CN206573876U - 行走式智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

一种行走式智能家居机器人，机身和机头之间设有旋转电机，旋转电机安装在机身内或机头内，行走机构安装在主体下方左右两侧，机身上安装有用于显示工作状态的显示屏，机头上安装有用于采集图像信息的摄像头和用于投射影像信息投影仪，机头上安装有一个以上的红外遥控灯，红外遥控灯在机头表面呈弧形排布，控制电路设置在主体内。本实用新型采用网络接口与路由器等连接，实现联网功能，并通过红外遥控灯实现对家用电器的控制。在未实现真正智能家居的时候，可通过本实用新型作为中间媒介，对家用电器进行智能控制。

Description

行走式智能家居机器人

技术领域

本实用新型公开一种智能家居用品，特别是一种行走式智能家居机器人，属于物联网技术领域。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，计算机和网络技术在人们生活中应用越来越广泛，现在的网络发展早已突破了互联网的概念，而提出了物联网的概念，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet ofthings（IoT）”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。而随着物联网的不断发展，智能家居在人们生活中应用越来越广泛，正是由于智能家居发展的泛滥，使得智能家居并没有一个统一的标准和协议，各大厂商忙于发展自己的产品，而各个家庭中的家用电器不可能全部采购同一家生产厂商的产品，因此，虽然智能家居概念提出了，但是，并未真正实现。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的智能家居并未真正实现的缺点，本实用新型提供一种行走式智能家居机器人，其采用网络接口与路由器等连接，实现联网功能，并通过红外遥控灯实现对家用电器的控制。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种行走式智能家居机器人，机器人包括主体、行走机构以及控制电路，主体包括安装在一起的机身和机头，机身和机头之间设有旋转电机，旋转电机安装在机身内或机头内，行走机构安装在主体下方，行走机构设有两个，分别设置在主体的左侧和右侧，行走机构包括主动轮、从动轮、支架和履带，主动轮安装在机身上，机身内安装有行走电机，行走电机驱动主动轮转动，行走电机设有两个，分别驱动左侧的主动轮和右侧的主动轮，支架固定安装在机身下方，从动轮安装在支架上，履带套装在主动轮和从动轮外侧，机身上安装有用于显示工作状态的显示屏，机头上安装有用于采集图像信息的摄像头和用于投射影像信息投影仪，机头上安装有一个以上的红外遥控灯，红外遥控灯在机头表面呈弧形排布，控制电路设置在主体内，所述的控制电路包括中央控制模块、一个以上的红外遥控灯、网络通信模块、行走驱动模块、行走电机、旋转驱动模块、旋转电机、视频解码模块、投影仪、视频编码模块、摄像头、显示驱动模块、显示屏以及电源模块，一个以上的红外遥控灯分别与中央控制模块连接，行走驱动模块连接在中央控制模块上，行走驱动模块采用电机驱动器，行走电机连接在行走驱动模块上，旋转驱动模块连接在中央控制模块上，旋转驱动模块采用电机驱动器，旋转电机连接在旋转驱动模块上，视频解码模块与中央控制模块连接，投影仪连接在视频解码模块上，显示驱动模块与中央控制模块连接，显示屏连接在显示驱动模块上，视频编码模块与中央控制模块连接，摄像头连接在视频编码模块上，网络通信模块与中央控制模块连接，电源模块用于供电，电源模块采用锂电池，锂电池上连接有电源管理模块，电源管理模块上连接有充电接口。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括

所述的摄像头和投影仪对称设置。

所述的网络通信模块采用WiFi模块或2G通信模块或3G通信模块或4G通信模块或5G通信模块。

所述的中央控制模块上连接有音频功放模块，音频功放模块上连接有扬声器。

所述的中央控制模块上连接有语音识别模块，语音识别模块上连接有麦克风

所述的中央控制模块上连接有温度检测模块。

所述的中央控制模块上连接有湿度检测模块。

所述的中央控制模块上连接有CO检测模块。

所述的中央控制模块上连接有蓝牙模块。

所述的中央控制模块上连接有RF模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用网络接口与路由器等连接，实现联网功能，并通过红外遥控灯实现对家用电器的控制。在未实现真正智能家居的时候，可通过本实用新型作为中间媒介，对家用电器进行智能控制。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型控制电路方框图。

