CN206584544U - 抗干扰机器人示教器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抗干扰机器人示教器，包括壳体、壳体内的电路板和主控板，安装在壳体上的触摸屏和按键面板；壳体由上壳体、下壳体拼接而成，上壳体、下壳体的结合面设有衬垫，壳体内表面设有屏蔽层；壳体内的主控板设有铜层，铜层上设有与壳体相接触的铜点；触摸屏上表面与壳体之间装有丝网导电玻璃，触摸屏下表面与主控板设有片状吸波层，触摸屏和按键面板均通过扁平线缆与电路板连接。有益效果：本实用新型用于解决机器人示教器电磁干扰和静电干扰问题。从示教器壳体屏蔽、孔或缝隙防漏磁、内部防静电、吸波处理等多个方面来有效解决示教器整体的EMC问题，有效改善机器人示教器在复杂电磁环境下的屏蔽综合效能，具有良好的通用性和一定的可扩展性。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人操作设备领域，尤其一种抗干扰机器人示教器。
背景技术
电子技术的飞速发展给人们的生活和工作带来了巨大的帮助。与此同时，电子设备在各种场合的广泛应用，尤其是多种设备的相互配合使用，使电子设备不可避免地处在电磁环境之中，导致了电子设备之间的电磁干扰。工业机器人广泛用于焊接、搬运、切割、喷涂等领域，所处的工厂电磁环境极其复杂，示教器作为机器人和人的交互设备，它的稳定可靠的工作是整个机器人系统良好运转的前提条件。因此，示教器在电磁环境中的适应能力和电子设备的电磁兼容(EMC)问题是我们在进行设计和使用时必须考虑的问题。
目前大部分的示教器EMC设计方案中屏蔽手段过于单一，在复杂的电磁环境下容易出现运行不稳定，触摸屏容易花屏等现象，没法很好的解决示教器的EMC的问题。因而需要从多方面考虑来有效提高示教器的屏蔽效能。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的旨在解决机器人示教器在复杂电磁环境下的EMC问题，提供一种一种抗干扰机器人示教器。
技术方案：一种抗干扰机器人示教器，包括壳体、壳体内的电路板和主控板，安装在壳体上的触摸屏和按键面板；壳体由上壳体、下壳体拼接而成，上壳体、下壳体的结合面设有衬垫，壳体内表面设有屏蔽层；壳体内的主控板设有铜层，铜层上设有与壳体相接触的铜点；触摸屏上表面与壳体之间装有丝网导电玻璃，触摸屏下表面与主控板设有片状吸波层，触摸屏和按键面板均通过扁平线缆与电路板连接。
进一步的，所述壳体内表面的屏蔽层为金粉漆层。
进一步的，所述主控板通过外部线缆与控制柜连接，外部线缆在壳体出口处串入具有吸收静电脉冲能力的铁氧体磁环。
进一步的，所述外部线缆包括用于防止静电干扰的安全地线，安全地线和控制柜的安全地线互连至接地铜条。
进一步的，所述按键面板2上设有开孔，开孔四周还装有导电橡胶屏蔽垫7，开孔处装有按钮开关3。
进一步的，所述扁平线缆外覆有复合导磁薄膜层。
有益效果：本实用新型用于解决机器人示教器电磁干扰和静电干扰问题。从示教器壳体屏蔽、孔或缝隙防漏磁、内部防静电、吸波处理等多个方面来有效解决示教器整体的EMC问题，有效改善机器人示教器在复杂电磁环境下的屏蔽综合效能，具有良好的通用性和一定的可扩展性。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是本实用新型防静电接地示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的实施案例进行详细的描述；
如图1-4所示，本实用新型所述的抗干扰机器人示教器，主要由触摸屏1、电路板、按键面板2、按钮开关3、壳体4、外部线缆5、主控板8和扁平线缆12组成。电路板和主控板8安装在壳体4内，触摸屏1和按键面板2安装在壳体4上。
壳体4采用屏蔽设计，壳体4内表面设有屏蔽层，屏蔽层优选为导电导磁性能好的金粉漆层6,屏蔽层不仅阻止电磁波向外传播，使电磁波在示教器内经过多次反射而损耗，还可以阻止外部的电磁干扰进入壳体。壳体4由上壳体、下壳体拼接而成，结合面的缝隙是影响示教器屏蔽效能的重要因素，因此，根据上壳体、下壳体结合处的电磁频率在缝隙中安装高导电率和弹性好的衬垫10，有效保证电连续性，减少电磁外漏。
