CN206611614U - 一种基于环境控制的模拟路灯控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能控制系统，尤其涉及一种模拟路灯控制系统。本实用新型包括电源模块、主控模块、时钟模块、键盘模块、环境检测模块、故障检测模块、报警模块、显示模块、DA转换模块、恒流源电路、LED灯。所述电源模块向其他模块供电，所述时钟模块、键盘模块、环境检测模块和故障检测模块连接于所述主控模块输入端，所述报警模块、显示模块和DA转换模块连接于所述主控模块输出端，所述DA转换模块输出接恒流源模块，恒流源输出接LED灯。本实用新型可以根据按键调节亮度；根据时间段、环境明暗变化和交通情况，自动开灯关灯；每只路灯独立控制，如有故障则显示编号并报警，不影响其他路灯工作。

Description

一种基于环境控制的模拟路灯控制系统

技术领域

本实用新型属于智能控制系统领域，尤其涉及一种基于环境控制的模拟路灯控制系统。

背景技术

模拟路灯控制系统是每个安装路灯的地区都需要的一种控制系统。随着发展，节能成为新要求，一年中季节更替时每天早晚需要路灯的时间段都有一定的差别。如果按照最大需求开灯，则夏季大量浪费电力资源；若按照最低需求开灯，则冬季晚上天色较暗、需要路灯时又不能有效照明。所以，可以根据时间段自动开关灯，甚至自动控制亮度的路灯控制系统亟待问世。

目前，已有的模拟路灯控制系统都具有特定的较为单一的功能。例如：由光线明暗变化控制灯的开关、根据道路交通状况控制开关灯或根据时间段来调节亮度。然而，还没有将这些功能都集中于一体的路灯控制系统，既可以独立控制每只路灯，又可以由多种环境因素控制路灯功率。这里的环境因素包含道路交通状况的变化、人为对键盘值的改变、光线的明暗变化，以及时间段的不同。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于环境控制的模拟路灯控制系统，旨在解决现有技术中的不足。提供一种基于环境控制的模拟路灯控制系统，其结构简单、设计合理，每只路灯独立控制，如有故障则显示路灯编号并报警，不影响其他路灯工作；实时监测环境光线明暗变化和道路交通状况，并以此来控制路灯开关；在规定时间段打开和关闭路灯；在需要的时候，可以人为设置键盘值，改变路灯的亮度，以适应需求和节约能源。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于环境控制的模拟路灯控制系统，包括：主控模块、电源模块、时钟模块、键盘模块、环境检测模块、故障检测模块、报警模块、显示模块、DA转换模块、恒流源电路和LED灯；所述时钟模块、键盘模块、环境检测模块和故障检测模块连接于所述主控模块的输入端，所述报警模块、显示模块和DA转换模块连接于所述主控模块的输出端，所述DA转换模块输出接恒流源模块，所述恒流源模块输出接LED灯，所述恒流源模块和LED灯的数量均为两个。

进一步根据本实用新型所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，所述主控模块采用STC公司的STC89C52单片机进行控制，经过环境检测模块采集到的交通状况、键盘按键情况、环境明暗检测值和定时情况传递到主控模块，在STC89C52单片机经过一定算法的处理，将运算到的模拟信号输出；在出现故障时通过故障检测模块控制显示模块和报警模块。

进一步根据本实用新型所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，所述电源模块为三端稳压集成电路，主要包括变压器降压电路TR1、整流电路BR1和稳压电路；所述变压器降压电路TR1的变压器次级线圈中点接地，输出接四个二极管组成的桥式整流电路；所述桥式整流电路的正向输出端接第一电容C1正极和第一稳压集成电路U1输入端，所述第一稳压集成电路U1输出端接第三电容C3正极和第四稳压集成电路U4输入端并输出+12V直流电压，所述第四稳压集成电路U4输出端接第五电容C5正极，输出+5V直流电压；所述桥式整流电路的反向输出端接第二电容C2负极和第二稳压集成电路U2输入端，所述第二稳压集成电路U2输出端接第四电容C4负极和第三稳压集成电路U3输入端并输出-12V直流电压，所述第三稳压集成电路U3输出端接第六电容C6负极，输出-5V直流电压；所述第一电容C1、第三电容C3、第五电容C5的负极和第二电容C2、第四电容C4、第六电容C6的正极以及第一稳压集成电路U1、第二稳压集成电路U2、第三稳压集成电路U3、第四稳压集成电路U4的地端均接地；这样，就将220V交流市电转化为本实用新型所需的正负12V和正负5V直流电压，供给其他模块的正常工作。

进一步根据本实用新型所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，所述时钟模块主要是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片DS1302，再加一个3.6V的备用电源和一个32.768kHz的独立晶振；DS1302芯片1脚为主电源端，2、3脚中间接32768Hz晶振，4脚接地线，5脚为复位端，6脚为I/O数据端，7脚接串行时钟，8脚为后备电源端；所述DSl302的1号管脚具有3.6V的备用电源，即使关闭主电源，仍然能保证时钟的正常运行；其2、3号管脚间在外部接所述32.768kHz的独立晶振；其5、6、7号管脚分别与所述主控模块单片机的三个管脚P3.1、P2.3、P3.0相连；其8号管脚接所述电源模块输出的+5V直流电压，DSl302内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，实时时钟/日历电路提供秒分时日期月年的信息，每月的天数和闰年的天数可自动调整时钟操作。

进一步根据本实用新型所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，所述DA转换模块是exaslnstruments公司的TLC5618芯片，TLC5618芯片1脚为数字串行数据输入端，2脚接时钟输入，3脚为片选端，4、7脚为模拟电压输出，5脚为电源地，6脚为模拟基准电压输入，8脚为正电源输入；所述TLC5618芯片的1、2、3号管脚分别与所述主控模块单片机的三个管脚P3.1、P2.3、P3.0相连，其4、7号管脚连接所述恒流源模块的输入，其5号管脚接地，其6号管脚接基准电压，其8号管脚接所述电源模块输出的+5V直流电压，将从主控模块输出的数字信号转化为电压模拟信号，传输出至所述恒流源模块，对LED灯进行供电。

进一步根据本实用新型所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，所述恒流源模块由集成运算放大器UA741、电阻R1、R2、R3，还有三极管Q1以及一个LED灯组成；所述集成运算放大器UA741的1、5脚为失调电压调零端，2脚为反向电压输入端，3脚为同向电压输入端，4、7脚分别接电源负极和正极，6脚为输出端，由所述DA转换模块输出的电压信号接第一电阻R1，所述第一电阻R1另一端接所述集成运算放大器3号管脚和第二电阻R2，所述第二电阻R2另一端接地；所述集成运算放大器6号管脚接三极管Q1基极，所述三极管Q1集电极接发光二极管输出，所述发光二极管D1输入接所述电源模块输出的+12V直流电压，所述三极管Q1发射极接第三电阻和所述集成运算放大器2号管脚，所述第三电阻R3另一端接地，所述集成运算放大器7、4号管脚分别接所述电源模块输出的+12V直流电压和-12V直流电压；恒流源电路目的在于当外界环境突变时，恒流源较稳定输出，使得路灯亮度较为稳定。

进一步根据本实用新型所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，所述键盘模块采用5个独立按键；其中前4个按键用于时间的设置，第五个按键用于模式切换及确认。

进一步根据本实用新型所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，所述显示模块是1块CAD1602液晶显示器，用于显示开关灯时间、系统时间、路灯故障信息及路灯功率信息；CAD1602的1脚为电源地，2脚为电源正极，7～14脚为双向数据端；所述CAD1602液晶显示器1号管脚接地，其2号管脚接所述电源模块输出的+5V直流电压，其7～14号管脚为8位双向数据端；当路灯出现故障时，经过所述故障检测模块检测，在所述主控模块进行算法计算，将故障路灯编号作为数据输出，显示在所述CAD1602液晶显示器上，令管理者尽快排除故障。

进一步根据本实用新型所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，所述环境检测模块，初始化后进入系统时钟的设置，设置时间过后就有以下几种模式：交通状况变化模式、调光调功率模式、环境明暗模式、定时开关模式；所述调光调功率模式，键盘控制输入，当键盘值加1时，DA输出增加，灯变亮，当键盘值减1时，DA输出减小，灯变暗；所述环境明暗模式，当环境变暗时，打开路灯，环境变亮时关灭路灯；所述定时开关模式，当定时开灯时间到时，打开相应的路灯，定时关灯时间到时，关闭相应路灯。

