CN206604176U - 一种可实现虚拟现实功能的碰碰车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可实现虚拟现实功能的碰碰车，包括车体、VR系统和控制系统，控制系统包括车前部控制系统和车后部控制系统，且车前部控制系统和车后部控制系统通过CAN总线连接，进行通信；所述车前部控制系统通过RS‑232串行通信接口电路连接VR系统，与其通信。本实用新型提高碰碰车的游戏性能，在虚拟场景中不仅可以显示在线玩家车辆的姿态，丰富的场景，加入了各种特效，互动内容更加丰富，而且虚拟场景中完成车速度的控制，新颖的技术不仅儿童乐于接受，成年人也会很感兴趣，进而扩大消费人群。

Description

一种可实现虚拟现实功能的碰碰车

技术领域

本实用新型涉及游乐设备领域，具体地说是一种可实现虚拟现实功能的碰碰车。

背景技术

目前，现有的游乐设备，各种新技术层出不穷，如何将新技术融入到传统的碰碰车行业中，带给大家更独特的体验效果，已成为当下游乐行业发展的方向。特别是碰碰车，基本上追求的是设备的操作性、灯光控制、声音特效，以及与其它碰碰车或特定设备的互动体验，没有脱离传统碰碰车的束缚，独特性与创新性欠佳，无法做到真正的科技创新，多次驾驶难以避免产生厌倦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可实现虚拟现实功能的碰碰车，提高碰碰车的游戏性能，在虚拟场景中不仅可以显示在线玩家车辆的姿态，丰富的场景，加入了各种特效，互动内容更加丰富，而且虚拟场景中完成车速度的控制，这些都是传统碰碰车无法达到的效果。新颖的技术不仅儿童乐于接受，成年人也会很感兴趣，进而扩大消费人群。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种可实现虚拟现实功能的碰碰车，包括车体、VR系统和控制系统，所述控制系统包括车前部控制系统和车后部控制系统，且车前部控制系统和车后部控制系统通过CAN总线连接，进行通信；所述车前部控制系统通过RS-232串行通信接口电路连接VR系统，与其通信。

所述前部控制系统包括：

第一单片机的一号串口经过第一RS-485串行通信接口电路进行电平转换，另一端连接液晶显示屏，用于实现液晶显示屏与第一单片机之间的通信；

第一单片机的二号串口经过RS-232串行通信接口电路进行电平转换，另一端连接VR系统，第一单片机采集的数据发给VR系统进行状态的显示，VR系统产生的数据回传到第一单片机上，控制车辆的状态；

第一CAN驱动器接口电路，一端连接第一单片机，另一端连接车后部控制系统，与车后部控制系统建立通信连接；

第一AD采样电路，一端连接电瓶，采集实时电瓶电压信号，另一端连接第一单片机，将实时电瓶电压信号发送到第一单片机；

靶标检测电路，连接第一单片机，采集车辆被击中信号发送到第一单片机，并接收第一单片机的控制信号，对靶标灯光进行控制，即当该车被炮击中，则靶标灯闪烁；

第一按键检测电路，连接第一单片机，接收按键信号，发送到第一单片机；

灯带驱动电路，连接第一单片机，接收第一单片机的控制信号，另一端连接LED灯带，对LED灯带进行控制；

所述车后部控制系统包括：

第二单片机的串口经过第二RS-485串行通信接口电路进行电平转换，另一端连接无线通信模块，将该车的被击中信息通过无线通讯方式发送给其它的车辆；

第二CAN驱动器接口电路，一端连接第二单片机，另一端连接车前部控制系统，与车前部控制系统建立通信连接；

第二AD采样电路，连接第二单片机，采集方向盘和手柄信号，发送到第二单片机；

第二按键检测电路，连接第二单片机，接收前后踏板的脚踏信号，发送到第二单片机；

电机控制器驱动电路，一端连接第二单片机，接收第二单片机的控制信号，另一端连接电机控制器，驱动电机控制器对电机进行控制；

遥控器检测电路，连接第二单片机，接收并解码遥控信号，发送到第二单片机；

音乐控制接口电路，通过I²C总线连接第二单片机，第二单片机控制音乐芯片生成音乐信号发送到功放电路；

功放电路，连接音乐控制接口电路，接收声音信号后进行功率放大；

灯光控制驱动电路，连接第二单片机，接收第二单片机发出的控制信号，对标靶灯、侧面旋转灯以及前后大灯进行控制。

所述VR系统包括：光学定位摄像头、计算机、头戴式显示设备和数据通信板，其中

光学定位摄像头设置于所述车体的定位点，获取数据后发送到计算机；

数据通信板连接前部控制系统，与前部控制系统进行数据通信；另一端连接计算机，与计算机进行通信；

头戴式显示设备连接计算机，接收来自于计算机的数据进行虚拟现实场景显示。

所述遥控器检测电路采用PT2272作为解码芯片，对PT2262遥控器进行解码。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

