CN206570525U - 一种三针连体压脚驱动及抬位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抬位机构，尤其涉及一种三针连体压脚驱动及抬位机构。包括机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ、压脚抬位轴和三眼连体压脚，所述的机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ通过压脚抬位轴和主轴相联动，所述的机头Ⅰ和机头Ⅲ共同驱动三眼连体压脚。一种三针连体压脚驱动及抬位机构结构紧凑度高，提高操作的效率。

Description

一种三针连体压脚驱动及抬位机构

技术领域

本实用新型涉及一种抬位机构，尤其涉及一种三针连体压脚驱动及抬位机构。

背景技术

原有单凸轮双针驱动的独立压脚机构，压脚驱动凸轮固连于绣花机主轴上，主轴通过轴承与机架铰接；摆杆通过轴承与机架铰接，与复位弹簧一端固连，在复位弹簧的弹力作用下与压脚凸轮接触，摆杆上的圆柱面与压脚固定轴高副接触，复位弹簧套装于压脚固定轴上，并可与压脚固定轴相对滑动；气缸中活塞杆与压脚固定轴固连；气缸中活塞杆与气缸形成滑动副接触；四眼压脚与压脚固定轴固连。

压脚驱动凸轮转动带动摆杆转动，在复位弹簧的弹力作用下，摆杆始终与压脚凸轮接触，摆杆转动带动压脚固定轴上下运动驱动四眼压脚实现压布动作。当需要压脚抬位时，高压空气驱动气缸中的活塞杆，带动压脚固定轴向上运动，抬起四眼压脚，摆杆上的圆柱面与压脚固定轴脱离，压脚凸轮转动，无法驱动压脚运动，实现四针一组的独立停机。

机构特征：

1、由气缸驱动，实现压脚抬位，因此需要气源。

2、压脚驱动机构置于机头外侧，一个压脚驱动机构驱动四针压脚。

3、压脚抬位可以四针一组独立抬位。

此结构相对复杂，而且联动效果较差。

中国专利201310636457.7，公开一种雕孔绣花机，包括刀杆，刀杆底部设有刀头，刀头头端设有刀刃部，刀杆在刀头上方设有上下驱动机构，刀杆在上下驱动机构上方设有旋转驱动机构，刀刃部横截面呈菱形，刀刃部在宽度方向的角度为20～90度，刀刃部在厚度方向的角度为5～20度。此结构复杂，使用性能一般。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种为了实现小头距、而且压脚在机头箱内，单头单针驱动的目的，减少压脚驱动机构数量，实现高速化的目标，设计三针连体压脚抬位及驱动机构，整机集体控制压脚抬位动作的一种三针连体压脚驱动及抬位机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种三针连体压脚驱动、抬位机构，包括机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ、压脚抬位轴和三眼连体压脚，所述的机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ通过压脚抬位轴和主轴相联动，所述的机头Ⅰ和机头Ⅲ共同驱动三眼连体压脚；

所述的机头Ⅰ、机头Ⅱ、机头Ⅲ中分别设有机架；

所述的机头Ⅰ和机头Ⅲ中分别设有压脚驱动机构和压脚抬位机构，所述的压脚驱动机构和压脚抬位机构设在机架中；

所述的机头Ⅰ、机头Ⅱ和机头Ⅲ中分别设有针杆驱动机构，所述的针杆驱动机构中设在机架中；

所述的压脚驱动机构包括压脚驱动凸轮、摆臂、小连杆、导向轴和压脚挡块，所述的主轴通过轴承与机架铰接，所述的压脚驱动凸轮与主轴固连，所述的摆臂的一端与滚子铰接，所述的滚子与压脚驱动凸轮触接，所述的摆臂与机架铰接，所述的摆臂的另一端与独立压脚连接销固连，所述的摆臂与小连杆铰接，所述的小连杆与压脚驱动滑块铰接，所述的压脚驱动滑块通过滑动副与导向轴连接，所述的导向轴与机架固连，所述的压脚驱动滑块与压脚挡块触接，所述的压脚挡块中设有压脚轴，所述的压脚轴的底部与三眼连体压脚固连，所述的压脚轴外套有压脚复位弹簧；

