CN206615440U - 一种取送纸张装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取送纸张装置，包括依次安装在机架上的主动轴、从动轴和摆动轴，主动轴上方设有纸袋，机架的一外侧面上设有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的一端连接主动轴，另一端连接从动轴，从动轴的两端分别通过第一摆臂和第二摆臂连接摆动轴，摆动轴上安装有气缸组件，气缸组件上安装有吸嘴，主动轴由驱动装置驱动转动，并依次带动曲柄连杆机构和从动轴转动，吸嘴随摆动轴转动过程中吸附纸卡纸张并放到纸袋的预设位置处。本实用新型，结构简单，减少了机器调试难度，使机器更容易被员工掌握，曲柄连杆机构传送稳定，使输出的纸卡纸张横向纵向偏差都极小，确保纸卡纸张精确地贴在预贴纸张位置上，大大降低了纸袋报废率，提高了生产效率和经济效益。

Description

一种取送纸张装置

技术领域

本实用新型涉及纸品印后包装类机械，具体涉及一种取送纸张装置。

背景技术

传统的纸张取送装置主要靠皮带摩擦来输送纸张，利用其伺服电机配合PLC控制系统，把纸卡纸张放在纸袋的指定位置上来实现纸卡纸张取送工艺的。在靠皮带输送纸卡纸张的过程中，纸卡纸张易发生偏移、滞后等情况，这使贴纸卡纸张的纸袋质量参差不齐，报废率比较高，机器调试困难，加大了制造商的生产成本，使制造商的经济效益低下，难以满足规模生产需要。

因此，现有的纸张传动装置存在纸卡纸张易偏移、滞后，机器调试困难、加大制造商成本的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的纸张传动装置存在纸张易偏移、滞后，机器调试困难、加大制造商成本的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种取送纸张装置，包括依次安装在机架上的主动轴、从动轴和摆动轴，所述主动轴上方设有纸袋，

所述机架的一外侧面上设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端连接所述主动轴，另一端连接所述从动轴，

所述从动轴的两端分别通过第一摆臂和第二摆臂连接所述摆动轴，所述摆动轴以所述从动轴为轴心做往复摆动运动，

所述摆动轴上安装有气缸组件，所述气缸组件上安装有用于吸附纸卡纸张的吸嘴，所述主动轴由驱动装置驱动转动，并依次带动所述曲柄连杆机构和所述从动轴转动，随着所述摆动轴转动,所述吸嘴吸附纸卡纸张并放到所述纸袋的预设位置处。

在上述方案中，所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、校正杆和传动块，所述曲柄的一端与所述主动轴的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述校正杆的一端铰接，所述校正杆的另一端与所述传动块的一端铰接，所述传动块的另一端与所述从动轴的一端固定连接。

在上述方案中，所述气缸组件包括气缸固定座和安装在所述气缸固定座上的气缸，所述气缸固定座固定安装在所述摆动轴上。

在上述方案中，所述气缸的外侧连接有吸嘴固定板，两组所述吸嘴分别安装在所述吸嘴固定板的两端。

在上述方案中，所述吸嘴固定板上开有上下并排设置的安装条孔，每组所述吸嘴均包括两个，并通过螺栓组件分别安装在上、下两个所述安装条孔内。

在上述方案中，所述摆动轴的一端位于所述第二摆臂的外侧还设有第三摆臂，相对应一侧的所述机架上安装有转动块，所述第三摆臂活动穿过所述转动块的中心，且所述第二摆臂、第三摆臂和所述转动块形成摇块机构。

在上述方案中，所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端分别与所述摆动轴固定连接，另一端分别与所述从动轴铰接连接。

在上述方案中，所述第一摆臂和所述第二摆臂的中部均开有槽孔。

在上述方案中，所述机架包括两平行设置的机架板，两所述机架板之间形成安装空间，所述主动轴、从动轴和所述摆动轴的两端均分别安装在两所述机架板上。

本实用新型，结构简单，极大减少了机器调试难度，使机器更容易被员工掌握，曲柄连杆机构传送稳定，使得输出的纸卡纸张横向纵向偏差都极小，可确保纸卡纸张精确地贴在预贴纸张位置上，大大降低了纸袋报废率，提高了生产效率和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种取送纸张装置，包括依次安装在机架8上的主动轴1、从动轴3和摆动轴4，其中机架8包括两平行设置的机架板，两机架板之间形成安装空间，主动轴1、从动轴3和摆动轴4的两端均分别安装在两机架板上，这种结构，使得主动轴1、从动轴3和摆动轴4稳固可靠，不易发生晃动。主动轴1上方的指定位置设有纸袋7，等待安装纸卡纸张。

机架8的一外侧面上设有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的一端连接主动轴1，另一端连接从动轴3，具体的，曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄2、校正杆21和传动块22，其中曲柄2的一端与主动轴1的一端固定连接，主动轴1的另一端位于机架板的外侧连接有驱动装置，驱动装置启动驱动主动轴1转动，主动轴1转动带动曲柄2同步转动。

曲柄2的另一端与校正杆21的一端铰接，校正杆21的另一端与传动块22的一端铰接，传动块22的另一端与从动轴3的一端固定连接。这种结构当曲柄2转动时，传动块22随之以从动轴3为轴心进行往复摆动运动。

