CN206598660U - 一种遥控吸尘黑板擦 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控吸尘黑板擦，其技术要点，包括黑板擦本体、外控制器、内控制器以及安装在黑板上的安装架，所述黑板擦本体在安装架上移动，所述黑板擦本体上设有储尘机构，所述黑板擦本体与储尘机构之间这有吸尘结构，所述吸尘结构包括螺旋叶片以及安装壳，所述安装壳内设有用于驱动螺旋叶片的电机，所述安装壳安装在黑板擦本体上，所述安装壳上设有与储尘结构连通的开口，所述黑板擦本体对应吸尘结构处设有底孔，实现擦黑板的无尘化和实现自动化的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及教育用品领域，尤其涉及一种遥控吸尘黑板擦。
背景技术
黑板擦在教育行业中的地位举足轻重，经过调查，目前我国在电动黑板擦方面的应用主要有以下几个方面：风扇式，磁力式、雨刷式、电动式、静电式等等。风扇式是在黑板的一侧安装强力风扇，依靠风力将粉尘吹走，没有从根本上解决问题，且不环保，磁力式和雨刷式原理大致相同，利用磁力将黑板擦与黑板之间摩擦，一个为上下左右移动，一个为旋转运动。静电式通电，除尘效果好但容易在黑板上留下痕迹，且工作过程中噪音过大，影响教学。。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种实现擦黑板的无尘化和实现自动化的一种遥控吸尘黑板擦。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种遥控吸尘黑板擦，包括黑板擦本体、外控制器、内控制器以及安装在黑板上的安装架，所述黑板擦本体在安装架上移动，所述黑板擦本体上设有储尘机构，所述黑板擦本体与储尘机构之间这有吸尘结构，所述吸尘结构包括螺旋叶片以及安装壳，所述安装壳内设有用于驱动螺旋叶片的电机，所述安装壳安装在黑板擦本体上，所述安装壳上设有与储尘结构连通的开口，所述黑板擦本体对应吸尘结构处设有底孔。
作为优选，所述安装架包括齿条、连接件、驱动电机以及第一导杆与第二导杆，所述第一导杆与第二导杆呈平行设置在黑板的上下两侧，所述齿条的一端设有与第一导杆滑动的第一滑块，另一端设有与第二导杆滑动的第二滑块，所述第一导杆的两端分别设有第一滑轮与第二滑轮，所述第二导杆设有第三滑轮，所述驱动电机安装在第一滑轮与第三滑轮之间，所述连接件的一端绕过第一滑轮、第二滑轮与第一滑块连接，另一端绕或第三滑轮与第二滑块连接，所述驱动电机用于驱动连接件，所述黑板擦本体上设有与齿条啮合的齿轮。
作为优选，还包括外控制器、内控制器所述外控制器用于控制内控制器，所述外控制器包括红外发生器，所述内控制器包括红外线解调器与单片机，红外线解调器接收红外发生器发送的信号，将红外发生器发送的信号转化传输给单片机，单片机处理信号并驱动驱动电机运作。
作为优选，所述导杆上按一定间隔设有红外线传感器。
作为优选，所述开口处设有过滤网。
本实用新型的有益效果是：消除由于擦拭黑板粉尘造成的针对教师的健康问题，同时配合现代教学，基于红外线光控技术，实现电动黑板擦的远程控制，区域擦拭；避免由于棉刷破损导致擦除尘效果降低或密封性下降。底部的刷棉板采用可拆换式设计，当棉刷破损时，可将其拆卸更换新的棉刷；确保粉尘能够擦拭、收集，在黑板擦底部开有底孔，粉尘从底孔进入内腔，沿引导口，通过过滤网将灰尘集中到储尘机构中，并起到隔离防飘散作用；收集的黑板粉尘，可用于注塑成型粉笔或其他物件，实现二次利用，过红外接收器接受遥控信号，单片机控制驱动电机转动的方式，利用红外光控制，实现定区域黑板擦拭，实现了远程控制定区域擦拭功能和智能化擦拭黑板的功能，极大提高了黑板擦的智能性和方便性，同时兼顾环保。
附图说明
图1为本实用新型一种遥控吸尘黑板擦的结构示意图；
图2为黑板擦本体的结构示意图。
图中：1、黑板擦本体；2、储尘机构；3、螺旋叶片；4、安装壳；5、过滤网；6、齿条；7、连接件；8、驱动电机；9、第一导杆；10、第二导杆；11、第一滑块；12、第二滑块；13、第一滑轮；14、第二滑轮；15、第三滑轮。
具体实施方式
参照图1至图2所示，本案例实施的一种遥控吸尘黑板擦，包括黑板擦本体1、以及安装在黑板上的安装架，所述黑板擦本体1在安装架上移动，所述黑板擦本体1上设有储尘机构2，所述黑板擦本体1与储尘机构2之间这有吸尘结构，所述吸尘结构包括螺旋叶片3以及安装壳4，所述安装壳4内设有用于驱动螺旋叶片3的电机，所述安装壳4安装在黑板擦本体1上，所述安装壳4上设有与储尘结构连通的开口，所述黑板擦本体1对应吸尘结构处设有底孔，所述开口处设有过滤网5；