所述的针杆驱动机构包括针杆驱动偏心轮和针杆驱动摆杆，所述的针杆驱动偏心轮的一端与主轴铰接，所述的针杆驱动偏心轮的另一端与针杆驱动连杆相铰接，所述的针杆驱动连杆的底部与针杆驱动摆杆相铰接，所述的针杆驱动摆杆与机架相铰接，所述的针杆驱动摆杆的另一端与连杆相固定连接，所述的连杆与针杆驱动滑块铰接，所述的针杆驱动滑块与导向轴通过滑动副相套接；

所述的压脚抬位机构包括独立压脚驱动齿，所述的独立压脚驱动齿与独立压脚提升摆齿啮合，所述的独立压脚提升摆齿与机架铰接，所述的独立压脚驱动齿中设有压脚抬位轴，所述的压脚抬位轴通过轴承与机架铰接。

作为优选，所述的导向轴与压脚驱动滑块呈垂直分布，所述的压脚轴与压脚挡块呈垂直分布，所述的导向轴与压脚轴呈平行分布。

作为优选，所述的独立压脚提升摆齿与摆臂的转动呈中心同轴。

绣花机的压脚驱动和抬位机构较多，当头距较大时，压脚驱动机构置于机头箱内，抬位机构复杂，箱体尺寸较大；当头距较小时，采用四眼连体压脚，由气缸单独驱动实现四眼联动抬位，适应单头双针驱动的绣花机。

本实用新型提供的一种三针连体压脚驱动及抬位机构，结构紧凑度高，提高操作的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，结构附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，一种三针连体压脚驱动及抬位机构，包括机头Ⅰ1、机头Ⅱ2、机头Ⅲ3、压脚抬位轴4和三眼连体压脚5，所述的机头Ⅰ1、机头Ⅱ2、机头Ⅲ3通过压脚抬位轴4和主轴6相联动，所述的机头Ⅰ1和机头Ⅲ3共同驱动三眼连体压脚5；

所述的机头Ⅰ1、机头Ⅱ2、机头Ⅲ3中分别设有机架7；

所述的机头Ⅰ1和机头Ⅲ3中分别设有压脚驱动机构和压脚抬位机构，所述的压脚驱动机构和压脚抬位机构设在机架7中；

所述的机头Ⅰ1、机头Ⅱ2和机头Ⅲ3中分别设有针杆驱动机构，所述的针杆驱动机构中设在机架中；

所述的压脚驱动机构包括压脚驱动凸轮8、摆臂9、小连杆10、导向轴11和压脚挡块12，所述的主轴6通过轴承与机架7铰接，所述的压脚驱动凸轮8与主轴6固连，所述的摆臂9的一端与滚子13铰接，所述的滚子13与压脚驱动凸轮8触接，所述的摆臂9与机架7铰接，所述的摆臂9的另一端与独立压脚连接销14固连，所述的摆臂9与小连杆10铰接，所述的小连杆10与压脚驱动滑块15铰接，所述的压脚驱动滑块15通过滑动副与导向轴11连接，所述的导向轴11与机架7固连，所述的压脚驱动滑块15与压脚挡块12触接，所述的压脚挡块12中设有压脚轴16，所述的压脚轴16的底部与三眼连体压脚5固连，所述的压脚轴16外套有压脚复位弹簧17；

所述的针杆驱动机构包括针杆驱动偏心轮18和针杆驱动摆杆19，所述的针杆驱动偏心轮18的一端与主轴6铰接，所述的针杆驱动偏心轮18的另一端与针杆驱动连杆20相铰接，所述的针杆驱动连杆20的底部与针杆驱动摆杆19相铰接，所述的针杆驱动摆杆19与机架7相铰接，所述的针杆驱动摆杆19的另一端与连杆21相固定连接，所述的连杆21与针杆驱动滑块22铰接，所述的针杆驱动滑块22与导向轴11通过滑动副相套接；

