CN206605502U - 一种水泥库的库壁垂直轨道 - Google Patents

Abstract

一种水泥库的库壁垂直轨道，安装在水泥库内，供清库机器人沿轨道移动，包括库壁支撑件、轨道支撑件、滑行轨道和连接件，轨道支撑件的两端各垂直连接一根库壁支撑件，并通过可拆卸连接机构将库壁支撑件固定在水泥库库壁上，以组成支撑滑行轨道的框架，所述滑行轨道竖直固定在轨道支撑件上，所述连接件一端支撑清库机器人的刮刀系统，另一端连接在滑行轨道上并随清库机器人沿滑行轨道移动。本实用新型结构简单，拆装方便，可以为清库机器人提供稳定的移动轨道，解决了清库机器人的支撑和运行的问题，并有效提高清库机器人的清库速度。

Description

一种水泥库的库壁垂直轨道

技术领域

本实用新型属于水泥厂储库清理维护技术领域，具体涉及一种水泥库清库机器人用的库壁垂直轨道。

背景技术

水泥库中的水泥由于是粉状物，当水泥库使用一段时间后，水泥这种粉状物很容易粘在库壁上，形成库壁挂料，这些附着物随着时间的增长越来越厚，导致水泥库的容积变小，即水泥库的使用效率变低。

目前，水泥库的清库方法主要是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故，危险程度相当高；若采用水泥库清库机器人清库，机器人就需要轨道来运行，以实现其清库功能。该轨道需要具有拆装方便、可折叠、安装快、成本低等优点，能够提高清库机器人的清库速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水泥库的库壁垂直轨道，能够支撑清库机器人稳定的沿轨道上下运行，并具有结构简单、便于拆装的特点，以提高清库的速度，降低清库的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水泥库的库壁垂直轨道，安装在水泥库内，供清库机器人沿轨道移动，包括库壁支撑件、轨道支撑件、滑行轨道和连接件，轨道支撑件的两端各垂直连接一根库壁支撑件，并通过可拆卸连接机构将库壁支撑件固定在水泥库库壁上，以组成支撑滑行轨道的框架，所述滑行轨道竖直固定在轨道支撑件上，所述连接件一端支撑清库机器人的刮刀系统，另一端连接在滑行轨道上并随清库机器人沿滑行轨道移动。

进一步的，所述的滑行轨道设有两根，均为可折叠式轨道。

进一步的，所述可拆卸连接机构为真空吸附机构和/或膨胀螺栓。

进一步的，相邻的两根库壁支撑件所使用的可拆卸连接机构分别为真空吸附机构和膨胀螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型结构简单，拆装方便，可以为清库机器人提供稳定的移动轨道，解决了清库机器人的支撑和运行的问题，并有效提高清库机器人的清库速度。

第二，库壁支撑件与水泥库库壁的连接采用膨胀螺栓与真空吸附相交替的方式，可以进一步提高轨道的安装速度。

第三，滑行轨道采用可折叠式轨道，便于进出水泥库以及在水泥库内的安装。

第四，由库壁支撑件和轨道支撑件组成的框架结构可以进一步保证轨道的稳定性，有利于清库机器人作业时能够稳定运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是滑行轨道的结构示意图；

图4是库壁支撑件通过膨胀螺栓与水泥库库壁连接的示意图；

图5是库壁支撑件通过真空吸附机构与水泥库库壁连接的示意图；

图中标记：1、库壁支撑件，2、轨道支撑件，3、滑行轨道，4、连接件，5、水泥库库壁，6、清库机器人，7、库壁挂料，8、人孔门，9、扣件。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图说明以及实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图所示，一种水泥库的库壁垂直轨道，安装在水泥库内，用于安装清库机器人6，并供清库机器人6上下移动以清理库壁挂料7；主要由库壁支撑件1、轨道支撑件2、滑行轨道3和连接件4组成，其中库壁支撑件1与水泥库库壁5连接，连接方式为膨胀螺栓连接和真空吸附连接，在安装时，第一根库壁支撑件1用膨胀螺栓固定在水泥库库壁5上，第二根库壁支撑件1则用真空吸附连接在水泥库库壁5上，如此交替进行安装，以提高库壁支撑件1的总的安装速度，形成竖直的两排库壁支撑结构；轨道支撑件2主要用于固定滑行轨道3，以保证清库机器人6的稳定运行，轨道支撑件2的两端分别与两排库壁支撑结构中的库壁支撑件1通过螺栓连接，以组成安装并支撑滑行轨道3的框架结构，且轨道支撑件2与库壁支撑件1相垂直；所述的滑行轨道3由两根折叠式轨道组成，每根折叠式轨道通过扣件9实现轨道的折叠与固定，在拆装时，可折叠式轨道经库顶的人孔门8进入，在库内展开固定安装；所述的连接件4一端滑动安装在滑行轨道3上，另一端实现对清库机器人6刮刀系统的支撑，并随清库机器人6沿滑行轨道3上下移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (4)

1.一种水泥库的库壁垂直轨道，安装在水泥库内，供清库机器人（6）沿轨道移动，其特征在于：包括库壁支撑件（1）、轨道支撑件（2）、滑行轨道（3）和连接件（4），轨道支撑件（2）的两端各垂直连接一根库壁支撑件（1），并通过可拆卸连接机构将库壁支撑件（1）固定在水泥库库壁（5）上，以组成支撑滑行轨道（3）的框架，所述滑行轨道（3）竖直固定在轨道支撑件（2）上，所述连接件（4）一端支撑清库机器人（6）的刮刀系统，另一端连接在滑行轨道（3）上并随清库机器人（6）沿滑行轨道（3）移动。

2.根据权利要求1所述的一种水泥库的库壁垂直轨道，其特征在于：所述的滑行轨道（3）设有两根，均为可折叠式轨道。

3.根据权利要求1所述的一种水泥库的库壁垂直轨道，其特征在于：所述可拆卸连接机构为真空吸附机构和/或膨胀螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种水泥库的库壁垂直轨道，其特征在于：相邻的两根库壁支撑件（1）中所使用的可拆卸连接机构分别为真空吸附机构和膨胀螺栓。