CN206611411U - 一种车载终端和工程机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种车载终端和工程机械设备。该车载终端包括：数据存储模块，用于存储采集到的安装有所述车载终端的设备的信息；与所述数据存储模块通信的数据处理模块，用于从所述信息中提取需求数据以及根据所述需求数据得到目标数据；以及与所述数据处理模块通信的数据传输模块，用于传输所述目标数据至服务器或移动终端。该工程机械设备包括上述车载终端。藉此，可实现车载终端对采集数据的实时处理、对处理后的目标数据的存储以及将目标数据传输到服务器或移动终端。

Description

一种车载终端和工程机械设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种车载终端和工程机械设备。

背景技术

车载终端是工程机械设备上搭载的装置，具备上网(通讯)能力，可进行GPS定位和实现信息的双向传递。但现有车载终端的输入接口单一，通常只具备CAN总线或者485总线接口，对信息采集不完整。而且，现有车载终端本身不具备高性能的数据处理能力，需要将数据回传服务器，再从服务器获取数据处理结果，这种方式会存在一些限制：一是受限流量费用，回传频率不能太高，回传的数据不能满足服务器对大数据的要求；二是不能直接上传运算结果，上传了大量冗余信息，浪费数据流量；三是数据需发送至服务器进行运算，再将结果反馈给车载终端进行控制，实时性不高。此外，现有车载终端通常只具备移动网络的单数据通道，而工程机械设备经常工作于偏僻环境，通讯网络覆盖不良情况时有发生，导致数据传输通道不通，不能将有效数据回传至服务平台；缺乏对音视频的采集，受限于处理器能力、存储容量、GPRS传输能力以及流量费，现有车载终端缺乏对音视频的采集和传输能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车载终端和工程机械设备，该车载终端可实时处理采集到的数据得到目标数据并将目标数据存储到车载终端以及将目标数据传输至服务器或移动终端。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种车载终端，该车载终端包括：数据存储模块，用于存储采集到的安装有所述车载终端的设备的信息；与所述数据存储模块通信的数据处理模块，用于从所述信息中提取需求数据以及根据所述需求数据得到目标数据；以及与所述数据处理模块通信的数据传输模块，用于传输所述目标数据至服务器或移动终端。

可选地，该车载终端还包括与所述数据存储模块连接的数据采集模块，用于采集所述信息并将所述信息存储至所述数据存储模块。

可选地，该车载终端还包括备用电池模块，与所述数据处理模块连接，用于为所述车载终端供电。

可选地，所述数据处理模块为高速处理器。

可选地，所述高速处理器为Cortex-A8处理器。

可选地，所述数据采集模块包括以下中的至少一者：音频处理模块，所述音频处理模块用于通过IO接口、总线接口或三轴陀螺仪的触发采集安装所述车载终端的设备所处现场的音频信息；视频处理模块，所述视频处理模块用于通过IO接口、总线接口或三轴陀螺仪的触发采集安装所述车载终端的设备所处现场的视频信息；温度传感器，所述温度传感器用于采集所述车载终端的工作环境信息；三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪用于采集安装所述车载终端的设备的行驶状态信息；GPS/北斗双模定位模块，所述GPS/北斗双模定位模块用于采集安装所述车载终端的设备的位置信息；总线模块，所述总线模块用于通过总线采集安装所述车载终端的设备的电控系统数据；输入输出IO模块，所述输入输出IO模块用于通过IO接口采集安装所述车载终端的设备的电控系统数据；以太网模块，所述以太网模块用于通过以太网接口采集安装所述车载终端的设备的电控系统数据或所述视频处理模块的数据。

