比。就准确地调查土壤颜色而言，这种常规的方法存在以下不足：

一、土壤水分难以满足土壤颜色描述的要求。在研究者给出的土壤颜色鉴定结果时，通常分为干色和润色。而土壤的颜色是会随土壤含水量的变化而变化的，如：观测水成土壤(如水稻土和沼泽土等)的潜育层土壤颜色时,采用不断地掰开新鲜土壤断面(约3秒/次)的方式测得颜色为灰色(10GY 6/1),但土壤断面露置空气中约10秒后,土壤的颜色就变为橄榄黄色(5Y 6/3),风干以后土壤颜色变化就更大了。因此，描述土壤颜色时要保证土壤水分处于较准确的干态和润色，才能获得该土壤在干态和润态的颜色。土壤的干态，一般是指是风干状态；而润态是指在风干土上滴上水珠，待表面水膜消失后的状态。也就是说调查土壤颜色时土壤湿度的范围没有定量的规定。如何保证土壤处于干态和润态，对土壤颜色的确定有重要的意义。由于野外调节土壤水分有一定的难度，因此，有的学者采用把土样搬到实验室在室内完成土壤颜色的测定。虽然有一定的准确度，但受土样运输、存贮时间长，影响了土样的新鲜度以及土壤成分的改变。如何控制好土壤水分，已成为制约土壤颜色描述的一个障碍因素。

二、颗粒粗细不一致影响对颜色的判断。在进行土壤颜色描述时，是应用不同粒径范围的土壤结构体。在自然状态下，土壤中结构体大小和形状均有很大的差异。粗糙的土壤表面影响对光的反射，直接影响对颜色鉴别的准确度。此外，土壤颗粒呈现若松散的堆积状态则同样会导致土壤表面粗糙，影响土壤颜色鉴别的准确性。然而自然状态的土壤，难以保证粒径大小的一致，以及土粒之间排列紧密。这给土壤颜色的描述造成了一定困难。

总之，用芒塞尔土壤色卡描述土壤颜色是土壤学家广泛应用的一种方式，具有测量简单，操作便捷的特点。但由于受到土壤水分含量的高低、土壤颗粒大小及均匀度和土壤颗粒堆积状态等因素的干扰，存在描述结果不准确、测量精确度低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种土壤颜色描述辅助装置及土壤颜色描述设备，以缓解了现有技术中的在应用芒塞尔比色卡测定土壤颜色时存在描述结果不准确、测量精确度低的技术问题。

本实用新型提供的一种土壤颜色描述辅助装置，包括控制器、固定架和沿待测土壤运动方向依次安装在所述固定架上的烘干传送装置、研磨单元、喷雾单元、成型单元及加工传送装置，所述烘干传送装置包裹有烘干罩，且所述烘干传送装置安装于所述固定架的上部，所述加工传送装置安装于所述固定架的底部；

所述研磨单元包括固设在所述固定架中部的漏斗、位于所述漏斗与所述加工传送装置之间的研磨件；所述喷雾单元包括第一光电传感器、位于所述加工传送装置上方的雾化喷嘴和与所述雾化喷嘴连通的水箱；所述成型单元包括第二光电传感器、位于所述加工传送装置上方的挤压模板和驱动所述挤压模板上下运动的第一驱动件，所述挤压模板表面向内凹陷形成多个圆孔；

所述研磨件枢接在所述固定架中部，所述水箱和所述第一驱动件均固设在所述固定架的中部,所述第一光电传感器、所述雾化喷嘴、所述第二光电传感器、所述第一驱动件、所述烘干传送装置和所述加工传送装置均与所述控制器电连接。

进一步的，所述加工传送装置包括沿待测土壤运动方向依次连接在所述固定架底部的第一传送装置和第二传送装置，且两者紧密相临；所述第一传送装置设有重力开关，所述第二传送装置与所述控制器电连接。

进一步的，所述研磨件包括用于研磨待测土壤的第一研磨轴、第二研磨轴和驱动两者转动的研磨电机，且所述第一研磨轴的外圆周面沿其轴向等间隔设置多个环形凹槽，所述第二研磨轴的外圆周面沿其轴向等间隔向设置多个环形凸起，所述环形凹槽与所述环形凸起相匹配；所述第一研磨轴与所述第二研磨轴均枢接在所述固定架中部。

