CN206571488U - 一种水切割用的遥控小车 - Google Patents
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Abstract
一种水切割用的遥控小车,属于水切割辅助工具领域,包括小车主体和遥控器,小车主体包括长方体车体,车体前端有一根横杆,横杆的一侧安装有一个电动执行器A,电动执行器A可以控制横杆上液压升降杆的左右移动,升降杆的顶部固定安装有电动执行器B,电动执行器B的一侧装有水切割的喷嘴,喷嘴的方向可以由电动执行器B控制左右或上下小范围内摆动,喷嘴的顶部装有摄像头;遥控器正面有两个摇杆和六个按钮,正面的上部有显示屏面板;通过遥控器远程控制小车,完成多方位的切割,设置简单,操作性灵活,安全性高。
Description
技术领域
本实用新型属于水切割辅助设备领域,具体地说是一种水切割用的遥控小车。
背景技术
水切割也称为水刀切割,水刀切割分为纯水刀切割和加砂水刀切割;加砂水刀切割一般使用的是金刚砂,即少量的金刚砂被加入水射流中与其混合,在增压之后,从细小的喷嘴中喷出,形成高速加砂水射流,利用这种高速射流对工件的冲击破坏作用,达到切断、成形的目的。水切割技术正在逐步成为一种成熟的切割技术,具有切割范围广、切割质量好、无热加工、减少毛刺、环保等多种优点。但是,由于空间限制、作业环境等诸多原因,尤其是在煤矿的井下,因为空间和安全的因素使得工作人员无法直接前往作业区域,工作便无法顺利进行。
实用新型内容
本实用新型提供一种水切割用的遥控小车,实现远程操控,完成空间小、安全系数低的水切割作业。
本实用新型是通过下述技术方案来实现的。
一种水切割用的遥控小车,包括小车主体和遥控器,所述的小车主体包括长方体车体,车体顶部的四个角各有一根接收天线,车体的下面有两条履带;其特征是,还包括车体前端的横杆,横杆上垂直的装有一根液压升降杆,升降杆连接于横杆一侧的电动执行器A上;升降杆的顶部固定安装有电动执行器B,电动执行器B的一侧装有水切割的喷嘴,喷嘴的顶部装有摄像头,喷嘴通过导管和水源连接;所述的遥控器上两侧有手柄,正面有两个摇杆和若干按钮,正面的上部有显示屏面板,遥控器的顶部装有天线。
所述的长方体车体的左、右和后侧各安装有一个隐蔽的摄像头。
所述的液压升降杆的底部装有液压遥控系统。
所述的显示屏面板分为四块,分别对应小车主体上的四个摄像头。
所述的遥控器上的按钮有六个。
本实用新型的有益效果是:将水切割的设备安装到可以遥控的小车上,小车上面设有摄像头,喷嘴处可以上下升降和左右移动,在作业空间小、环境比较危险的地方,能够远程控制完成多方位的切割,设置简单,操作性灵活,安全性高。
附图说明
图1为本实用新型小车主体的结构示意图。
图2为本实用新型遥控器的结构示意图。
附图中:1、车体,2、横杆,3、液压升降杆,4、水切割喷嘴,5、摄像头,6、电动执行器A,7、电动执行器B,8、导管,9、接收天线,10、履带,11、手柄,12、摇杆,13、显示屏,14、天线,15、按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明。
如附图所示,一种水切割用的遥控小车,包括小车主体和遥控器,小车主体包括长方体车体1,车体1的左、右和后侧各安装有一个隐蔽的摄像头,车体1顶部的四个角各有一根接收天线9,车体1的下面有两条履带10;车体1前端有一根横杆2,横杆2的一侧安装有一个电动执行器A6,电动执行器A6和横杆2上垂直的一根液压升降杆连接3,电动执行器A6可以控制液压升降杆3在横杆2上的左右移动,液压升降杆3的底部装有液压遥控系统,由遥控器直接控制;升降杆3的顶部固定安装有电动执行器B7,电动执行器B7的一侧装有水切割的喷嘴4,喷嘴4的方向可以由电动执行器B7控制左右或上下小范围内摆动,喷嘴4通过导管8和水源连接;喷嘴4的顶部装有摄像头5,和车身的其他摄像头一起显示在遥控器的显示屏13上;所述的遥控器上两侧有手柄11,正面有两个摇杆12和六个按钮15,正面的上部有显示屏面板13,显示屏13分为四块,分别显示小车主体上面四个摄像头拍摄的图像,遥控器的顶部装有天线14。
在使用时,先将小车连接好电源线, 喷嘴导管8和高压水源连接,通过遥控操作面板上其中的一根摇杆12控制小车的履带10,控制小车的前进、后退或转弯,配合小车四周的摄像头,让小车安全行进到需要作业的位置;根据喷嘴4上方的摄像头5传回的画面判断切割的位置,调整遥控器的按钮15,通过液压升降杆3在横杆2上的左右移动和上下升降,把喷嘴4移动到需要切割的地方;通过其余按钮15开启水切割喷嘴4、调整好水量后,开始切割;切割的过程中,遥控器上另外一根摇杆12可以控制电动执行器B7,改变喷嘴4的喷射方向;当需要长距离的切割时,可以通过遥控器上的按钮15配合改变液压升降杆3左右和上下移动,最终完成切割作业。
水切割为无热加工,尤其在煤矿井下,无热加工可以避免很多的安全隐患;小车为远程操控,操作性灵活,在作业区域狭窄的地方亦可以完成水切割,可以促进井下水切割无人化的进程,给企业带来可观的安全和经济效益。
Claims (5)
1.一种水切割用的遥控小车,包括小车主体和遥控器,所述的小车主体包括长方体车体(1),车体(1)顶部的四个角各有一根接收天线(9),车体(1)的下面有两条履带(10);其特征是,还包括车体(1)前端的横杆(2),横杆(2)上垂直的装有一根液压升降杆(3),升降杆(3)连接于横杆(2)一侧的电动执行器A(6)上;升降杆(3)的顶部固定安装有电动执行器B(7),电动执行器B(7)的一侧装有水切割的喷嘴(4),喷嘴(4)的顶部装有摄像头(5),喷嘴(4)通过导管(8)和水源连接;所述的遥控器上两侧有手柄(11),正面有两个摇杆(12)和若干按钮(15),正面的上部有显示屏(13),遥控器的顶部装有天线(14)。
2.根据权利要求1所述的一种水切割用的遥控小车,其特征是,所述的长方体车体(1)的左、右和后侧各安装有一个隐蔽的摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种水切割用的遥控小车,其特征是,所述的液压升降杆(3)的底部装有液压遥控系统。
4.根据权利要求1所述的一种水切割用的遥控小车,其特征是,所述的显示屏(13)面板分为四块,分别对应小车主体上的四个摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种水切割用的遥控小车,其特征是,所述的遥控器上的按钮(15)有六个。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108326750A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-07-27 | 晋芳芳 | 一种水切割机械车 |
CN108951394A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-07 | 安徽永生堂药业有限责任公司 | 一种市政施工路面切缝机 |
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2016
- 2016-10-28 CN CN201621184600.9U patent/CN206571488U/zh active Active
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