可选地，所述数据传输模块包括以下中的至少一者：4G模块，所述4G

模块用于传输所述目标数据至服务器；WIFI模块，所述WIFI模块用于

传输所述目标数据至服务器或移动终端，或通过所述移动终端传输所述

目标数据至所述服务器；蓝牙模块，所述蓝牙模块用于传输所述目标数

据至移动终端或通过所述移动终端传输所述目标数据至所述服务器。

此外，本实用新型的实施例还提供了一种工程机械设备，该工程机械设备包括上述车载终端。

通过上述技术方案，可实时处理采集到的信息得到目标数据、存储目标数据以及将目标数据传输至服务器或移动终端。采集数据模块类型的多样性实现了车载终端采集信息的完整性。数据传输模块类型的多样性实现了直接传输目标数据至服务器或移动终端，同时还实现了在无移动网络或WIFI接入的情况下将目标数据通过WIFI模块或蓝牙模块传输至移动终端，待回到有移动网络或WIFI接入的情况下将目标数据上传至服务器。此外，还实现了通过音、视频模块采集安装有车载终端的设备所处现场的音、视频信息。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的实施例提供的车载终端的结构框图；

图2是根据本实用新型的另一实施例提供的车载终端的结构框图；以及

图3是根据本实用新型的另一实施例提供的车载终端的结构框图。

附图标记说明

10、21、32 数据存储模块 11、22 数据处理模块

12、23 数据传输模块 20 数据采集模块

30 输入输出IO模块 31 音频处理模块

33 4G模块 34 WIFI模块

35 蓝牙模块 36 GPS/北斗双模定位模块

37 传感模块 38 备用电池模块

39 视频处理模块 40 以太网模块

41 总线模块 42 高速处理器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是根据本实用新型的实施例提供的车载终端的结构框图。如图1所示，该车载终端包括数据存储模块10、数据处理模块11和数据传输模块12。数据存储模块10用于存储采集到的安装有车载终端的设备的信息。数据处理模块11与数据存储模块10通信，用于从信息中提取需求数据以及根据需求数据得到目标数据；换言之，数据处理模块11根据计算要求提取需求数据，通过预设的算法模型对提取的数据进行计算分析，从而得到目标数据。数据传输模块12与数据处理模块11通信，用于传输目标数据至服务器或移动终端。

在根据本实用新型的实施例中，车载终端还可以包括数据采集模块。如图2所示，车载终端除了包括数据存储模块21、数据处理模块22和数据传输模块23外，还包括与数据存储模块21连接的数据采集模块20，用于采集安装有车载终端的设备的信息并将采集到的信息存储至数据存储模块21。此外，数据处理模块22可以为800MHz主频，1600MIPS的高速处理器，其运算速度和运算能力都有很大提高。具体地，高速处理器可以采用800MHz主频，1600MIPS的Cortex-A8处理器。