本实用新型与现在技术相比，其有益效果在于：

1.本实用新型集成了许多各种单一的功能，比如根据交通状况控制路灯开关、通过按键控制路灯功率、根据外界环境明暗控制路灯开关、设定不同的时间来开灯，将这些功能一起解决。

2.本实用新型每只路灯独立控制，如有故障则显示路灯编号并报警，不影响其他路灯工作，检修方便，适于推广。

3.实时监测环境光线明暗变化和道路交通状况，并以此来控制路灯开关；在规定时间内进行功率调节，改变亮度，节约能源。

4.本实用新型电路设计结构简单、设计合理，功能集中，操作简单，实现方便，实用性强。各种元器件都很常见，简单灵活、物美价廉，功耗小、节能环保。

附图说明

图1是本实用新型实施例的总体结构框图；

图2是本实用新型实施例的主控模块所用芯片引脚图；

图3是本实用新型实施例的电源模块的电路原理图；

图4是本实用新型实施例的时钟模块的电路原理图；

图5是本实用新型实施例的DA转换模块的电路原理图；

图6是本实用新型实施例的恒流源模块的电路原理图；

图7是本实用新型实施例的显示模块所用芯片引脚图；

图8是本实用新型实施例的环境检测模块软件设计总框图；

图9是本实用新型实施例的交通状况变化自动调节举例；

图10是本实用新型实施例的交通状况变化模式设计框图；

图11是本实用新型实施例的调光调功率模式设计框图；

图12是本实用新型实施例的环境明暗模式设计框图；

图13是本实用新型实施例的定时开关模式设计框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型采用的技术方案是：一种基于环境控制的模拟路灯控制系统，如图1所示，其特征在于：包括主控模块、电源模块、时钟模块、键盘模块、环境检测模块、故障检测模块、报警模块、显示模块、DA转换模块、恒流源电路和LED灯。所述时钟模块、键盘模块、环境检测模块和故障检测模块连接于所述主控模块的输入端，所述报警模块、显示模块和DA转换模块连接于所述主控模块的输出端，所述DA转换模块输出接恒流源模块，所述恒流源模块输出接LED灯，所述恒流源模块和LED灯的数量均为两个。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步实现。

优选的，所述主控模块采用STC公司的STC89C52单片机进行控制，如图2所示。经过环境检测模块采集到的交通状况、键盘按键情况、环境明暗检测值和定时情况传递到主控模块，在STC89C52单片机经过一定算法的处理，将运算到的模拟信号输出；在出现故障时通过故障检测模块控制显示模块和报警模块。

优选的，所述电源模块为三端稳压集成电路，主要包括变压器降压电路TR1、整流电路BR1和稳压电路，如图3所示。所述变压器降压电路TR1的变压器次级线圈中点接地，输出接四个二极管组成的桥式整流电路；所述桥式整流电路的正向输出端接第一电容C1正极和第一稳压集成电路U1输入端，所述第一稳压集成电路U1输出端接第三电容C3正极和第四稳压集成电路U4输入端并输出+12V直流电压，所述第四稳压集成电路U4输出端接第五电容C5正极，输出+5V直流电压；所述桥式整流电路的反向输出端接第二电容C2负极和第二稳压集成电路U2输入端，所述第二稳压集成电路U2输出端接第四电容C4负极和第三稳压集成电路U3输入端并输出-12V直流电压，所述第三稳压集成电路U3输出端接第六电容C6负极，输出-5V直流电压；所述第一电容C1、第三电容C3、第五电容C5的负极和第二电容C2、第四电容C4、第六电容C6的正极以及第一稳压集成电路U1、第二稳压集成电路U2、第三稳压集成电路U3、第四稳压集成电路U4的地端均接地。这样，就将220V交流市电转化为本实用新型所需的正负12V和正负5V直流电压，供给其他模块的正常工作。