壳体4内的主控板8设有铜层，铜层上设有与壳体4相接触的铜点15；壳体4使静电源和外界隔离，主控板8采用大面积铺铜的铜层并通过铺铜点15与示教器壳体4有效接地，避免在不同金属体之间出现电位差而积聚电荷。防止静电干扰的安全地线16通过外部电缆5的屏蔽层和控制柜的安全地线互连至接地铜条，可以很快释放静电。
壳体4与触摸屏1上表面之间装有丝网导电玻璃9，既可以得到良好的屏蔽效果又可以起到保护减震的作用。触摸屏1下表面与主控板8设有片状吸波层 14，通过频谱分析波形得出主要影响电路板工作的电磁波的频段，选择适合该频段的片状吸波层14放于主控板8和触摸屏1之间，可有效的增加该频段电磁波的吸收损耗。
触摸屏1和按键面板2均通过扁平线缆12与电路板连接。触摸屏1和按键面板2与电路板连接的扁平线缆12避免过度卷曲缠绕，将复合导磁薄膜层13包覆于线缆上，提供了有效的磁感线传导回路，防止线缆周围产生电子涡流而干扰输入输出信号。
本实用新型主控板8与控制柜的连接选择外部线缆5，在外部线缆5在壳体4出口处串入具有吸收静电脉冲能力的铁氧体磁环11，通过合理布局使示教器内部走线尽量短且远离控制芯片，防止外部干扰信号带入示教器。
本实用新型的示教器上设有的开孔，尤其是按键面板2上设有的开孔，开孔四周装有导电橡胶屏蔽垫7，开孔处装有按钮开关3。开孔尽量小并远离干扰源，按钮开关3的开孔加装导电橡胶屏蔽垫7减小孔洞的电磁泄露。
本实用新型用于解决机器人示教器电磁干扰和静电干扰问题。从示教器壳体屏蔽、孔或缝隙防漏磁、内部防静电、吸波处理等多个方面来有效解决示教器整体的EMC问题，有效改善机器人示教器在复杂电磁环境下的屏蔽综合效能，具有良好的通用性和一定的可扩展性。
Claims (6)
1.一种抗干扰机器人示教器，其特征在于，包括壳体(4)、壳体(4)内的电路板和主控板(8)，安装在壳体(4)上的触摸屏(1)和按键面板(2)；壳体(4)由上壳体、下壳体拼接而成，上壳体、下壳体的结合面设有衬垫(10)，壳体(4)内表面设有屏蔽层；壳体(4)内的主控板(8)设有铜层，铜层上设有与壳体(4)相接触的铜点(15)；触摸屏(1)上表面与壳体(4)之间装有丝网导电玻璃(9)，触摸屏(1)下表面与主控板(8)设有片状吸波层(14)，触摸屏(1)和按键面板(2)均通过扁平线缆(12)与电路板连接。
2.根据权利要求1所述的抗干扰机器人示教器，其特征在于，所述壳体(4)内表面的屏蔽层为金粉漆层。
3.根据权利要求1所述的抗干扰机器人示教器，其特征在于，所述主控板(8)通过外部线缆(5)与控制柜连接，外部线缆(5)在壳体(4)出口处串入具有吸收静电脉冲能力的铁氧体磁环(11)。
4.根据权利要求3所述的抗干扰机器人示教器，其特征在于，所述外部线缆(5)包括用于防止静电干扰的安全地线(16)，安全地线(16)和控制柜的安全地线互连至接地铜条。
5.根据权利要求1所述的抗干扰机器人示教器，其特征在于，所述按键面板(2)上设有开孔，开孔四周还装有导电橡胶屏蔽垫(7)，开孔处装有按钮开关(3)。
6.根据权利要求1所述的抗干扰机器人示教器，其特征在于，所述扁平线缆(12)外覆有复合导磁薄膜层。
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| CN109062454A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-21 | 秦皇岛波盾电子有限公司 | 红外触摸屏设备抗电磁干扰结构 |
| CN114567963A (zh) * | 2020-11-27 | 2022-05-31 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种电机控制器控制板及其接地方法 |
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- 2016-12-15 CN CN201621376629.7U patent/CN206584544U/zh not_active Expired - Fee Related
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