此外，在根据本实用新型的实施例中，车载终端还可以包括备用电池模块，与车载终端的数据处理模块连接，用于为车载终端供电。

图3是根据本实用新型的另一实施例提供的车载终端的结构框图。在该实施例中，车载终端包括输入输出IO模块30、音频处理模块31、数据存储模块32、4G模块33、WIFI模块34、蓝牙模块35、GPS/北斗双模定位模块36、传感模块37、备用电池模块38、视频处理模块39、以太网模块40、总线模块41和高速处理器42。备用电池模块38与高速处理器42连接，用于为车载终端供电。传感模块37、输入输出IO模块30、音频处理模块31、视频处理模块39、以太网模块40、GPS/北斗双模定位模块36、总线模块41为数据采集模块。其中，传感模块37可以包括温度传感器和三轴陀螺仪至少一者。温度传感器用于采集车载终端的工作环境信息；三轴陀螺仪用于采集安装车载终端的设备的行驶状态信息；GPS/北斗双模定位模块36用于实时采集安装车载终端的设备的位置信息；总线模块41用于通过总线采集安装车载终端的设备的电控系统数据或进行控制；输入输出IO模块30用于通过IO接口采集安装车载终端的设备的电控系统数据或进行控制；以太网模块40用于通过以太网接口采集安装车载终端的设备的电控系统数据或视频处理模块39的数据；音频处理模块31用于通过IO接口、总线接口或三轴陀螺仪的触发采集安装车载终端的设备所处现场的音频信息；视频处理模块39用于通过IO接口、总线接口或三轴陀螺仪的触发采集安装车载终端的设备所处现场的视频信息。音频信息和视频信息存储在数据存储模块32中，可实时查看或者进行历史回看。4G模块33用于传输高速处理器42经过计算得到的目标数据至服务器，即可通过移动网络和服务器平台交互数据。WIFI模块34用于传输目标数据至服务器或移动终端，或通过移动终端传输目标数据至服务器；换言之，WIFI模块34可以作为热点，近距离连接智能手机等移动终端，将数据传至移动终端上进行显示，也可以作为可作为从站，接入到互联网，将数据回传至服务器平台。蓝牙模块35用于传输目标数据至移动终端或通过移动终端传输目标数据至所述服务器。蓝牙模块35既可以近距离连接智能手机等移动终端将数据传至移动终端上进行显示，也可以使手机等移动终端通过蓝牙模块35和车载终端进行点对点连接，将目标数据读取到移动终端中，移动终端通过移动网络或WIFI热点将目标数据上传至服务器。数据存储模块32记录采集安装有车载终端的设备的信息、音视频信息以及车载终端本身工作状态信息。在该实施例中，数据采集模块包括温度传感器、三轴陀螺仪、GPS/北斗双模定位模块36、总线模块41、输入输出IO模块30、以太网模块40、音频处理模块31、视频处理模块39。数据传输模块包括4G模块33、WIFI模块34、蓝牙模块35。在该实施例中，数据采集模块的类型多样，安装有车载终端的设备的信息可通过输入输出IO模块30、以太网模块40等多个接口传入车载终端，可以兼容大多数电控设备的通讯接口，如此实现了车载终端采集的信息相对完整。此外，车载终端采用高性能处理芯片及大容量数据存储，将多个数据采集模块采集的数据进行数据融合计算，通过高速处理运算，把各数据采集模块的采集数据依据预设算法模型进行组合，从而得到完整、准确、及时和有效的综合信息，能实现不同数据采集模块信息的互补，从而提高信息的利用率。

在该实施例中，车载终端数据融合的处理步骤包括信息采集及存储、信息处理、信息传输。车载终端的信息来自两部分：一是车载终端自身传感器采集的信息(如温度、倾斜度、GPS数据、加速度、角速度)；二是安装车载终端的设备(如工程机械)的主机电控系统的控制数据(如油缸压力数据、液压阀数据、结构参数数据、车辆控制数据)等。如此，数据采集模块类型的多样，输入接口多样，使得车载终端采集的信息相对更加完整。车载终端在接收到采集信息后，对采集信息进行存储，根据计算要求提取需求数据，通过预设的算法模型对提取的数据进行计算分析，从而得到目标数据。随后，车载终端将目标数据通过WIFI、蓝牙、4G或2G网络传输至移动终端或服务器。在该实施例中，采集的信息一部分通过高速处理器进行现场运算，运算结果进行存储和上传；一部分通过过滤后直接上传。

此外，目标数据传输采用双通道远程传输以及双通道近场传输：(1)在只有4G\3G\2G等移动网络时，通过移动网络上传至服务器；(2)在有WIFI可接入的情况下，通过WIFI上传至服务器；(3)在既无移动网络也无WIFI可接入的情况下，运算后的数据和过滤后的数据存储在车载终端中，待有移动网络或有WIFI可接入的情况下，再进行上传至服务器；(4)在既无移动网络也无WIFI可接入的情况下，运算结果和过滤后数据存储在车载终端中，现场可将车载终端作为WIFI的热点，由手机等移动终端来接入，将数据读取至移动终端中，待移动终端回到有移动网络或WIFI热点的情况下将数据进行上传至服务器；(5)在既无移动网络也无WIFI可接入的情况下，运算结果和过滤后数据存储在车载终端中，现场可由手机等移动终端通过蓝牙和车载终端进行点对点连接，将数据读取至移动终端中，待移动终端回到有移动网络或WIFI热点的情况下将数据进行上传至服务器。如此，可使安装有车载终端的设备工作于偏僻环境或通讯网络覆盖不良的地方时，保证数据传输通道通畅，传输有效数据至服务器。