进一步的，还包括位于所述研磨单元与所述喷雾单元之间的夯实单元，所述夯实单元包括第三光电传感器、位于所述第二传送装置上方的压块和驱动所述压块上下运动的第二驱动件，所述第二驱动件固设在所述固定架的中部，且所述第三光电传感器和所述第二驱动件均与所述控制器电连接。

进一步的,还包括位于所述研磨单元与所述夯实单元之间的推平板，所述推平板固设在所述固定架的中部。

进一步的，所述烘干传送装置包括枢接在所述固定架顶部的烘干主动轴、烘干从动轴和驱动两者转动的烘干电机，所述烘干主动轴通过土壤传送带与所述烘干从动轴连接；

所述第一传送装置包括枢接在所述固定架底部的第一主动轴、第一从动轴和驱动两者转动的第一电机，所述第一主动轴通过实验盒传送带与所述第一从动轴连接。

进一步的，所述重力开关包括位于所述实验盒传送带内的第一压板和与所述第一压板一端呈锐角铰接的第二压板，所述第一压板的另一端固设有连接板，且所述第一压板下表面或者所述第二压板的上表面固设有弹簧。

进一步的，所述第二传送装置包括枢接在所述固定架底部的第二主动轴、第二从动轴和驱动两者转动的第二电机，所述第二主动轴通过土壤成型传送带与所述第二从动轴连接，且所述土壤成型传送带内包裹有承重板，所述第二电机与所述控制器电连接。

进一步的，所述第一驱动件与所述第二驱动件均为气缸。

本实用新型的有益效果为：

该土壤颜色描述辅助装置包括固定架、连接在固定架顶部的烘干传送装置、包裹烘干传送装置的烘干罩、沿待测土壤运动方向依次安装在固定架中部的研磨单元、喷雾单元及成型单，研磨单元包括固设在固定架中部的漏斗、位于漏斗与加工传送装置之间的研磨件。在进行土壤测试时，接通电源开快，将待测土壤放置在烘干传送装置上，待测土壤在烘干传送装置的作用下穿过烘干罩，烘干罩能够将待测土壤中的水分烘干。其中，固设在固定架中部的漏斗位于烘干传送装置的下方，烘干传送装置将烘干后的待测土壤输送至漏斗中，待测土壤经由研磨件研磨成均匀颗粒状，加工传送装置上放置有实验盒，且实验盒位于研磨件的正下方，研磨后的土壤散落至实验盒内；加工传送装置将装有待测土壤的实验盒输送至喷雾单元处，喷雾单元包括第一光电传感器、位于加工传送装置上方的雾化喷嘴和与雾化喷嘴连通的水箱，当装有待测土壤的实验盒经由第一光电传感器时，第一光电传感器将检测到的信号传送至控制器，控制器处理接收到信号后，命令加工传送装置停止运动并命令雾化喷嘴向实验盒中喷洒一定量的水，喷洒结束后，控制器再次命令加工传送装置运动；加工传送装置将经由喷雾单元处理后的待测土壤运送至成型单元处，此时，第二光电传感器将检测到的信号传送至控制器，控制器处理接收到的信号后，命令加工传送装置再次停止运动并命令第一驱动件驱动挤压模板，表面设有多个圆孔的挤压模板能够将待测土壤表面挤压成多个圆柱状，待测土壤经成型单元处理后方便将比色卡套嵌在挤压成型后的土壤表面；当挤压成型工序结束后，挤压模板回到初始位置处，控制器命令加工传送装置运动一段后，自动终止运动，整个待测土壤测试前的准备工作结束，等待下次测试准备再次启动该土壤颜色描述辅助装置。

本实用新型提供的土壤颜色描述辅助装置，通过烘干传送装置、加工传送装置和控制器并且在烘干罩、研磨单元、喷雾单元及成型单元的共同配合下，自动的将待测土壤进行烘干、研磨、加湿、成型工序的处理，具有操作简单、处理便捷和智能化强的特点。其中，通过烘干罩将待测土壤中的水分烘干后，再经由研磨件研磨和成型，能够使得待测土壤颗粒大小均匀，且颗粒排列紧密。这降低了粗糙土壤表面对光线的分散程度，从而提高了颜色鉴别的准确度。同时，通过喷雾单元能够使得土壤的含水量一致，进一步提高了颜色鉴别的准确度，使得润色描述更加具有科学性。

本实用新型提供一种具有上述土壤颜色描述辅助装置的土壤颜色描述设备。

本实用新型的有益效果为：

该土壤颜色描述设备与上述土壤颜色描述辅助装置所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的土壤颜色描述辅助装置的立体结构示意图；