优选的，所述时钟模块主要是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片DS1302，再加一个3.6V的备用电源和一个32.768kHz的独立晶振。DS1302芯片1脚为主电源端，2、3脚中间接32768Hz晶振，4脚接地线，5脚为复位端，6脚为I/O数据端，7脚接串行时钟，8脚为后备电源端。如图4所示，所述DSl302的1号管脚具有3.6V的备用电源，即使关闭主电源，仍然能保证时钟的正常运行；其2、3号管脚间在外部接所述32.768kHz的独立晶振；其5、6、7号管脚分别与所述主控模块单片机的三个管脚P3.1、P2.3、P3.0相连；其8号管脚接所述电源模块输出的+5V直流电压。DSl302内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，实时时钟/日历电路提供秒分时日期月年的信息，每月的天数和闰年的天数可自动调整时钟操作。

优选的，所述DA转换模块是exaslnstruments公司的TLC5618芯片。TLC5618芯片1脚为数字串行数据输入端，2脚接时钟输入，3脚为片选端，4、7脚为模拟电压输出，5脚为电源地，6脚为模拟基准电压输入，8脚为正电源输入。如图5所示，所述TLC5618芯片的1、2、3号管脚分别与所述主控模块单片机的三个管脚P3.1、P2.3、P3.0相连，其4、7号管脚连接所述恒流源模块的输入，其5号管脚接地，其6号管脚接基准电压，其8号管脚接所述电源模块输出的+5V直流电压。将从主控模块输出的数字信号转化为电压模拟信号，传输出至所述恒流源模块，对LED灯进行供电。

优选的，所述恒流源模块由集成运算放大器UA741、电阻R1、R2、R3，还有三极管Q1以及一个LED灯组成，如图6所示。所述集成运算放大器UA741的1、5脚为失调电压调零端，2脚为反向电压输入端，3脚为同向电压输入端，4、7脚分别接电源负极和正极，6脚为输出端。由所述DA转换模块输出的电压信号接第一电阻R1，所述第一电阻R1另一端接所述集成运算放大器3号管脚和第二电阻R2，所述第二电阻R2另一端接地；所述集成运算放大器6号管脚接三极管Q1基极，所述三极管Q1集电极接发光二极管输出，所述发光二极管D1输入接所述电源模块输出的+12V直流电压，所述三极管Q1发射极接第三电阻和所述集成运算放大器2号管脚，所述第三电阻R3另一端接地，所述集成运算放大器7、4号管脚分别接所述电源模块输出的+12V直流电压和-12V直流电压。恒流源电路目的在于当外界环境突变时，恒流源较稳定输出，使得路灯亮度较为稳定。

优选的，所述键盘模块采用5个独立按键；其中前4个按键用于时间的设置，第五个按键用于模式切换及确认。

优选的，所述显示模块是1块CAD1602液晶显示器，如图7所示，用于显示开关灯时间、系统时间、路灯故障信息及路灯功率信息。CAD1602的1脚为电源地，2脚为电源正极，7～14脚为双向数据端。所述CAD1602液晶显示器1号管脚接地，其2号管脚接所述电源模块输出的+5V直流电压，其7～14号管脚为8位双向数据端。当路灯出现故障时，经过所述故障检测模块检测，在所述主控模块进行算法计算，将故障路灯编号作为数据输出，显示在所述CAD1602液晶显示器上，令管理者尽快排除故障。

优选的，所述环境检测模块的软件设计的框图如图8所示，初始化后进入系统时钟的设置，设置时间过后就有以下几种模式：交通状况变化模式、调光调功率模式、环境明暗模式、定时开关模式。

优选的，所述报警模块采用的是电铃报警。

优选的，当交通状况变化模式如图9所示时，对应设计流程如图10所示，物体M到达S点时，灯1亮，灯2灭，到B点时，灯1灭，灯2亮，到达S’时，灯1和灯2均灭，如图所示；物体反方向移动时，以此类推。所述判物方式采用红外对射的方式，当光线被遮断时通过电路发出警报。红外线是一种不可见光，为非接触性传感器。