图中，1-机身，2-机头，3-主动轮，4-从动轮，5-支架，6-履带，7-显示屏，8-摄像头，9-投影仪，10-红外遥控灯。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请结合参看附图1和附图2，本实用新型主要包括机身1、机头2、行走机构以及控制电路，其中机身1和机头2安装在一起，形成本实用新型主体，行走机构安装在主体下方，控制电路设置在主体内，本实施例中，机身1和机头2之间设有旋转机构，旋转机构采用旋转电机，旋转电机可采用伺服电机或步进电机，旋转电机安装在机身1内或机头2内，可通过旋转电机驱动机身1和机头2相对转动，本实施例中，行走机构包括主动轮3、从动轮4、支架5和履带6，主动轮3安装在机身1上，机身1内安装有行走电机，行走电机可采用伺服电机或步进电机，通过行走电机驱动主动轮3转动，本实施例中，行走电机设有两个，分别驱动左侧的主动轮和右侧的主动轮，两侧的主动轮单独驱动，可实现本实用新型的转弯效果，支架5固定安装在机身1下方，从动轮4安装在支架5上，履带6套装在主动轮3和从动轮4外侧。本实施例中，行走机构采用履带式行走机构，具体实施时，其也可以采用其他的行走机构，如滚轮式等。

本实施例中，在机身1上安装有显示屏7，用于显示本实用新型的工作状态。机头2上安装有摄像头8和投影仪9，摄像头8用于采集图像信息，投影仪9可用于将影像信息投射到墙壁或投影幕上，本实施例中，摄像头8和投影仪9对称设置。

本实施例中，在机头2上安装有一个以上的红外遥控灯10，多个红外遥控灯10在机头2表面呈弧形排布，使其照射范围可达到或超过90°的扇形区域，从而，到机头2带动多个红外遥控灯10做圆周运动时，多个红外遥控灯10可达到半球形的照射范围，使整个房间的电气设备基本上都可以实现红外遥控。

请参看附图2，本实用新型中的控制电路主要包括中央控制模块、一个以上的红外遥控灯、网络通信模块、行走驱动模块、行走电机、旋转驱动模块、旋转电机、视频解码模块、投影仪、视频编码模块、摄像头、显示驱动模块、显示屏以及电源模块，本实施例中，中央控制模块采用单片机、MCU等具有数据处理功能的模块，一个以上的红外遥控灯分别与中央控制模块连接，中央控制模块输出红外遥控信息给各个红外遥控灯，通过红外遥控灯发出红外遥控信息给各个电器设备（如：电视、风扇、灯具、空调等），行走驱动模块连接在中央控制模块上，行走驱动模块采用电机驱动器，行走电机连接在行走驱动模块上，中央控制模块输出控制信息给行走驱动模块，行走驱动模块驱动行走电机工作，旋转驱动模块连接在中央控制模块上，旋转驱动模块采用电机驱动器，旋转电机连接在旋转驱动模块上，中央控制模块输出控制信息给旋转驱动模块，旋转驱动模块驱动旋转电机工作。视频解码模块与中央控制模块连接，投影仪连接在视频解码模块上，中央控制模块输出视频信息给视频解码模块，视频解码模块驱动投影仪进行投影显示，显示驱动模块与中央控制模块连接，显示屏连接在显示驱动模块上，中央控制模块输出显示信息给显示驱动模块，显示驱动模块驱动显示屏进行显示，视频编码模块与中央控制模块连接，摄像头连接在视频编码模块上，摄像头采集到视频信息传输给视频编码模块，经视频编码模块编码后传输给中央控制模块，网络通信模块与中央控制模块连接，用于进行网络连接通信，本实施例中，网络通信模块可采用WiFi模块，通过WiFi模块与路由器进行无线连接，网络通信模块也可以采用2G或3G或4G或5G通信模块，采用移动网络与互联网进行连接，进行数据传输。电源模块用于供电，本实施例中，电源模块采用锂电池，锂电池上连接有电源管理模块，电源管理模块上连接有充电接口，充电接口插接在外接电源上，外接电源通过电源管理模块给锂电池充电。

本实施例中，中央控制模块上连接有音频功放模块，音频功放模块上连接有扬声器，中央控制模块输出音频信息给音频功放模块，音频功放模块驱动扬声器工作，以实现音频输出。

本实施例中，中央控制模块上连接有语音识别模块，语音识别模块上连接有麦克风，通过麦克风输出语音信息，经语音识别模块进行语音识别后输出给中央控制模块，实现语音控制，本实施例中，语音识别模块可采用专用的语音识别芯片或采用内置有语音识别程序的控制芯片等。

本实施例中，在中央控制模块上连接有温度检测模块，通过温度检测模块对室内的环境温度进行检测，并将温度信息传输给中央控制模块，通过温度检测模块配合空调设定温度，起到对空调的综合控制，当空调温度设定过低时，温度检测模块检测到环境温度过度，则自动控制空调叫温度调高。