所述的压脚抬位机构包括独立压脚驱动齿23，所述的独立压脚驱动齿23与独立压脚提升摆齿24啮合，所述的独立压脚提升摆齿24与机架7铰接，所述的独立压脚驱动齿23中设有压脚抬位轴4，所述的压脚抬位轴4通过轴承与机架7铰接。

作为优选，所述的导向轴11与压脚驱动滑块15呈垂直分布，所述的压脚轴16与压脚挡块12呈垂直分布，所述的导向轴11与压脚轴16呈平行分布。

作为优选，所述的独立压脚提升摆齿24与摆臂9的转动呈中心同轴。

Claims (3)

1.一种三针连体压脚驱动及抬位机构，其特征在于：包括机头Ⅰ（1）、机头Ⅱ（2）、机头Ⅲ（3）、压脚抬位轴（4）和三眼连体压脚（5），所述的机头Ⅰ（1）、机头Ⅱ（2）、机头Ⅲ（3）通过压脚抬位轴（4）和主轴（6）相联动，所述的机头Ⅰ（1）和机头Ⅲ（3）共同驱动三眼连体压脚（5）；

所述的机头Ⅰ（1）、机头Ⅱ（2）、机头Ⅲ（3）中分别设有机架（7）；

所述的机头Ⅰ（1）和机头Ⅲ（3）中分别设有压脚驱动机构和压脚抬位机构，所述的压脚驱动机构和压脚抬位机构设在机架（7）中；

所述的机头Ⅰ（1）、机头Ⅱ（2）和机头Ⅲ（3）中分别设有针杆驱动机构，所述的针杆驱动机构中设在机架中；

所述的压脚驱动机构包括压脚驱动凸轮（8）、摆臂（9）、小连杆（10）、导向轴（11）和压脚挡块（12），所述的主轴（6）通过轴承与机架（7）铰接，所述的压脚驱动凸轮（8）与主轴（6）固连，所述的摆臂（9）的一端与滚子（13）铰接，所述的滚子（13）与压脚驱动凸轮（8）触接，所述的摆臂（9）与机架（7）铰接，所述的摆臂（9）的另一端与独立压脚连接销（14）固连，所述的摆臂（9）与小连杆（10）铰接，所述的小连杆（10）与压脚驱动滑块（15）铰接，所述的压脚驱动滑块（15）通过滑动副与导向轴（11）连接，所述的导向轴（11）与机架（7）固连，所述的压脚驱动滑块（15）与压脚挡块（12）触接，所述的压脚挡块（12）中设有压脚轴（16），所述的压脚轴（16）的底部与三眼连体压脚（5）固连，所述的压脚轴（16）外套有压脚复位弹簧（17）；

所述的针杆驱动机构包括针杆驱动偏心轮（18）和针杆驱动摆杆（19），所述的针杆驱动偏心轮（18）的一端与主轴（6）铰接，所述的针杆驱动偏心轮（18）的另一端与针杆驱动连杆（20）相铰接，所述的针杆驱动连杆（20）的底部与针杆驱动摆杆（19）相铰接，所述的针杆驱动摆杆（19）与机架（7）相铰接，所述的针杆驱动摆杆（19）的另一端与连杆（21）相固定连接，所述的连杆（21）与针杆驱动滑块（22）铰接，所述的针杆驱动滑块（22）与导向轴（11）通过滑动副相套接；

所述的压脚抬位机构包括独立压脚驱动齿（23），所述的独立压脚驱动齿（23）与独立压脚提升摆齿（24）啮合，所述的独立压脚提升摆齿（24）与机架（7）铰接，所述的独立压脚驱动齿（23）中设有压脚抬位轴（4），所述的压脚抬位轴（4）通过轴承与机架（7）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种三针连体压脚驱动及抬位机构，其特征在于：所述的导向轴（11）与压脚驱动滑块（15）呈垂直分布，所述的压脚轴（16）与压脚挡块（12）呈垂直分布，所述的导向轴（11）与压脚轴（16）呈平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种三针连体压脚驱动及抬位机构，其特征在于：所述的独立压脚提升摆齿（24）与摆臂（9）的转动呈中心同轴。