图2为图1中烘干传送装置和加工传送装置的立体结构示意图；

图3为图1中研磨单元的位置结构示意图；

图4为图3中研磨件的放大图；

图5为图1中第一传动装置的具体结构示意图；

图6为图1中挤压模板的立体结构示意图。

图标：1-固定架；2-烘干传送装置；3-烘干罩；4-研磨单元；5-喷雾单元；6-成型单元；7-加工传送装置；8-夯实单元；9-推平板；21-烘干主动轴；22-烘干从动轴；23-土壤传送带；41-漏斗；42-研磨件；421-第一研磨轴；422-第二研磨轴；4211-凹槽；4221-凸起；51-雾化喷嘴；52-水箱；61-挤压模板；62-第一驱动件；611-圆孔；71-第一传送装置；72-第二传送装置；711-重力开关；712-第一主动轴；713-第一从动轴；714-实验盒传送带；7111-第一压板；7112-第二压板；7113-弹簧；7114-连接板；721-第二主动轴；722-第二从动轴；723-成型传送带；81-压块；82-第二驱动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1、图2和图6所示，本实施例提供一种土壤颜色描述辅助装置，包括控制器、固定架1和沿待测土壤运动方向依次安装在固定架1上的烘干传送装置2、研磨单元4、喷雾单元5、成型单元6及加工传送装置7，烘干传送装置2包裹有烘干罩3，且烘干传送装置2安装于固定架1的上部，加工传送装置7安装于固定架1的底部。

研磨单元4包括固设在固定架1中部的漏斗41、位于漏斗41与加工传送装置7之间的研磨件42；喷雾单元5包括第一光电传感器、位于加工传送装置7上方的雾化喷嘴51和与雾化喷嘴51连通的水箱52；成型单元6包括第二光电传感器、位于加工传送装置7上方的挤压模板61和驱动挤压模板61上下运动的第一驱动件62，挤压模板61表面向内凹陷形成多个圆孔611。

研磨件42枢接在固定架1中部，水箱52和第一驱动件62均固设在固定架1的中部,第一光电传感器、雾化喷嘴51、第二光电传感器、第一驱动件62、烘干传送装置2和加工传送装置7均与控制器电连接。

该土壤颜色描述辅助装置包括固定架1、连接在固定架1顶部的烘干传送装置2、包裹烘干传送装置2的烘干罩3、沿待测土壤运动方向依次安装在固定架1中部的研磨单元4、喷雾单元5及成型单，研磨单元4包括固设在固定架1中部的漏斗41、位于漏斗41与加工传送装置7之间的研磨件42。在进行土壤测试时，接通电源开快，将待测土壤放置在烘干传送装置2上，待测土壤在烘干传送装置2的作用下穿过烘干罩3，烘干罩3能够将待测土壤中的水分烘干。其中，固设在固定架1中部的漏斗41位于烘干传送装置2的下方，烘干传送装置2将烘干后的待测土壤输送至漏斗41中，待测土壤经由研磨件42研磨成均匀颗粒状，加工传送装置7上放置有实验盒，且实验盒位于研磨件42的正下方，研磨后的土壤散落至实验盒内；加工传送装置7将装有待测土壤的实验盒输送至喷雾单元5处，喷雾单元5包括第一光电传感器、位于加工传送装置7上方的雾化喷嘴51和与雾化喷嘴51连通的水箱52，当装有待测土壤的实验盒经由第一光电传感器时，第一光电传感器将检测到的信号传送至控制器，控制器处理接收到信号后，命令加工传送装置7停止运动并命令雾化喷嘴51向实验盒中喷洒一定量的水，喷洒结束后，控制器再次命令加工传送装置7运动；加工传送装置7将经由喷雾单元5处理后的待测土壤运送至成型单元6处，此时，第二光电传感器将检测到的信号传送至控制器，控制器处理接收到的信号后，命令加工传送装置7再次停止运动并命令第一驱动件62驱动挤压模板61，表面设有多个圆孔611的挤压模板61能够将待测土壤表面挤压成多个圆柱状，待测土壤经成型单元6处理后方便将比色卡套嵌在挤压成型后的土壤表面；当挤压成型工序结束后，挤压模板61回到初始位置处，控制器命令加工传送装置7运动一段后，自动终止运动，整个待测土壤测试前的准备工作结束，等待下次测试准备再次启动该土壤颜色描述辅助装置。

