CN206583564U - 一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其能解决现有推力和扭矩的测量设备构结构复杂、承载能力低、稳定性差以及维护成本高的技术问题。其包括垂直传动轴、水平传动轴、轴套、支剑、连接体、外连接轴、内连接轴和伺服电机;垂直传动轴通过第一轴承支撑于轴套,垂直传动轴的上端与伺服电机的输出轴轴接,水平传动轴通过第二轴承支撑于连接体,水平传动轴与垂直传动轴通过圆弧锥齿轮组啮合连接,轴套贯穿支剑后与连接体固定连接,外连接轴上设有沿轴向贯通的导向孔以及与导向孔联通的安装槽,安装槽内设有推扭力测量元件,内连接轴、水平传动轴分别自导向孔两端伸入安装槽内、并通过齿形联轴器与推扭力测量元件轴接。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量设备,具体涉及一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备。
背景技术
在螺旋桨设计生产时,需通过推力和扭矩的测量设备对螺旋桨的推力和扭矩进行检测,以分析、完善理论设计。
现有的国产推力和扭矩的测量设备结构复杂、承载能力低、稳定性差,而进口推力和扭矩的测量设备的承载能力和稳定性相较于国产设备有大幅提高、但其结构同样复杂、维护成本高;同时,国产和进口的推力和扭矩的测量设备都无法测得螺旋桨实际推进方向的偏差。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其能解决现有螺旋桨测量仪结构复杂、承载能力低、稳定性差、维护成本高,以及无法测得螺旋桨实际推进方向的偏差的技术问题。
一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其特征在于:其包括垂直传动轴、水平传动轴、轴套、支剑、连接体、外连接轴、内连接轴和伺服电机;
所述垂直传动轴通过第一轴承支撑于所述轴套,所述垂直传动轴的上端与伺服电机的输出轴轴接、其下端伸入所述连接体的内腔,所述水平传动轴通过第二轴承支撑于所述连接体、并伸入所述连接体的内腔,所述水平传动轴与所述垂直传动轴通过圆弧锥齿轮组啮合连接,所述轴套贯穿所述支剑后与连接体固定连接,所述外连接轴上设有沿轴向贯通的导向孔以及与导向孔联通的安装槽,所述安装槽内设有推扭力测量元件,所述内连接轴、水平传动轴分别自导向孔两端伸入所述安装槽内、并通过齿式联轴器与推扭力测量元件轴接,所述内连接轴与所述导向孔滑动连接,所述水平传动轴与所述导向孔固定连接,所述齿式联轴器内设有弹簧,所述弹簧分别抵靠齿式联轴器的主动联轴节和浮动齿圈,所述齿式联轴器的主动联轴节、从动联轴节分别设有与浮动齿圈配合的鼓形齿。
进一步的,所述轴套通过第三轴承支撑于所述支剑,所述轴套上端连接有角度盘。
进一步的,所述轴套上端嵌设有所述第一轴承,所述垂直传动轴的上端部位套设有外螺纹套、压环、并螺纹连接有第一螺母,所述外螺纹套与所述轴套螺纹连接、并压装所述第一轴承的外圈,所述压环在第一螺母的作用下压装所述第一轴承的内圈。
进一步的,所述轴套下端嵌设有所述第一轴承,所述垂直传动轴的下端键连有圆弧锥齿轮、螺纹连接有第二螺母,所述圆弧锥齿轮与所述第一轴承相对的端面上设有上凸缘,所述上凸缘在所述第二螺母的作用下压装所述第一轴承的内圈。
进一步的,所述支剑的上端设有与其内腔连通有垂直导向套,所述垂直导向套内嵌设有所述第三轴承,所述垂直导向套上盖合有压装所述第三轴承的压盖,所述第三轴承设有两个,所述轴套设有用于间隔两个所述第三轴承的外凸缘,所述垂直导向套内设有支撑所述第三轴承的内凸缘。
进一步的,所述支剑的下端设有与所述轴套配合的滑动轴承座。
进一步的,所述连接体上设有与其内腔连通的水平导向套,所述水平导向套内嵌设有所述第二轴承。