本实用新型引入虚拟现实技术，在虚拟场景中不仅可以显示在线玩家车辆的姿态，丰富的场景，加入了各种特效，互动内容更加丰富，而且虚拟场景中完成车速度的控制，提高碰碰车的游戏性能。

附图说明

图1是本实用新型的硬件结构图；

图2是本实用新型的VR系统图；

图3是本实用新型的车前部控制系统结构图；

图4是本实用新型的车后部控制系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1所示为本实用新型的硬件结构图。

本实用新型包括车体，所述车体上设置有蓄电池，蓄电池集中给电机控制器、计算机、前部控制电脑板、后部控制电脑板供电。后部控制电脑板通过对外接脚踏开关、方向盘、双手柄的检测，控制电机控制器，并进而驱动两个电机，电机通过链条传动的方式控制主动轮，灵活的控制车体实现前进、后退、转弯等动作。所述车尾部不仅有尾灯，还设置有红外接收靶标，当该车被击中，靶标闪烁，并扣除一定的游戏分数；侧面设置有旋转灯。前部控制电脑板负责互动键和钥匙开关的检测、游戏炮的发射和车头部灯光控制，以及控制七寸液晶屏的显示，将运行参数通过数据通信板传给电脑。车身设置有定位点，通过光学定位摄像头获取数据并回传到电脑软件处理，软件提取车和摄像头数据整合处理，生成虚拟现实环境，将图像显示到头显上，虚拟场景里产生的数据通过电脑主机软件处理，回传给前部控制电脑板，完成如速度控制、参数设置等功能。这样既能完成传统的碰碰车所有功能，又结合了虚拟场景带来的视觉体验，功能延展性增强，可完成更多现实中无法完成的功能，并且可以引进各种特效渲染，趣味性增强，无论是功能上和游乐性都显著提升，更易于人们接受。

前部控制电脑板中单片机作为主控IC，通过串口转485通信的方式控制液晶屏显示，通过串口转232通信的方式与VR系统相连，通过CAN总线的方式与后部控制板和炮发射相连，并且负责钥匙开关、靶标接收、手柄炮键、面板炮键检测等；后部控制电脑板中同样以单片机作为主控IC，通过串口转485通信的方式与无线通信模块通信，输出0-5V电压给电机控制器，实现了对电机的控制，与声音处理模块通信，配合功放电路，实现背景音乐和提示语音的播放，同时负责手柄、方向盘、脚踏、遥控器、电量检测，并实现靶标灯、侧面旋转灯、前后大灯的驱动输出。

如图2是本实用新型的VR系统图。

数据通信板与计算机进行数据交换，包含车运行中的速度、剩余游戏时间、事件触发、车速的控制、车状态控制等。车身设有定位点，通过光学定位摄像头获取数据并回传到计算机软件处理，计算机提取车和摄像头数据整合处理，生成虚拟现实环境，并且头显上也设有定位点，通过软件能清楚的显示车的状态以及头显的位置状态，将实时形成的虚拟现实场景呈现到头显上，包括虚拟现实中增加各种特效，也可以增加虚拟和现实共存的互动游戏体验。

如图3是本实用新型的车前部控制系统结构图。

车前部控制系统中第一单片机为单片机程序正常运行提供了环境，第一RS-485串行通信电路连接第一单片机和液晶屏，负责第一单片机与液晶屏进行通信，RS-232通信接口电路负责单片机与VR系统通信，第一CAN驱动器接口电路负责单片机与后部控制电脑板和炮发射板通信，第一AD采样电路负责单片机采集电瓶电压，靶标检测电路负责记录击中本车的车号，第一按键检测电路负责查询是否钥匙门被打开和炮键是否被按下等事件，灯带驱动电路是使能灯带工作，让灯带亮起，前大灯驱动电路是控制前大灯亮与灭。