本实施例中，在中央控制模块上连接有湿度检测模块，通过湿度检测模块对室内的环境湿度进行检测，并将湿度信息传输给中央控制模块，通过湿度检测模块配合空调以及加湿器等工作，起到对空调和加湿器的综合控制，当室内湿度过低时，本实用新型则自动控制加湿器进行工作，对室内进行加湿；当室内湿度过高时，本实用新型则自动控制空调工作，进行除湿。

本实施例中，在中央控制模块上连接有CO检测模块，用于检测室内环境中的CO浓度，当其浓度超过一定阈值时，本实用新型则通过网络通信模块发出信息通知用户进行处理，同时控制窗户打开（如果窗户上安装有红外遥控装置），进行通风换气。

本实施例中，在中央控制模块上连接有蓝牙模块，可通过蓝牙模块与手机或平板电脑等连接，实现通过手机对本实用新型进行控制。

本实施例中，在中央控制模块上连接有RF模块，通过RF模块可实现对RF遥控设备进行遥控。

本实用新型既可以当作综合智能遥控器使用，又可作为室内环境检测器使用，同时还可以作为家用监控器使用。本实用新型采用网络接口与路由器等连接，实现联网功能，并通过红外遥控灯实现对家用电器的控制。在未实现真正智能家居的时候，可通过本实用新型作为中间媒介，对家用电器进行智能控制。

Claims (10)

1.一种行走式智能家居机器人，其特征是：所述的机器人包括主体、行走机构以及控制电路，主体包括安装在一起的机身和机头，机身和机头之间设有旋转电机，旋转电机安装在机身内或机头内，行走机构安装在主体下方，行走机构设有两个，分别设置在主体的左侧和右侧，行走机构包括主动轮、从动轮、支架和履带，主动轮安装在机身上，机身内安装有行走电机，行走电机驱动主动轮转动，行走电机设有两个，分别驱动左侧的主动轮和右侧的主动轮，支架固定安装在机身下方，从动轮安装在支架上，履带套装在主动轮和从动轮外侧，机身上安装有用于显示工作状态的显示屏，机头上安装有用于采集图像信息的摄像头和用于投射影像信息投影仪，机头上安装有一个以上的红外遥控灯，红外遥控灯在机头表面呈弧形排布，控制电路设置在主体内，所述的控制电路包括中央控制模块、一个以上的红外遥控灯、网络通信模块、行走驱动模块、行走电机、旋转驱动模块、旋转电机、视频解码模块、投影仪、视频编码模块、摄像头、显示驱动模块、显示屏以及电源模块，一个以上的红外遥控灯分别与中央控制模块连接，行走驱动模块连接在中央控制模块上，行走驱动模块采用电机驱动器，行走电机连接在行走驱动模块上，旋转驱动模块连接在中央控制模块上，旋转驱动模块采用电机驱动器，旋转电机连接在旋转驱动模块上，视频解码模块与中央控制模块连接，投影仪连接在视频解码模块上，显示驱动模块与中央控制模块连接，显示屏连接在显示驱动模块上，视频编码模块与中央控制模块连接，摄像头连接在视频编码模块上，网络通信模块与中央控制模块连接，电源模块用于供电，电源模块采用锂电池，锂电池上连接有电源管理模块，电源管理模块上连接有充电接口。

2.根据权利要求1所述的行走式智能家居机器人，其特征是：所述的摄像头和投影仪对称设置。

3.根据权利要求1所述的行走式智能家居机器人，其特征是：所述的网络通信模块采用WiFi模块或2G通信模块或3G通信模块或4G通信模块或5G通信模块。

4.根据权利要求1所述的行走式智能家居机器人，其特征是：所述的中央控制模块上连接有音频功放模块，音频功放模块上连接有扬声器。

5.根据权利要求1所述的行走式智能家居机器人，其特征是：所述的中央控制模块上连接有语音识别模块，语音识别模块上连接有麦克风。

6.根据权利要求1所述的行走式智能家居机器人，其特征是：所述的中央控制模块上连接有温度检测模块。

7.根据权利要求1所述的行走式智能家居机器人，其特征是：所述的中央控制模块上连接有湿度检测模块。

8.根据权利要求1所述的行走式智能家居机器人，其特征是：所述的中央控制模块上连接有CO检测模块。

9.根据权利要求1所述的行走式智能家居机器人，其特征是：所述的中央控制模块上连接有蓝牙模块。

10.根据权利要求1所述的行走式智能家居机器人，其特征是：所述的中央控制模块上连接有RF模块。