从动轴3的两端分别通过第一摆臂41和第二摆臂42连接摆动轴4，其中第一摆臂41和第二摆臂42的一端分别与摆动轴4固定连接，另一端分别与从动轴3铰接连接，这种结构当从动轴3转动时，摆动轴4能够以从动轴3为轴心做往复摆动运动。为了降低第一摆臂41和第二摆臂42自身的重量对摆动运动带来的影响，第一摆臂41和第二摆臂42的中部均开有槽孔421，大大降低了第一摆臂41和第二摆臂42的重量。

摆动轴4上安装有气缸组件，气缸组件包括气缸固定座5和安装在气缸固定座5上的气缸51，气缸固定座5固定安装在摆动轴4上，并随摆动轴4同步转动。气缸组件上安装有用于吸附纸卡纸张71的吸嘴6，具体的，气缸51的外侧连接有吸嘴固定板61，气缸51启动能够推动吸嘴固定板61前后移动，两组吸嘴6分别安装在吸嘴固定板61的两端。

吸嘴固定板61上开有上下并排设置的安装条孔，每组吸嘴6均包括两个，并通过螺栓组件分别安装在上、下两个安装条孔内。吸嘴6的吸附端朝向外侧，这样四个吸嘴6从吸嘴固定板61的四周实现对纸卡纸张71的吸附，吸附力强，吸附效果好。

摆动轴4的一端位于第二摆臂42的外侧还设有第三摆臂43，相对应一侧的机架板上安装有转动块44，第三摆臂43活动穿过转动块44的中心，且第二摆臂42、第三摆臂43和转动块44形成摇块机构。这个机构保证了摆动轴4在随第一摆臂41和第二摆臂42作往复摆动运动时，摆动轴4、气缸固定座5、气缸51、吸嘴固定座61和吸嘴6同时作以摆动轴4为轴心的往复摆动运动。

本实用新型，当驱动装置启动后，主动轴1转动，并依次带动曲柄连杆机构和从动轴3转动，从动轴3转动带动摆动轴4以及上面的吸嘴6转动，当传动块22摆动到上方极限位置时，吸嘴6吸取到纸卡纸张71，当传动块22摆动到下方极限位置时气缸51伸出将纸卡纸张71放到纸袋7的指定位置处，吸嘴6放开纸卡纸张71完成取送纸卡纸张任务。

本实用新型中纸卡纸张71可以是头卡纸张，也可以是底卡纸张，将原本应当采用两套装置完成的任务集中到一台装置上，实现了一机多用化，极大提高了生产效率和制造商的经济效益。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本装置结构简单，极大减少了机器调试难度，使机器更容易被员工掌握，极大提高了生产效率；

2、此机械装置输出的纸卡纸张横向纵向偏差都极小，可确保纸卡纸张精确地贴在预贴纸张位置上，使得纸卡纸张取送的效率提高几十倍以上，可以创造更高的经济效益；

3、此装置的发明极大减少了纸袋报废率，极大提高了制造商的经济效益，实现此项工艺的机械化；

4、此装置的发明可使贴头卡动作和贴底卡动作同时在一机上完成，实现一机多用化，极大提高了生产效率和制造商的经济效益。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种取送纸张装置，包括依次安装在机架上的主动轴、从动轴和摆动轴，所述主动轴上方设有纸袋，其特征在于，

所述机架的一外侧面上设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端连接所述主动轴，另一端连接所述从动轴，

所述从动轴的两端分别通过第一摆臂和第二摆臂连接所述摆动轴，所述摆动轴以所述从动轴为轴心做往复摆动运动，

所述摆动轴上安装有气缸组件，所述气缸组件上安装有用于吸附纸卡纸张的吸嘴，所述主动轴由驱动装置驱动转动，并依次带动所述曲柄连杆机构和所述从动轴转动，随着所述摆动轴转动,所述吸嘴吸附纸卡纸张并放到所述纸袋的预设位置处。

2.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括依次连接的曲柄、校正杆和传动块，所述曲柄的一端与所述主动轴的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述校正杆的一端铰接，所述校正杆的另一端与所述传动块的一端铰接，所述传动块的另一端与所述从动轴的一端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述气缸组件包括气缸固定座和安装在所述气缸固定座上的气缸，所述气缸固定座固定安装在所述摆动轴上。

4.如权利要求3所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述气缸的外侧连接有吸嘴固定板，两组所述吸嘴分别安装在所述吸嘴固定板的两端。

5.如权利要求4所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述吸嘴固定板上开有上下并排设置的安装条孔，每组所述吸嘴均包括两个，并通过螺栓组件分别安装在上、下两个所述安装条孔内。

6.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述摆动轴的一端位于所述第二摆臂的外侧还设有第三摆臂，相对应一侧的所述机架上安装有转动块，所述第三摆臂活动穿过所述转动块的中心，且所述第二摆臂、第三摆臂和所述转动块形成摇块机构。

7.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端分别与所述摆动轴固定连接，另一端分别与所述从动轴铰接连接。

8.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂的中部均开有槽孔。

9.如权利要求1所述的一种取送纸张装置，其特征在于，所述机架包括两平行设置的机架板，两所述机架板之间形成安装空间，所述主动轴、从动轴和所述摆动轴的两端均分别安装在两所述机架板上。