如图4是本实用新型的车后部控制系统结构图。

车后部控制系统中第二单片机为单片机程序正常运行提供了环境,第二串口通过第二串口输出电路和第二RS-485通信电路连接第二单片机和无线通信模块，负责第二单片机与无线模块进行通信，第二CAN驱动器接口电路负责单片机与车前部控制系统通信，音乐控制接口电路负责单片机控制MP3解码芯片生成声音信号，功放电路负责将声音微弱信号进行功率放大，第二AD采样电路负责单片机采集方向盘、双手柄等数据，按键检测电路负责查询是否前、后脚踏被下，灯光控制驱动电路是使能靶标灯、侧面旋转灯、后大灯工作的，电机控制器驱动电路是单片机控制电机控制器正常工作的，进而控制电机的正常运行，遥控器检测电路采用PT2272作为解码芯片，对PT2262遥控器进行解码，单片机检测到有数据过来，进行读取，确定需要执行的功能指令。

Claims (3)

1.一种可实现虚拟现实功能的碰碰车，包括车体、VR系统和控制系统，其特征在于：所述控制系统包括车前部控制系统和车后部控制系统，且车前部控制系统和车后部控制系统通过CAN总线连接，进行通信；所述车前部控制系统通过RS-232串行通信接口电路连接VR系统，与其通信；

所述前部控制系统包括：

第一单片机的一号串口经过第一RS-485串行通信接口电路进行电平转换，另一端连接液晶显示屏，用于实现液晶显示屏与第一单片机之间的通信；

第一单片机的二号串口经过RS-232串行通信接口电路进行电平转换，另一端连接VR系统，第一单片机采集的数据发给VR系统进行状态的显示，VR系统产生的数据回传到第一单片机上，控制车辆的状态；

第一CAN驱动器接口电路，一端连接第一单片机，另一端连接车后部控制系统，与车后部控制系统建立通信连接；

第一AD采样电路，一端连接电瓶，采集实时电瓶电压信号，另一端连接第一单片机，将实时电瓶电压信号发送到第一单片机；

靶标检测电路，连接第一单片机，采集车辆被击中信号发送到第一单片机，并接收第一单片机的控制信号，对靶标灯光进行控制，即当该车被炮击中，则靶标灯闪烁；

第一按键检测电路，连接第一单片机，接收按键信号，发送到第一单片机；

灯带驱动电路，连接第一单片机，接收第一单片机的控制信号，另一端连接LED灯带，对LED灯带进行控制；

所述车后部控制系统包括：

第二单片机的串口经过第二RS-485串行通信接口电路进行电平转换，另一端连接无线通信模块，将该车的被击中信息通过无线通讯方式发送给其它的车辆；

第二CAN驱动器接口电路，一端连接第二单片机，另一端连接车前部控制 系统，与车前部控制系统建立通信连接；

第二AD采样电路，连接第二单片机，采集方向盘和手柄信号，发送到第二单片机；

第二按键检测电路，连接第二单片机，接收前后踏板的脚踏信号，发送到第二单片机；

电机控制器驱动电路，一端连接第二单片机，接收第二单片机的控制信号，另一端连接电机控制器，驱动电机控制器对电机进行控制；

遥控器检测电路，连接第二单片机，接收并解码遥控信号，发送到第二单片机；

音乐控制接口电路，通过I²C总线连接第二单片机，第二单片机控制音乐芯片生成音乐信号发送到功放电路；

功放电路，连接音乐控制接口电路，接收声音信号后进行功率放大；

灯光控制驱动电路，连接第二单片机，接收第二单片机发出的控制信号，对标靶灯、侧面旋转灯以及前后大灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的可实现虚拟现实功能的碰碰车，其特征在于：所述VR系统包括：光学定位摄像头、计算机、头戴式显示设备和数据通信板，其中光学定位摄像头设置于所述车体的定位点，获取数据后发送到计算机；

数据通信板连接前部控制系统，与前部控制系统进行数据通信；另一端连接计算机，与计算机进行通信；

头戴式显示设备连接计算机，接收来自于计算机的数据进行虚拟现实场景显示。

3.根据权利要求1所述的可实现虚拟现实功能的碰碰车，其特征在于：所述遥控器检测电路采用PT2272作为解码芯片，对PT2262遥控器进行解码。