此外，在该实施例中，视频处理模块39可以采用摄像头。车载终端通过视频处理模块39和音频处理模块31分别采集视频、音频信息，采集方式可为触发式或主动式。当三轴陀螺仪检测到安装有车载终端的设备的姿势发生重大变化(速度剧烈变化、加速度、倾翻等)时，触发音频处理模块31和视频处理模块39进行采集。当服务器、移动终端或安装有车载终端的设备发出采集指令时，采集音视频信息。

需要指出的是，在本实用新型的实施例中，数据采集模块可以包括以下至少一者：温度传感器、三轴陀螺仪、GPS/北斗双模定位模块、总线模块、输入输出IO模块、以太网模块、音频处理模块、视频处理模块。数据传输模块包括以下至少一者：4G模块、WIFI模块、蓝牙模块。

另外，本实用新型还提供了一种工程机械设备，该工程机械设备包括上述实施例中所述的车载终端。

综上所述，数据采集模块类型的多样使得车载终端采集到的信息相对比较完整，输入接口的多样使得车载终端可兼容目前大多数电控设备的通讯接口；数据传输模块的多样保证了数据的双通道远程传输及双通道近场传输，保证了安装有车载终端的设备工作在偏僻环境或通讯网络覆盖不良的地方时，保证数据传输通道通畅，传输有效数据至服务器；车载终端应用了高性能处理芯片及大容量数据存储模块，使得车载终端把采集的信息进行融合计算，然后把融合计算的数据传送至服务器，从而实现数据的实时性的同时达到减少数据流量的需要；音视频模块的加入使得车载终端可以采集音视频信息。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种车载终端，其特征在于，该车载终端包括：

数据存储模块，用于存储采集到的安装有所述车载终端的设备的信息；

与所述数据存储模块通信的数据处理模块，用于从所述信息中提取需求数据以及根据所述需求数据得到目标数据；以及

与所述数据处理模块通信的数据传输模块，用于传输所述目标数据至服务器或移动终端；

其中，所述数据传输模块包括：4G模块，用于传输所述目标数据至服务器；WIFI模块，用于传输所述目标数据至服务器或移动终端，或通过所述移动终端传输所述目标数据至所述服务器；蓝牙模块，用于传输所述目标数据至移动终端或通过所述移动终端传输所述目标数据至所述服务器。

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，该车载终端还包括与所述数据存储模块连接的数据采集模块，用于采集所述信息并将所述信息存储至所述数据存储模块。

3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，该车载终端还包括备用电池模块，与所述数据处理模块连接，用于为所述车载终端供电。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车载终端，其特征在于，所述数据处理模块为高速处理器。

5.根据权利要求4所述的车载终端，其特征在于，所述高速处理器为Cortex-A8处理器。

6.根据权利要求2所述的车载终端，其特征在于，所述数据采集模块 包括以下中的至少一者：

音频处理模块，所述音频处理模块用于通过IO接口、总线接口或三轴陀螺仪的触发采集安装所述车载终端的设备所处现场的音频信息；

视频处理模块，所述视频处理模块用于通过IO接口、总线接口或三轴陀螺仪的触发采集安装所述车载终端的设备所处现场的视频信息；

温度传感器，所述温度传感器用于采集所述车载终端的工作环境信息；

三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪用于采集安装所述车载终端的设备的行驶状态信息；

GPS/北斗双模定位模块，所述GPS/北斗双模定位模块用于采集安装所述车载终端的设备的位置信息；

总线模块，所述总线模块用于通过总线采集安装所述车载终端的设备的电控系统数据；

输入输出IO模块，所述输入输出IO模块用于通过IO接口采集安装所述车载终端的设备的电控系统数据；

以太网模块，所述以太网模块用于通过以太网接口采集安装所述车载终端的设备的电控系统数据或所述视频处理模块的数据。

7.一种工程机械设备，其特征在于，该工程机械设备包括权利要求1-6中任意一项所述的车载终端。