本实施例提供的土壤颜色描述辅助装置，通过烘干传送装置2、加工传送装置7和控制器并且在烘干罩3、研磨单元4、喷雾单元5及成型单元6的共同配合下，自动的将待测土壤进行烘干、研磨、加湿、成型工序的处理，具有操作简单、处理便捷和智能化强的特点。其中，通过烘干罩3将待测土壤中的水分烘干后，再经由研磨件42研磨和成型，能够使得待测土壤颗粒大小均匀，且颗粒排列紧密。这降低了粗糙土壤表面对光线的分散程度，从而提高了颜色鉴别的准确度。同时，通过喷雾单元5能够使得土壤的含水量一致，进一步提高了颜色鉴别的准确度，使得润色描述更加具有科学性。

在本实施例中，实验盒包括外盒和位于外盒内的盛土盒，其中，盛土盒是由两个可拆分的等体积正方体组成，两个可拆分的等体积正方体盛土盒沿着固定架1宽度方向紧密相临。实验盒在加工传送装置7上运动过程中，盛土盒内散落的土壤能够落在外盒内，保障待测土壤处理过程中的整洁、干净。实验盒内的待测土壤在经由雾化单元处理时，雾化喷嘴51只对其中一个实验盒内盛有的待测土壤进行加湿，另实验盒内盛有的待测土壤保持干燥不变。土壤检测时，烘干的待测土壤和加湿的待测土壤分别进行土壤测试，保障进行土壤颜色描述时形成对比，进一步确保实验结果的更加科学、准确。

其中，在本实施例中，固定架1的下方设有土壤废弃盒，土壤废弃盒能够使得散落在烘干传送装置2和/或加工传送装置7上的土壤掉落至土壤废弃盒中，保持实验环境干净整洁，便于实验结束的整理，具有实用性强、功能性佳的特点。

如图2所示，具体的，加工传送装置7包括沿待测土壤运动方向依次连接在固定架1底部的第一传送装置71和第二传送装置72，且两者紧密相临，第一传送装置71设有重力开关711，第二传送装置72与控制器电连接。

在本实施例中，经由研磨件42研磨后的土壤散落在第一传送装置71上，第一传送装置71设有重力开关711，当土壤实验盒内的土壤达到触动重力开关711的重量时，第一传送装置71开始运动，第二传送装置72与第一传送装置71紧密相邻，装有待测土壤的实验盒经由第一传送装置71输送至第二传送装置72上，其中，第二传送装置72与控制器电连接，控制器能够控制第二传送装置72运动与停止，便于对放置在第二传送装置72上的实验盒进行加工处理。该土壤颜色描述辅助装置在烘干传送装置2、第一传送装置71和第二传送装置72的共同作用下实现了待测土壤加工程序的自动运送，简单便捷，进一步提高了实用性和功能性。

在本市实施例中，至少在待测土壤装满实验盒后才能达到重力开关711的启动条件。

如图3和图4所示，其中，研磨件42包括用于研磨待测土壤的第一研磨轴421、第二研磨轴422和驱动两者转动的研磨电机，且第一研磨轴421的外圆周面沿其轴向等间隔设置多个环形凹槽4211，第二研磨轴422的外圆周面沿其轴向等间隔向设置多个环形凸起4221，环形凹槽4211与环形凸起4221相匹配；第一研磨轴421与第二研磨轴422均枢接在固定架1中部。

在本实施例中，研磨件42包括第一研磨轴421和第二研磨轴422，工作时，第一研磨轴421与第二研磨轴422同时转动且转动方向相反，待测土壤在第一研磨轴421与第二研磨轴422共同的作用下被碾压成大小均匀、粗糙度一致的颗粒状。其中，第一研磨轴421的外圆周面沿其轴向等间隔设置多个环形凹槽4211，第二研磨轴422的外圆周面沿其轴向等间隔向设置多个环形凸起4221，环形凹槽4211与环形凸起4221相匹配能够进一步提高土壤的研磨效果，使得进行土壤检测时更加准确。

如图1和图2所示，其中，该土壤比色装置还包括位于研磨单元4与喷雾单元5之间的夯实单元8，夯实单元8包括第三光电传感器、位于第二传送装置72上方的压块81和驱动压块81上下运动的第二驱动件82，第二驱动件82固设在固定架1的中部，且第三光电传感器和第二驱动件82均与控制器电连接。