进一步的,所述连接体的内腔的上、下两端开口分别盖合有上连接板和下连接板,所述轴套下端与所述上连接板键连接,所述轴套下端设有台阶面、并连接有第三螺母,所述上连接板在所述第三螺母的作用下压装固定于所述台阶面。
进一步的,所述连接体位于所述水平传动轴的轴线方向的两端分别固定有导流套。
本实用新型的测量设备,水平传动轴与垂直传动轴通过圆弧锥齿轮组啮合连接,外连接轴上设有沿轴向贯通的导向孔以及与导向孔联通的安装槽,安装槽内设有推扭力测量元件,内连接轴、水平传动轴分别自导向孔两端伸入安装槽内、并通过齿式联轴器与推扭力测量元件轴接,内连接轴与导向孔滑动连接,水平传动轴与导向孔固定连接,其结构简单、维护成本低,并且传动比稳定、噪音低、承载能力高,齿式联轴器内设有弹簧,弹簧分别抵靠齿式联轴器的主动联轴节和浮动齿圈,齿式联轴器的主动联轴节、从动联轴节设有与浮动齿圈配合的鼓形齿,能够降低同轴度的影响,确保传动稳定、测量精准。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的上导向套、轴套和垂直传动轴的连接结构示意图。
图3为本实用新型的水平传动轴、垂直传动轴和连接体的连接结构示意图。
图4为本实用新型的内连接轴、齿形联轴器与推扭力测量元件的连接结构示意图。
具体实施方式
如图1~图4所示,其包括垂直传动轴2、水平传动轴3、轴套5、支剑4、连接体6、外连接轴25、内连接轴27和伺服电机1;
垂直传动轴2通过第一轴承19a、19b支撑于轴套5、并伸入连接体6的内腔,水平传动轴3通过第二轴承23支撑于连接体6、并伸入连接体6的内腔,水平传动轴3与垂直传动轴2通过圆弧锥齿轮21a、21b啮合连接,轴套5通过第三轴承10支撑于支剑4、并贯穿支剑4,轴套5上端连接有角度盘16、下端与连接体6固定连接,外连接轴25上设有沿轴向贯通的导向孔以及与导向孔联通的安装槽26,安装槽26内设有推扭力测量元件33,内连接轴27、水平传动轴3分别自导向孔两端伸入安装槽内、并通过齿式联轴器与推扭力测量元件33轴接,内连接轴27与导向孔滑动连接,水平传动轴3与导向孔固定连接,待测螺旋浆安装于内连接轴上,齿式联轴器包括主动联轴节29a、从动联轴节29b、浮动齿圈30、挡板31和弹簧32,齿式联轴器的主动联轴节29a、从动联轴节29b分别设有与浮动齿圈配合的鼓形齿,浮动齿圈可通过轴承座支撑于安装槽内,挡板31固定于浮动齿圈30内、并设有凸起,主动联轴节对应凸起设有定位孔,弹簧32一端固定于凸起上、另一端伸入定位孔,图中28、34分别为内连接轴、推扭力测量元件设置的齿形连接部,水平传动轴、推扭力测量元件的连接结构与内连接轴、推扭力测量元件的连接结构相同,并未在图中示出,其中,轴套的转动设置,可调节螺旋桨的偏转角度,以测试不同方向的推扭力数据,偏转角度可由角度盘显示。
轴套5上端嵌设有第一轴承19a,垂直传动轴2的上端部位套设有外螺纹套13、压环14、并螺纹连接有第一螺母15,外螺纹套13与轴套5螺纹连接、并压装第一轴承19a的外圈,压环14在第一螺母15的作用下压装第一轴承19a的内圈。
轴套5下端嵌设有第一轴承19b,垂直传动轴2的下端键连有圆弧锥齿轮21a、螺纹连接有第二螺母,圆弧锥齿轮21a与第一轴承相对的端面上设有上凸缘,上凸缘在第二螺母的作用下压装第一轴承19b的内圈。
支剑4的上端设有与其内腔连通有垂直导向套7,垂直导向套7内嵌设有第三轴承10,垂直导向套7上盖合有压装第三轴承10的压盖11,压盖11上设有压装第三轴承的下凸缘12,第三轴承10设有两个,轴套5设有用于间隔两个第三轴承10的外凸缘9,垂直导向套7内设有支撑第三轴承10的内凸缘8;支剑4的下端设有与轴套5配合的滑动轴承座17。