优选的，所述调光调功率模式如图11所示，键盘控制输入，当键盘值加1时，DA输出增加，灯变亮；当键盘值减1时，DA输出减小，灯变暗。

优选的，所述环境模式如图12所示，当环境变暗时，打开路灯；环境变亮时关灭路灯。测光元件为光敏电阻。

优选的，所述定时开关模式如图13所示，当定时开灯时间到时，打开相应的路灯；定时关灯时间到时，关闭相应路灯。

进一步的，所述电源模块的二极管桥式整流电路二极管型号为1N4007。

进一步的，所述电源模块的第一稳压集成电路、第二稳压集成电路、第三稳压集成电路、第四稳压集成电路型号分别为美国仙童公司的7812、7912、7905、7805。

进一步的，所述电源模块的第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6均为电解电容。

进一步的，所述时钟模块的32.768kHz的独立晶振型号为FC135。

进一步的，所述恒流源模块的集成运放型号为UA741。

进一步的，所述恒流源模块的晶体三极管为NPN管IRFD113。

进一步的，所述恒流源模块的发光二极管型号为2EF102。

进一步的，所述故障检测模块采用的光敏电阻型号为GL3516。

进一步的，所述报警模块采用的电铃型号为BDL。

本实用新型使用时，根据系统时钟控制下的交通状况变化模式、调光调功率模式、环境明暗模式和定时开关模式对交通状况、光线、环境明暗、时间段的信息采集，这些环境信息通过写进主控模块STC89C52单片机的软件，计算得到控制LED路灯的开关和亮度的数字量，经过DA转换模块的TLC5618芯片将此数字量转化为模拟量电压，在恒流源模块稳定供电LED路灯。当某个路灯出现故障路灯不亮时，故障检测模块的光敏电阻工作受阻，将此信息反映到主控模块，主控模块会通过算法显示故障路灯编号并触发报警模块报警，令管理者尽快排除故障。

本实用新型实际使用时，可能出现以下问题，可以按照以下解决方案解决这些问题。在时钟模块可能由于单片机给DSl302带来的分布参数导致输出时钟为乱码，应在32.768KHz的晶振FC135两端接上适当的补偿电容。主控制板在同时关两盏LED灯时程序易出错，因为每盏LED功率为1W，同时关两盏LED时，会产生较大的浪涌电流，使主控制板受到严重冲击，应将主控制板和恒流源独立供电。恒流源模块若发现在LED灯上串联但电阻值较大的功率电阻时不能恒流，与此同时变压器有些热，且电流稍大时变压器输出电压有下降趋势，应更换功率大一些的变压器。

以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴，本实用新型具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (9)

1.一种基于环境控制的模拟路灯控制系统，其特征在于，包括：主控模块、电源模块、时钟模块、键盘模块、环境检测模块、故障检测模块、报警模块、显示模块、DA转换模块、恒流源电路和LED灯；所述时钟模块、键盘模块、环境检测模块和故障检测模块连接于所述主控模块的输入端，所述报警模块、显示模块和DA转换模块连接于所述主控模块的输出端，所述DA转换模块输出接恒流源模块，所述恒流源模块输出接LED灯，所述恒流源模块和LED灯的数量均为两个。

2.根据权利要求1所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，其特征在于，所述主控模块采用STC公司的STC89C52单片机进行控制，经过环境检测模块采集到的交通状况、键盘按键情况、环境明暗检测值和定时情况传递到主控模块，在STC89C52单片机经过一定算法的处理，将运算到的模拟信号输出；在出现故障时通过故障检测模块控制显示模块和报警模块。

3.根据权利要求1所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，其特征在于，所述电源模块为三端稳压集成电路，主要包括变压器降压电路TR1、整流电路BR1和稳压电路；所述变压器降压电路TR1的变压器次级线圈中点接地，输出接四个二极管组成的桥式整流电路；所述桥式整流电路的正向输出端接第一电容C1正极和第一稳压集成电路U1输入端，所述第一稳压集成电路U1输出端接第三电容C3正极和第四稳压集成电路U4输入端并输出+12V直流电压，所述第四稳压集成电路U4输出端接第五电容C5正极，输出+5V直流电压；所述桥式整流电路的反向输出端接第二电容C2负极和第二稳压集成电路U2输入端，所述第二稳压集成电路U2输出端接第四电容C4负极和第三稳压集成电路U3输入端并输出-12V直流电压，所述第三稳压集成电路U3输出端接第六电容C6负极，输出-5V直流电压；所述第一电容C1、第三电容C3、第五电容C5的负极和第二电容C2、第四电容C4、第六电容C6的正极以及第一稳压集成电路U1、第二稳压集成电路U2、第三稳压集成电路U3、第四稳压集成电路U4的地端均接地；这样，就将220V交流市电转化为本实用新型所需的正负12V和正负5V直流电压，供给其他模块的正常工作。

