CN206615451U - 一种螺丝整理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝整理机构，包括机架，安装于机架上的驱动气缸、伺服电机、整理模具、永磁板、整理工位座、下料管；整理工位座安装于机架的台面上；整理托盘下方通过螺栓与整理工位座活动连接；驱动气缸的输出轴与下方的安装架连接；安装架上固定有伺服电机；安装架下方固定有永磁板，在永磁板上设置有径向的扇形缺口；伺服电机的驱动轴穿过永磁板与整理模具连接；在整理模具上设置有多列导槽；在整理模具的下方，扇形缺口对应位置设置有下料管；下料管竖直设置穿过整理托盘。本实用新型结构简单合理，自动化程度高，能够对杂乱的螺丝进行整理，使螺丝整齐规律的出料，有助于后续加工步骤的进行，保证了螺丝的生产效率和质量。

Description

一种螺丝整理机构

技术领域

本实用新型涉及五金螺丝生产领域，尤其涉及一种螺丝整理机构。

背景技术

螺丝是一种常见的连接件，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明。

螺丝生产加工之后落料是杂乱无章的，需要对螺丝进行整理，使螺丝的朝向一致，以便后续的堆码、检测、包装作业。但是目前没有专门的螺丝整理机构，一方面影响生产效率及后续步骤的自动化程度，另一方面导致螺丝的质量良莠不齐。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺丝整理机构，针对现有技术中的不足，采用导槽对螺丝进行规整的方式，解决了传统方式没有专门的螺丝整理机构的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种螺丝整理机构，包括机架，安装于所述机架上的驱动气缸、伺服电机、整理模具、永磁板、整理工位座、下料管；所述整理工位座安装于所述机架的台面上；所述整理工位座内安装有整理托盘，所述整理托盘下方通过螺栓与所述整理工位座活动连接，在所述螺栓上套设有弹簧，所述弹簧位于所述整理工位座和所述整理托盘之间；在所述整理托盘底部安装有振动器；在所述整理托盘上方设置有驱动气缸；所述驱动气缸固定于所述机架上，所述驱动气缸的输出轴与下方的安装架连接；所述安装架上固定有所述伺服电机；所述安装架下方固定有所述永磁板，所述永磁板为圆形结构，在所述永磁板上设置有径向的扇形缺口；所述伺服电机的驱动轴穿过所述永磁板与所述整理模具连接，所述伺服电机驱动所述整理模具转动；所述永磁板与所述整理模具接触；在所述整理模具上沿所述永磁板的径向环绕设置有多列导槽；所述导槽由上侧的圆柱段和下侧向下开口放大的锥形段组成；在所述整理模具的下方，所述扇形缺口对应位置设置有下料管；所述下料管竖直设置穿过所述整理托盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述整理托盘内设置有橡胶软垫；所述橡胶软垫表面密布有凸点。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下料管由软管和硬管连接而成；所述下料管与所述整理托板接触处通过软管连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下料管的进料口处通过支架与所述机架固定。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，自动化程度高，能够对杂乱的螺丝进行整理，使螺丝整齐规律的出料，有助于后续加工步骤的进行，保证了螺丝的生产效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的结构示意图。

