CN106776435A - 智能can集线器 - Google Patents
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Abstract
智能CAN集线器，由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN总线收发器1、总线1、CAN口2控制器SJA1000、CAN总线收发器2、总线2构成；所述PC104连接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000连接CAN总线收发器1，CAN总线收发器1连接总线1；所述PC104连接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000连接CAN总线收发器2，CAN总线收发器2连接总线2。本发明的智能CAN集线器，是基于VxWorks系统设计一个CAN集线器，智能化程度较高，实现CAN集线器节点信息通信，报文过滤，信息统计与监控等丰富的高级功能，提高CAN集线器的使用灵活性，具有广阔的应用前景和推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及集线器领域，特别是涉及一种智能CAN集线器。
背景技术
现今，科学技术日新月异。计算机技术、控制工程技术、通信技术等现代通信的核心技术的发展,推动了消费电子、智能家居、工控现场以及军工产品对信息技术的应用。
自从CAN总线问世以来，就不断得到完善发展，如今已经成为最常用的现场总线之一，CAN总线是在众多的现场总线里唯一一个成为国际标准的总线，由于它的高可靠性、功能完善、成本低、技术先进、通信速率快等诸多优点使得CAN总线成为国际上被使用的最多的总线，在诸如控制工业、农业机械、国防工业等领域都用到了CAN总线系统，在医疗设备方面，应用于CT断层扫描仪，保证了CT能够正常工作，改善了医疗设备的性能；在传感器和数据采集系统方面，采用了传感器总线这种现场总线，使得总线接口与传感器一体化，简化了系统的结构，提高了可靠性；在现代工业控制中，实现了现场设备间的数据通讯，大大提升了现场设备间的协调性。CAN总线网络之间的通信要用到集线器，它可以实现两网络间的报文转发和报文过滤的功能，并且还具有增大通信距离提高可靠性等诸多优点。
在CAN总线的通信中，必须遵循一个总线网络内的通信速率必须相同，否则节点间的通信就会出现数据丢失、数据溢出等故障。而本发明设计的CAN集线器，就是要实现波特率不同的两个网络之间的基本通信以及报文过滤、报文统计与监控等高级功能。
发明内容。
本发明的目的是提供智能CAN集线器，是基于VxWorks系统设计一个CAN集线器，智能化程度较高，实现CAN集线器节点信息通信，报文过滤，信息统计与监控等丰富的高级功能，提高CAN集线器的使用灵活性，CAN总线可应用于船舶导航领域、园区智能、环境工程、工业制冷等方面提供实践依据，具有广阔的应用前景和推广价值。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
智能CAN集线器，由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN总线收发器1、总线1、CAN口2控制器SJA1000、CAN总线收发器2、总线2构成；所述PC104连接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000连接CAN总线收发器1，CAN总线收发器1连接总线1；所述PC104连接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000连接CAN总线收发器2，CAN总线收发器2连接总线2。
所述集线器功能实现过程：首先初始化CAN口1控制器SJA1000、CAN口2控制器SJA1000，包括对工作方式、波特率设置，滤波寄存器RAM设置；然后集线器对总线1、总线2进行监控，当发现接收口有报文，调用报文接收子程序把报文接收进来；然后调用报文过滤子程序用该报文的标识符到滤波寄存器RAM中查询匹配，当匹配上就接收报文，否则丢弃该报文；再调用人机界面子程序显示报文的ID、数据信息；当有报文被转发，调用报文发送子程序发送报文，并把转发的报文在界面中显示出来。
本发明的有益效果：本发明的智能CAN集线器，是基于VxWorks系统设计一个CAN集线器，实现CAN集线器节点信息通信，报文过滤，信息统计与监控等丰富的高级功能，提高CAN集线器的使用灵活性，CAN总线可应用于船舶导航领域、园区智能、环境工程、工业制冷等方面提供实践依据，具有广阔的应用前景和推广价值。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的工作原理流程图；
图3是SJA1000的内部结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，智能CAN集线器，由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN总线收发器1、总线1、CAN口2控制器SJA1000、CAN总线收发器2、总线2构成；所述PC104连接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000连接CAN总线收发器1，CAN总线收发器1连接总线1；所述PC104连接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000连接CAN总线收发器2，CAN总线收发器2连接总线2。
实施例2
如图2所示，所述集线器功能实现过程：首先初始化CAN口1控制器SJA1000、CAN口2控制器SJA1000，包括对工作方式、波特率设置，滤波寄存器RAM设置；然后集线器对总线1、总线2进行监控，当发现接收口有报文，调用报文接收子程序把报文接收进来；然后调用报文过滤子程序用该报文的标识符到滤波寄存器RAM中查询匹配，当匹配上就接收报文，否则丢弃该报文；再调用人机界面子程序显示报文的ID、数据信息；当有报文被转发，调用报文发送子程序发送报文，并把转发的报文在界面中显示出来。
实施例3
进一步地，所述SJA1000是由NXP公司设计研发的主要用于控制工业中的区域网的一种独立的控制器，SJA1000的内部结构如图3所示。
接口管理逻辑：如图3所示通过AD0~AD7地址数据复用引脚、控制总线与外界主控制器相连。它的功能是用来解释主控制器的命令，还可以控制CAN寄存器的寻址。
发送缓冲器：作为CPU与位流处理器BSP之间的接口，能够储存一个从CAN总线接收并确认的标准型或者扩展型报文。当收到主控制器发出的发送命令，就会使CAN核心模块在发送缓冲器中读取报文。
验收滤波器：当收到一个报文时，就把报文的标识符取出来与验收滤波器设置的内容相比较，如果满足条件就接收，否则不接收，所有待接收的报文都必须经过验收之后才能接收，并把满足接收条件的报文存入接收缓存区中。
Claims (2)
1.智能CAN集线器，其特征在于：由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN总线收发器1、总线1、CAN口2控制器SJA1000、CAN总线收发器2、总线2构成；所述PC104连接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000连接CAN总线收发器1，CAN总线收发器1连接总线1；所述PC104连接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000连接CAN总线收发器2，CAN总线收发器2连接总线2。
2.根据权利要求1所述的智能CAN集线器，其特征在于：所述集线器功能实现过程：首先初始化CAN口1控制器SJA1000、CAN口2控制器SJA1000，包括对工作方式、波特率设置，滤波寄存器RAM设置；然后集线器对总线1、总线2进行监控，当发现接收口有报文，调用报文接收子程序把报文接收进来；然后调用报文过滤子程序用该报文的标识符到滤波寄存器RAM中查询匹配，当匹配上就接收报文，否则丢弃该报文；再调用人机界面子程序显示报文的ID、数据信息；当有报文被转发，调用报文发送子程序发送报文，并把转发的报文在界面中显示出来。
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
| CN106776435A true CN106776435A (zh) | 2017-05-31 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201611208292.3A Pending CN106776435A (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 智能can集线器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN106776435A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109274568A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-25 | 广州致远电子有限公司 | 一种can集线器以及数据信息的处理方法 |
| EP4194974A1 (en) * | 2021-12-08 | 2023-06-14 | Hamilton Sundstrand Corporation | Control system architecture for atmospheric suit |
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2016
- 2016-12-23 CN CN201611208292.3A patent/CN106776435A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |