CN206576139U - 电动推杆式自调整喷药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动推杆式自调整喷药机，属于农业机械领域。主动轮通过联轴器与蜗轮蜗杆减速电机连接，蜗轮蜗杆减速电机通过螺钉与下横梁固定连接，从动轮通过轮架与下横梁连接，立柱通过角码与下横梁固定连接，控制器盒通过螺钉固定在底板上，底板通过螺钉与上横梁固定连接，水泵通过螺钉与底板固定连接，进水管一端与水泵螺纹连接，进水管另一端与水箱螺纹连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，能调整喷药的高度、角度，可以倒退、转弯，使用方便，容易操作，具有高度的自动化，完全代替了农民自己喷药，安全性高，避免了农民在施药过程中农药造成的副作用,同时极大的提高了工作效率。

Description

电动推杆式自调整喷药机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其是指一种自动化喷药机。

背景技术

在农业生产中，对病虫草害的防治手段从最原始的祭拜等迷信方式发展到轮作等比较科学的手段，再到化学药品的使用，其间经历了相当长时间的探索与实践。化学农药使用的推广主要在于它快速和高效这两个重要特点，化学防害技术也因此飞速发展起来。至今人们依然广泛使用这种方式进行病虫草害的防治，为了化学农药的科学使用，农业机械的发展和使用是必不可少的。农业机械不仅能够保证作物的产量及其稳定，而且也能为卫生防疫等方面作出巨大的贡献。有研究表明，农民日常使用的化学农药会对农民的身体造成巨大的副作用，包括影响生殖功能、烧伤皮肤、烧伤呼吸道等。

目前我国现有的农业机械种类稀少结构简单，不能满足现代农业发展的需要。传统的喷药机喷药杆过长，车体倾斜时，存在喷药杆碰触地面，甚至插入地面的情况，不仅会造成喷药杆变形或断裂的问题，而且影响施药效果，这种喷药机底盘较低，容易损坏长高的农作物，使用效率低，不能用于吊带和堆垛等特殊场合，由于智能化程度太低，使用者劳动强度增大，如果操作不当，化学农药会对农民的身体造成伤害。

发明内容

本实用新型提供一种电动推杆式自调整喷药机，以解决现有喷药机的喷药杆易变形或断裂，及喷药机底盘低损坏农作物，劳动强度大，不易操作的问题。

本实用新型的技术方案是：主动轮通过联轴器与蜗轮蜗杆减速电机连接，蜗轮蜗杆减速电机通过螺钉与下横梁固定连接，从动轮通过轮架与下横梁连接，立柱通过角码与下横梁固定连接，机架高度调节机构由导轨、支座、直线轴承、电动推杆组一组成，支架通过螺钉与立柱固定连接，直线轴承通过螺钉与上横梁固定连接，导轨与直线轴承行成移动副，电动推杆组一下端通过螺钉与下横梁固定连接，电动推杆组一上端通过螺钉与上横梁固定连接，上横梁通过角码与机架固定连接，水箱通过卡子与机架固定连接，喷雾架高度调节机构由电动推杆组三，固定座、铰接座组成，电动推杆组三通过螺钉与固定座固定连接，固定座通过螺钉与机架固定连接，电动推杆组三另一端通过销子与铰接座行成转动副，喷雾架由底梁、铰接座、大臂、电动推杆组二、L型铁、葡萄喷杆、超声波传感器组成，葡萄喷杆通过卡子固定在大臂上，L型铁通过螺钉与大臂固定连接，L型铁通过销子与电动推杆组二行成转动副，电动推杆组二通过销子与铰接座行成转动副，超声波传感器通过螺钉与大臂固定连接，控制器盒通过螺钉固定在底板上，底板通过螺钉与上横梁固定连接，水泵通过螺钉与底板固定连接，电源安装在底板上，进水管一端与水泵螺纹连接，进水管另一端与水箱螺纹连接，出水管一端与水泵螺纹连接，出水管另一端与葡萄喷杆中部螺纹连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，能调整喷药的高度、角度，可以倒退、转弯，使用方便，容易操作，具有高度的自动化，完全代替了农民自己喷药，安全性高，避免了农民在施药过程中农药造成的副作用,同时极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机架高度调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型喷雾架高度调节机构、喷雾架的结构示意图；

图4是本实用新型去掉水箱的俯视示意图；

图中，主动轮1、下横梁2、蜗轮蜗杆减速电机3、机架高度调节机构4、机架5、水箱6、喷雾架高度调节机构7、喷雾架8、从动轮9、立柱10、上横梁11、底板12、控制器盒13、电源14、进水管15、水泵16、出水管17、