图2为本实用新型导槽的结构示意图。

图3为本实用新型整理工位座的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.驱动气缸 3.安装架

4.伺服电机 5.永磁板 6.整理模具

7.整理工位座 8.导槽 9.下料管

10.整理托盘 11.螺栓 12.弹簧

13、振动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1、图2、图3，本实用新型提供了一种螺丝整理机构，主要用于对落料后杂乱无章的螺丝进行整理，包括机架1，安装于机架1上的驱动气缸2、伺服电机4、整理模具6、永磁板5、整理工位座7、下料管9。整理工位座7安装于机架1的台面上。整理工作座通过护板围成，防止工作时螺丝意外飞出或弹出。整理工位座7内安装有整理托盘10，整理托盘10下方通过螺栓11与整理工位座7活动连接，在螺栓11上套设有弹簧12，弹簧12位于整理工位座7和整理托盘10之间。优选的整理托盘10内设置有橡胶软垫；橡胶软垫表面密布有凸点。在整理托盘10底部安装有振动器13。在振动器13的驱动下，整理托盘10上下晃动。在整理托盘10上方设置有驱动气缸2；驱动气缸2固定于机架1上，驱动气缸2的输出轴与下方的安装架3连接。安装架3上固定有伺服电机4；安装架3下方固定有永磁板5，永磁板5为圆形结构，在永磁板5上设置有径向的扇形缺口。伺服电机4的驱动轴穿过永磁板5与整理模具6连接，伺服电机4驱动整理模具6转动。整理模具6可以由硬质塑料制成。永磁板5与整理模具6接触；在整理模具6上沿永磁板5的径向环绕设置有多列导槽8。导槽8由上侧的圆柱段和下侧向下开口放大的锥形段组成。在整理模具6的下方，扇形缺口对应位置设置有下料管9；下料管9竖直设置穿过整理托盘10。下料管9由软管和硬管连接而成；下料管9与整理托板接触处通过软管连接。下料管9的进料口处通过支架与机架1固定。

本实用新型的工作原理：将待整理的螺丝放置于整理托盘10上，启动驱动气缸2，使整理模具6接近整理托盘10，然后启动伺服电机4和振动器13，螺丝在振动器13的振动下，不断接触导槽8，当螺丝的螺杆朝上伸入导槽8一定深度后，会受永磁板5的磁力吸引，沿圆柱段伸入，吸附于永磁板5上；而螺丝的螺丝头一端接触导槽8后，由于体积大，与导槽8形状不契合，被导槽8阻挡；螺丝不断地被整理吸附落于导槽8内，随着伺服电机4的转动，导槽8内的螺丝转动至永磁板5的缺口位置，由于永磁板5的磁力吸引消失，在重力的作用下，从导槽8中脱落进入下料管9，被有序的输送至下一生产环节。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，自动化程度高，能够对杂乱的螺丝进行整理，使螺丝整齐规律的出料，有助于后续加工步骤的进行，保证了螺丝的生产效率和质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种螺丝整理机构，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的驱动气缸、伺服电机、整理模具、永磁板、整理工位座、下料管；所述整理工位座安装于所述机架的台面上；所述整理工位座内安装有整理托盘，所述整理托盘下方通过螺栓与所述整理工位座活动连接，在所述螺栓上套设有弹簧，所述弹簧位于所述整理工位座和所述整理托盘之间；在所述整理托盘底部安装有振动器；在所述整理托盘上方设置有驱动气缸；所述驱动气缸固定于所述机架上，所述驱动气缸的输出轴与下方的安装架连接；所述安装架上固定有所述伺服电机；所述安装架下方固定有所述永磁板，所述永磁板为圆形结构，在所述永磁板上设置有径向的扇形缺口；所述伺服电机的驱动轴穿过所述永磁板与所述整理模具连接，所述伺服电机驱动所述整理模具转动；所述永磁板与所述整理模具接触；在所述整理模具上沿所述永磁板的径向环绕设置有多列导槽；所述导槽由上侧的圆柱段和下侧向下开口放大的锥形段组成；在所述整理模具的下方，所述扇形缺口对应位置设置有下料管；所述下料管竖直设置穿过所述整理托盘。

2.根据权利要求1所述的螺丝整理机构，其特征在于，所述整理托盘内设置有橡胶软垫；所述橡胶软垫表面密布有凸点。

3.根据权利要求1所述的螺丝整理机构，其特征在于，所述下料管由软管和硬管连接而成；所述下料管与所述整理托板接触处通过软管连接。

4.根据权利要求1所述的螺丝整理机构，其特征在于，所述下料管的进料口处通过支架与所述机架固定。