4.根据权利要求1所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，其特征在于，所述时钟模块主要是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片DS1302，再加一个3.6V的备用电源和一个32.768kHz的独立晶振；DS1302芯片1脚为主电源端，2、3脚中间接32768Hz晶振，4脚接地线，5脚为复位端，6脚为I/O数据端，7脚接串行时钟，8脚为后备电源端；所述DSl302的1号管脚具有3.6V的备用电源，即使关闭主电源，仍然能保证时钟的正常运行；其2、3号管脚间在外部接所述32.768kHz的独立晶振；其5、6、7号管脚分别与所述主控模块单片机的三个管脚P3.1、P2.3、P3.0相连；其8号管脚接所述电源模块输出的+5V直流电压，DSl302内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，实时时钟/日历电路提供秒分时日期月年的信息，每月的天数和闰年的天数可自动调整时钟操作。

5.根据权利要求1所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，其特征在于，所述DA转换模块是exaslnstruments公司的TLC5618芯片，TLC5618芯片1脚为数字串行数据输入端，2脚接时钟输入，3脚为片选端，4、7脚为模拟电压输出，5脚为电源地，6脚为模拟基准电压输入，8脚为正电源输入；所述TLC5618芯片的1、2、3号管脚分别与所述主控模块单片机的三个管脚P3.1、P2.3、P3.0相连，其4、7号管脚连接所述恒流源模块的输入，其5号管脚接地，其6号管脚接基准电压，其8号管脚接所述电源模块输出的+5V直流电压，将从主控模块输出的数字信号转化为电压模拟信号，传输出至所述恒流源模块，对LED灯进行供电。

6.根据权利要求1所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，其特征在于，所述恒流源模块由集成运算放大器UA741、电阻R1、R2、R3，还有三极管Q1以及一个LED灯组成；所述集成运算放大器UA741的1、5脚为失调电压调零端，2脚为反向电压输入端，3脚为同向电压输入端，4、7脚分别接电源负极和正极，6脚为输出端，由所述DA转换模块输出的电压信号接第一电阻R1，所述第一电阻R1另一端接所述集成运算放大器3号管脚和第二电阻R2，所述第二电阻R2另一端接地；所述集成运算放大器6号管脚接三极管Q1基极，所述三极管Q1集电极接发光二极管输出，所述发光二极管D1输入接所述电源模块输出的+12V直流电压，所述三极管Q1发射极接第三电阻和所述集成运算放大器2号管脚，所述第三电阻R3另一端接地，所述集成运算放大器7、4号管脚分别接所述电源模块输出的+12V直流电压和-12V直流电压；恒流源电路目的在于当外界环境突变时，恒流源较稳定输出，使得路灯亮度较为稳定。

7.根据权利要求1所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，其特征在于，所述键盘模块采用5个独立按键；其中前4个按键用于时间的设置，第五个按键用于模式切换及确认。

8.根据权利要求1所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，其特征在于，所述显示模块是1块CAD1602液晶显示器，用于显示开关灯时间、系统时间、路灯故障信息及路灯功率信息；CAD1602的1脚为电源地，2脚为电源正极，7～14脚为双向数据端；所述CAD1602液晶显示器1号管脚接地，其2号管脚接所述电源模块输出的+5V直流电压，其7～14号管脚为8位双向数据端；当路灯出现故障时，经过所述故障检测模块检测，在所述主控模块进行算法计算，将故障路灯编号作为数据输出，显示在所述CAD1602液晶显示器上，令管理者尽快排除故障。

9.根据权利要求1所述的基于环境控制的模拟路灯控制系统，其特征在于，所述环境检测模块，初始化后进入系统时钟的设置，设置时间过后就有以下几种模式：交通状况变化模式、调光调功率模式、环境明暗模式、定时开关模式；所述调光调功率模式，键盘控制输入，当键盘值加1时，DA输出增加，灯变亮，当键盘值减1时，DA输出减小，灯变暗；所述环境明暗模式，当环境变暗时，打开路灯，环境变亮时关灭路灯；所述定时开关模式，当定时开灯时间到时，打开相应的路灯，定时关灯时间到时，关闭相应路灯。