连接体6上设有与其内腔连通的水平导向套22,水平导向套22内嵌设有第二轴承23;连接体6的内腔的上、下两端开口分别盖合有上连接板18和下连接板,轴套5下端与上连接板键连接,轴套5下端设有台阶面、并连接有第三螺母20,上连接板18在第三螺母20的作用下压装固定于台阶面;连接体6位于水平传动轴3的轴线方向的两端分别固定有导流套24a、24b。
Claims (9)
1.一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其特征在于:其包括垂直传动轴、水平传动轴、轴套、支剑、连接体、外连接轴、内连接轴和伺服电机;
所述垂直传动轴通过第一轴承支撑于所述轴套,所述垂直传动轴的上端与伺服电机的输出轴轴接、其下端伸入所述连接体的内腔,所述水平传动轴通过第二轴承支撑于所述连接体、并伸入所述连接体的内腔,所述水平传动轴与所述垂直传动轴通过圆弧锥齿轮组啮合连接,所述轴套贯穿所述支剑后与连接体固定连接,所述外连接轴上设有沿轴向贯通的导向孔以及与导向孔联通的安装槽,所述安装槽内设有推扭力测量元件,所述内连接轴、水平传动轴分别自导向孔两端伸入所述安装槽内、并通过齿式联轴器与推扭力测量元件轴接,所述内连接轴与所述导向孔滑动连接,所述水平传动轴与所述导向孔固定连接,所述齿式联轴器的主动联轴节、从动联轴节分别设有与浮动齿圈配合的鼓形齿,所述齿式联轴器内设有弹簧,所述弹簧分别抵靠齿式联轴器的主动联轴节和浮动齿圈。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其特征在于:所述轴套通过第三轴承支撑于所述支剑,所述轴套上端连接有角度盘。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其特征在于:所述轴套上端嵌设有所述第一轴承,所述垂直传动轴的上端部位套设有外螺纹套、压环、并螺纹连接有第一螺母,所述外螺纹套与所述轴套螺纹连接、并压装所述第一轴承的外圈,所述压环在第一螺母的作用下压装所述第一轴承的内圈。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其特征在于:所述轴套下端嵌设有所述第一轴承,所述垂直传动轴的下端键连有圆弧锥齿轮、螺纹连接有第二螺母,所述圆弧锥齿轮与所述第一轴承相对的端面上设有上凸缘,所述上凸缘在所述第二螺母的作用下压装所述第一轴承的内圈。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其特征在于:所述支剑的上端设有与其内腔连通有垂直导向套,所述垂直导向套内嵌设有所述第三轴承,所述垂直导向套上盖合有压装所述第三轴承的压盖,所述第三轴承设有两个,所述轴套设有用于间隔两个所述第三轴承的外凸缘,所述垂直导向套内设有支撑所述第三轴承的内凸缘。
6.根据权利要求5所述的一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其特征在于:所述支剑的下端设有与所述轴套配合的滑动轴承座。
7.根据权利要求1所述的一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其特征在于:所述连接体上设有与其内腔连通的水平导向套,所述水平导向套内嵌设有所述第二轴承。
8.根据权利要求7所述的一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其特征在于:所述连接体的内腔的上、下两端开口分别盖合有上连接板和下连接板,所述轴套下端与所述上连接板键连接,所述轴套下端设有台阶面、并连接有第三螺母,所述上连接板在所述第三螺母的作用下压装固定于所述台阶面。
9.根据权利要求8所述的一种螺旋桨的推力和扭矩的测量设备,其特征在于:所述连接体位于所述水平传动轴的轴线方向的两端分别固定有导流套。
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