导轨401、支座402、直线轴承403、电动推杆组一404、

电动推杆组三701，固定座702、铰接座703、

底梁801、铰接座802、大臂803、电动推杆组二804、L型铁805、葡萄喷杆806、超声波传感器807。

具体实施方式

主动轮1通过联轴器与蜗轮蜗杆减速电机3连接，蜗轮蜗杆减速电机3通过螺钉与下横梁2固定连接，从动轮9通过轮架与下横梁2连接，立柱10通过角码与下横梁2固定连接，机架高度调节机构4由导轨401、支座402、直线轴承403、电动推杆组一404组成，支架402通过螺钉与立柱10固定连接，直线轴承403通过螺钉与上横梁11固定连接，导轨401与直线轴承403行成移动副，电动推杆组一404下端通过螺钉与下横梁2固定连接，电动推杆组一404上端通过螺钉与上横梁11固定连接，上横梁11通过角码与机架5固定连接，水箱6通过卡子与机架5固定连接，喷雾架高度调节机构7由电动推杆组三701，固定座702、铰接座703组成，电动推杆组三701通过螺钉与固定座702固定连接，固定座702通过螺钉与机架5固定连接，电动推杆组三701另一端通过销子与铰接座703行成转动副，喷雾架8由底梁801、铰接座802、大臂803、电动推杆组二804、L型铁805、葡萄喷杆806、超声波传感器807组成，葡萄喷杆806通过卡子固定在大臂803上，L型铁805通过螺钉与大臂803固定连接，L型铁805通过销子与电动推杆组二804行成转动副，电动推杆组二804通过销子与铰接座802行成转动副，超声波传感器807通过螺钉与大臂803固定连接，控制器盒13通过螺钉固定在底板12上，底板12通过螺钉与上横梁11固定连接，水泵16通过螺钉与底板12固定连接，电源14安装在底板12上，进水管15一端与水泵16螺纹连接，进水管15另一端与水箱6螺纹连接，出水管17一端与水泵16螺纹连接，出水管17另一端与葡萄喷杆806中部螺纹连接。

在田地里前进时，按下遥控器上的前进按钮，蜗轮蜗杆减速电机3开始工作，带动主动轮1转动；同时超声波传感器807开始测距，将信号传给控制器盒13，控制器最后给电动推杆组二804和电动推杆组三701信号，自动调整好喷雾架的角度和高度。待喷雾架调整好以后水泵16将水箱6中的药液通过进水管15和出水管17以一定的压力送到葡萄喷杆806中，通过喷头雾化施撒药液。需要转弯时，按下遥控器上的转弯按钮，两个涡轮蜗杆减速电机速度不同，利用差速实现转弯；需要后退时，按下遥控器上的后退按钮，两电机反转，实现喷雾机后退。在道路上行驶时，切断传感器的电源，喷雾架收缩并自锁，只保留行走机构的电源。

本实用新型可以自动调整自己的机体高度以及喷药架的高度和角度，可以应用于菌菜基地，也可进行大田作业。其中机架高度调整机构可以根据作物高度自动调节机架高度，提高其通过性。喷雾架高度调整机构可以同时升降也可一升一降，共有4种工作模式。喷雾架分为三段式，行成两个转动副，2个电动推杆就装在转动副处，通过其行程改变其展开角度。

除行走机构需要遥控外，其余的电动推杆和水泵均是自动调节。喷雾架高度调节机构中的2个电动推杆一端均是固定在机架上，其中一个推杆的另一端与喷雾架铰接，另一个推杆的另一端装有滑轮，防止喷雾架在角度调节过程中卡住。

Claims (1)

1.一种电动推杆式自调整喷药机，其特征在于：主动轮通过联轴器与蜗轮蜗杆减速电机连接，蜗轮蜗杆减速电机通过螺钉与下横梁固定连接，从动轮通过轮架与下横梁连接，立柱通过角码与下横梁固定连接，机架高度调节机构由导轨、支座、直线轴承、电动推杆组一组成，支架通过螺钉与立柱固定连接，直线轴承通过螺钉与上横梁固定连接，导轨与直线轴承行成移动副，电动推杆组一下端通过螺钉与下横梁固定连接，电动推杆组一上端通过螺钉与上横梁固定连接，上横梁通过角码与机架固定连接，水箱通过卡子与机架固定连接，喷雾架高度调节机构由电动推杆组三，固定座、铰接座组成，电动推杆组三通过螺钉与固定座固定连接，固定座通过螺钉与机架固定连接，电动推杆组三另一端通过销子与铰接座行成转动副，喷雾架由底梁、铰接座、大臂、电动推杆组二、L型铁、葡萄喷杆、超声波传感器组成，葡萄喷杆通过卡子固定在大臂上，L型铁通过螺钉与大臂固定连接，L型铁通过销子与电动推杆组二行成转动副，电动推杆组二通过销子与铰接座行成转动副，超声波传感器通过螺钉与大臂固定连接，控制器盒通过螺钉固定在底板上，底板通过螺钉与上横梁固定连接，水泵通过螺钉与底板固定连接，电源安装在底板上，进水管一端与水泵螺纹连接，进水管另一端与水箱螺纹连接，出水管一端与水泵螺纹连接，出水管另一端与葡萄喷杆中部螺纹连接。