在本实施例中，当待测土壤经过第三光电传感器时，第三光电传感器向控制器发送信号，控制器处理接收到的信号后，命令第二驱动件82驱动压块81，压块81能够将实验盒中的待测土壤在进入成型单元6工序前进行第一次压实，经由压块81压实后的待测土壤更加牢实、紧固，防止实验盒内的待测土壤疏松，使得实验盒中的待测土壤能够更容易在挤压模板61下被挤压成圆柱型。

如图1和图2所示，其中,在本实施例中还包括位于研磨单元与夯实单元8之间的推平板9，推平板9固设在固定架1的中部。推平板9能够将散落在实验盒内的待测土壤表面进行铺平，防止实验盒中的待测土壤表面不平整，便于待测土壤进行夯实工序时，压块81能够将待测土壤进行平整、牢固的压实，进一步提高了该土壤颜色描述辅助装置的功能性。

如图2所示，具体的，烘干传送装置2包括枢接在固定架1顶部的烘干主动轴21、烘干从动轴22和驱动两者转动的烘干电机，烘干主动轴21通过土壤传送带23与烘干从动轴22连接。

第一传送装置71包括枢接在固定架1底部的第一主动轴712、第一从动轴713和驱动两者转动的第一电机，第一主动轴712通过实验盒传送带714与第一从动轴713连接。

在本实施例中，烘干主动轴21通过土壤传送带23与烘干从动轴22连接，烘干电机驱动烘干主动轴21转动进而在土壤传送带23的作用下带动烘干从动轴22同步转动，土壤传送带23运送其表面上的待测土壤穿过烘干罩3烘干后输送至漏斗41中，经由研磨件42处理后的待测土壤散落至实验盒内。实验盒位于实验盒传送带714上，第一主动轴712通过实验盒传送带714与第一从动轴713连接，第一电机驱动第一主动轴712转动进而在实验盒传送带714的作用下带动第一从动轴713同步转动，以实现将装有待测土壤的实验盒运送至第二传送装置72上，简单便捷。

如图5所示，具体的，重力开关711包括位于实验盒传送带714内的第一压板7111和与第一压板7111一端呈锐角铰接的第二压板7112，第一压板7111的另一端固设有连接板7114，且第一压板7111下表面或者第二压板7112的上表面固设有弹簧7113。

在本实施例中，随着实验盒内待测土壤的增加，弹簧7113在待测土壤的重力下发生弹性形变，发生弹性形变后的弹簧7113被压缩变形，此时，随着弹簧7113的弹性形变并在待测土壤的重力作用下，第一压板7111以与第二压板7112铰接处为旋转点向下运动，直至连接板7114与第二压板7112接触，连接板7114与第二压板7112接触后，重力开关711连通，第一电机开始工作，实验盒传送带714将装有待测土壤的实验盒运送至第二传送装置72，当装有待测土壤的实验盒离开实验盒传送带714时，第一压板7111在弹簧7113的弹力作用下回复到初始位置处，重力开关711断开连接，进而第二电机停止转动。设计巧妙，进一步提高了该土壤颜色描述辅助装置的实用性。

如图2所示，具体的，第二传送装置72包括枢接在固定架1底部的第二主动轴721、第二从动轴722和驱动两者转动的第二电机，第二主动轴721通过土壤成型传送带723与第二从动轴722连接，且土壤成型传送带723内包裹有承重板，第二电机与控制器电连接。

在本实施例中，第二主动轴721通过土壤成型传送带723与第二从动轴722连接，第二电机驱动第二主动主动轴转动进而在土壤成型传送带723的作用下带动第二从动轴722同步转动，以实现装有待测土壤的实验盒自动经过夯实单元8、喷雾单元5和成型单元6三个处理工序，简单便捷。其中在土壤成型传送带723内中包裹有承重板，承重板对土壤成型传送带723具有支撑作用，使得经由压块81处理的待测土壤整体平整、牢固，同时还便于挤压模板61能够更好的对待测土壤进行相关工序处理，进一步提高土壤颜色描述辅助装置的实用性。

具体的，在本实施例中，第一驱动件62与第二驱动件82均为气缸。气缸具有结构简单、易于安装维护的优点，且其输出力大、适应强，能够较好的在高温或者低温的环境下正常工作，同时，还具有较好的防尘、防水的性能。

实施例二

本实施例提供一种具有上述土壤颜色描述辅助装置的土壤颜色描述设备。

该土壤颜色描述设备与上述土壤颜色描述辅助装置所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种土壤颜色描述辅助装置，其特征在于，包括控制器、固定架(1)和沿待测土壤运动方向依次安装在所述固定架(1)上的烘干传送装置(2)、研磨单元(4)、喷雾单元(5)、成型单元(6)及加工传送装置(7)，所述烘干传送装置(2)包裹有烘干罩(3)，且所述烘干传送装置(2)安装于所述固定架的上部，所述加工传送装置(7)安装于所述固定架的底部；