所述安装架包括齿条6、连接件7、驱动电机8以及第一导杆9与第二导杆10，所述第一导杆9与第二导杆10呈平行设置在黑板的上下两侧，所述齿条6的一端设有与第一导杆9滑动的第一滑块11，另一端设有与第二导杆10滑动的第二滑块12，所述第一导杆9的两端分别设有第一滑轮13与第二滑轮14，所述第二导杆10设有第三滑轮15，所述驱动电机8安装在第一滑轮13与第三滑轮15之间，所述连接件7的一端绕过第一滑轮13、第二滑轮14与第一滑块11连接，另一端绕或第三滑轮15与第二滑块12连接，所述驱动电机8用于驱动连接件7，所述黑板擦本体1上设有与齿条6啮合的齿轮；
还包括外控制器、内控制器所述外控制器用于控制内控制器，所述外控制器包括红外发生器，所述内控制器包括红外线解调器与单片机，红外线解调器接收红外发生器发送的信号，将红外发生器发送的信号转化传输给单片机，单片机处理信号并驱动驱动电机8运作，所述导杆上按一定间隔设有红外线传感器。
以架在黑板边缘的第一导杆9与第二导杆10为导轨，在导杆上按一定间隔设有红外线传感器，用两根连接件7分别将两根齿条6末端连住，用另外两根连接件7连接驱动电机8和滑轮，将连接件7分别缠绕在电动机的两个轮槽中，通过电动机的正反转带动齿条6，实现黑板擦移动，当外控制器发出红外线框选黑板某区域，内控制器接受信号，单片机驱动驱动电机8反转左移（正转右移），然后驱动电机8，黑板擦在齿条6上上下运动实现定位，此时黑板擦内部风扇启动，黑板擦根据单片机设定程序进行擦拭运动，擦拭字迹，灰尘由黑板擦底孔进入内部，透过过滤网5吸入黑板擦内部的储尘机构2中聚集，实现对黑板的遥控自动擦拭功能。此外设有自动搽除键，实现一键式擦净黑板。并且为实现循环利用，设计简易注塑设备，直接成型循环利用粉笔，也可通过模具设计，成型其他物件，其中连接件7为钢丝。
通过黑板上的两个限位传感器确定黑板擦的原点位置，并在程序中预先设置黑板长度与宽度，把黑板与遥控按键板相对应，按键板简单设为4*4，则对应黑板分割成3*4（另外三个功能键），每个键对应黑板上区域，外遥控器内部集成电路通过编译可产生含有功能信号的高频脉冲串，经红外发生器向外发射经编码调制的脉冲信号，内控制器的红外线解调器接收信号并转化电信号传输给单片机，确定擦拭的工作区域，单片机处理信号并驱动驱动电机8运作，电机通过反转左移（正转右移），黑板擦上两电机带动齿轮齿条6啮合实现黑板擦上下移动，黑板擦到指定区域最上端，运行吸尘功能，按照设定程序进行擦拭黑板，实现定区域擦拭。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种遥控吸尘黑板擦，其特征在于：包括黑板擦本体、以及安装在黑板上的安装架，所述黑板擦本体在安装架上移动，所述黑板擦本体上设有储尘机构，所述黑板擦本体与储尘机构之间这有吸尘结构，所述吸尘结构包括螺旋叶片以及安装壳，所述螺旋叶片安装在安装壳内，所述安装壳内设有用于驱动螺旋叶片的电机，所述安装壳安装在黑板擦本体上，所述安装壳上设有与储尘结构连通的开口，所述黑板擦本体对应吸尘结构处设有底孔，所述安装架包括齿条、连接件、驱动电机以及第一导杆与第二导杆，所述第一导杆与第二导杆呈平行设置在黑板的上下两侧，所述齿条的一端设有与第一导杆滑动的第一滑块，另一端设有与第二导杆滑动的第二滑块，所述第一导杆的两端分别设有第一滑轮与第二滑轮，所述第二导杆设有第三滑轮，所述驱动电机安装在第一滑轮与第三滑轮之间，所述连接件的一端绕过第一滑轮、第二滑轮与第一滑块连接，另一端绕或第三滑轮与第二滑块连接，所述驱动电机用于驱动连接件，所述黑板擦本体上设有与齿条啮合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种遥控吸尘黑板擦，其特征在于：还包括外控制器、内控制器，所述外控制器用于控制内控制器，所述外控制器包括红外发生器，所述内控制器包括红外线解调器与单片机，红外线解调器接收红外发生器发送的信号，将红外发生器发送的信号转化传输给单片机，单片机处理信号并驱动驱动电机运作。
3.根据权利要求1所述的一种遥控吸尘黑板擦，其特征在于：所述导杆上按一定间隔设有红外线传感器。
4.根据权利要求1所述的一种遥控吸尘黑板擦，其特征在于：所述开口处设有过滤网。
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|---|---|---|---|---|
| CN107901680A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-13 | 宋凯飞 | 一种用于数学课堂的绘图书写教学装置 |
| CN109367298A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-02-22 | 福建工程学院 | 一种自动黑板擦装置 |
| CN110217021A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-10 | 合肥状元郎电子科技有限公司 | 一种组合式智能触控黑板及其使用方法 |
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