所述研磨单元(4)包括固设在所述固定架(1)中部的漏斗(41)、位于所述漏斗(41)与所述加工传送装置(7)之间的研磨件(42)；所述喷雾单元(5)包括第一光电传感器、位于所述加工传送装置(7)上方的雾化喷嘴(51)和与所述雾化喷嘴(51)连通的水箱(52)；所述成型单元(6)包括第二光电传感器、位于所述加工传送装置(7)上方的挤压模板(61)和驱动所述挤压模板(61)上下运动的第一驱动件(62)，所述挤压模板(61)表面向内凹陷形成多个圆孔(611)；

所述研磨件(42)枢接在所述固定架(1)中部，所述水箱(52)和所述第一驱动件(62)均固设在所述固定架(1)的中部,所述第一光电传感器、所述雾化喷嘴(51)、所述第二光电传感器、所述第一驱动件(62)、所述烘干传送装置(2)和所述加工传送装置(7)均与所述控制器电连接均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的土壤颜色描述辅助装置,其特征在于，所述加工传送装置(7)包括沿待测土壤运动方向依次连接在所述固定架(1)底部的第一传送装置(71)和第二传送装置(72)，且两者紧密相临；所述第一传送装置(71)设有重力开关(711)，所述第二传送装置(72)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的土壤颜色描述辅助装置,其特征在于，所述研磨件(42)包括用于研磨待测土壤的第一研磨轴(421)、第二研磨轴(422)和驱动两者转动的研磨电机，且所述第一研磨轴(421)的外圆周面沿其轴向等间隔设置多个环形凹槽(4211)，所述第二研磨轴(422)的外圆周面沿其轴向等间隔向设置多个环形凸起(4221)，所述环形凹槽(4211)与所述环形凸起(4221)相匹配；所述第一研磨轴(421)与所述第二研磨轴(422)均枢接在所述固定架(1)中部。

4.根据权利要求3所述的土壤颜色描述辅助装置,其特征在于，还包括位于所述研磨单元(4)与所述喷雾单元(5)之间的夯实单元(8)，所述夯实单元(8)包括第三光电传感器、位于所述第二传送装置(72)上方的压块(81)和驱动所述压块(81)上下运动的第二驱动件(82)，所述第二驱动件(82)固设在所述固定架(1)的中部，且所述第三光电传感器和所述第二驱动件(82)均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的土壤颜色描述辅助装置,其特征在于,还包括位于所述研磨单元与所述夯实单元(8)之间的推平板(9)，所述推平板(9)固设在所述固定架(1)的中部。

6.根据权利要求5所述的土壤颜色描述辅助装置，其特征在于，所述烘干传送装置(2)包括枢接在所述固定架(1)顶部的烘干主动轴(21)、烘干从动轴(22)和驱动两者转动的烘干电机，所述烘干主动轴(21)通过土壤传送带(23)与所述烘干从动轴(22)连接；

所述第一传送装置(71)包括枢接在所述固定架(1)底部的第一主动轴(712)、第一从动轴(713)和驱动两者转动的第一电机，所述第一主动轴(712)通过实验盒传送带(714)与所述第一从动轴(713)连接。

7.根据权利要求6所述的土壤颜色描述辅助装置，其特征在于，所述重力开关(711)包括位于所述实验盒传送带(714)内的第一压板(7111)和与所述第一压板(7111)一端呈锐角铰接的第二压板(7112)，所述第一压板(7111)的另一端固设有连接板(7114)，且所述第一压板(7111)下表面或者所述第二压板(7112)的上表面固设有弹簧(7113)。

8.根据权利要求7所述的土壤颜色描述辅助装置，其特征在于，所述第二传送装置(72)包括枢接在所述固定架(1)底部的第二主动轴(721)、第二从动轴(722)和驱动两者转动的第二电机，所述第二主动轴(721)通过土壤成型传送带(723)与所述第二从动轴(722)连接，且所述土壤成型传送带(723)内包裹有承重板，所述第二电机与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的土壤颜色描述辅助装置,其特征在于，所述第一驱动件(62)与所述第二驱动件(82)均为气缸。

10.一种土壤颜色描述设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述土壤颜色描述辅助装置。