CN206559199U - 一种小惯量交流伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小惯量交流伺服电机，包括壳体、转轴、轴承、转子铁芯、转子永磁体、无玮带、定子、编码器连接螺栓、编码器连接座、编码器、后盖连接螺栓、后盖和排风扇，所述壳体内设置有转轴，所述转轴左端固定连接有轴承，且转轴外部设置有转子铁芯，所述转子铁芯外部固定连接有转子永磁体，所述转子永磁体外部设置有无玮带，所述无玮带外部设置有定子，所述壳体右端通过编码器连接螺栓连接有编码器连接座，所述编码器连接座上设置有编码器，所述后盖左端通过后盖连接螺栓与壳体连接，且后盖上设置有排风扇，该小惯量交流伺服电机属于伺服电机应用技术领域，用永久磁铁作为动子，转动惯量小，散热方便，容易维修。

Description

一种小惯量交流伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机应用技术领域，具体为一种小惯量交流伺服电机。

背景技术

电机主要有直流电动机和交流电动机，长期以来一直是直流电动机占领主导地位，但是直流电动机结构复杂，制造困难，电刷和换向器容易磨损，需要经常维护，不适宜轻负荷且高速定位的小惯量伺服机，因此就需要一种适应于小惯量的交流伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小惯量交流伺服电机，以解决上述背景中出现的问题。

为解决上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小惯量交流伺服电机，包括壳体、转轴、轴承、转子铁芯、转子永磁体、无玮带、定子、编码器连接螺栓、编码器连接座、编码器、后盖连接螺栓、后盖和排风扇，所述壳体内设置有转轴，所述转轴左端固定连接有轴承，且转轴外部设置有转子铁芯，所述转子铁芯外部固定连接有转子永磁体，所述转子永磁体外部设置有无玮带，所述无玮带外部设置有定子，所述壳体右端通过编码器连接螺栓连接有编码器连接座，所述编码器连接座上设置有编码器，所述后盖左端通过后盖连接螺栓与壳体连接，且后盖上设置有排风扇。

优选的，所述壳体侧板上设置有散热孔，方便电机散热，以避免高温对电机运转造成损害。

优选的，所述轴承外部固定连接有壳体，且轴承内部固定连接有转轴，这样，既能固定转轴位置，又避免了转轴与壳体造成摩擦。

优选的，所述转子铁芯由一体式环形硅钢制成，由定子产生电压，以产生磁场使转子永磁体开始转动，再由转子永磁体带动转子铁芯和转轴转动。

优选的，所述定子由层叠的硅钢片制成。

优选的，所述编码器与转轴活动卡接，编码器能测量和控制磁极位置及伺服电机转角及转速，提高伺服电机的性能，操作简单，不需要经常维修和更换零件，使用成本小。

优选的，所述排风扇与后盖固定连接，且后盖上设置有通风孔，这样就能加快电机内部空气的流动，降低电机内部温度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小惯量交流伺服电机利用永磁交流伺服驱动技术，提高了系统的反应速度，制作简单，容易维修且适用范围广。

编码器和后盖的设置能方便工作人员拆开壳体，对电机内部进行检查和维护，提高了工作人员的效率。

散热孔和排风扇的设置能加快电机内部空气的流动，降低电机内部温度，避免高温对电机运转造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、壳体，2、转轴，3、轴承，4、转子铁芯，5、转子永磁体，6、无玮带，7、定子，8、编码器连接螺栓，9、编码器连接座，10、编码器，11、后盖连接螺栓，12、后盖，13、排风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供如下技术方案：一种小惯量交流伺服电机，包括壳体1、转轴2、轴承3、转子铁芯4、转子永磁体5、无玮带6、定子7、编码器连接螺栓8、编码器连接座9、编码器10、后盖连接螺栓11、后盖12和排风扇13，壳体1侧板上设置有散热孔，方便电机散热，以避免高温对电机运转造成损害，壳体1内设置有转轴2，轴承3外部固定连接有壳体1，且轴承3内部固定连接有转轴2，这样既能固定转轴2位置，又避免了转轴2与壳体1造成摩擦。

转轴2左端固定连接有轴承3，转轴2外部设置有转子铁芯4，转子铁芯4由一体式环形硅钢制成，由定子7产生电压，以产生磁场使转子永磁体5开始转动，再由转子永磁体5带动转子铁芯4和转轴2转动，转子铁芯4外部固定连接有转子永磁体5，转子永磁体5外部设置有无玮带6，无玮带6外部设置有定子7，定子7由层叠的硅钢片制成，壳体1右端通过编码器连接螺栓8连接有编码器连接座9，编码器连接座9上设置有编码器10，编码器10与转轴2活动卡接，编码器10能测量和控制磁极位置及伺服电机转角及转速，提高伺服电机的性能，操作简单，不需要经常维修和更换零件，使用成本小，后盖12左端通过后盖连接螺栓11与壳体1连接，后盖12上设置有排风扇13，排风扇13与后盖12固定连接，且后盖12上设置有通风孔，这样就能加快电机内部空气的流动，降低电机内部温度。

工作原理：在使用该小惯量交流伺服电机时，先对电机结构进行了解，壳体1内设置有转轴2，轴承3外部固定连接有壳体1，且轴承3内部固定连接有转轴2，这样既能固定转轴2位置，又避免了转轴2与壳体1造成摩擦，转轴2左端固定连接有轴承3，转轴2外部设置有转子铁芯4，转子铁芯4由一体式环形硅钢制成，由定子7产生电压，以产生磁场使转子永磁体5开始转动，再由转子永磁体5带动转子铁芯4和转轴2转动，转子铁芯4外部固定连接有转子永磁体5，转子永磁体5外部设置有无玮带6，无玮带6外部设置有定子7，定子7由层叠的硅钢片制成，无玮带6能绑住转子永磁体5，防止转子永磁体5被甩落，壳体1右端通过编码器连接螺栓8连接有编码器连接座9，编码器连接座9上设置有编码器10，编码器10与转轴2活动卡接，编码器10能测量和控制磁极位置及伺服电机转角及转速，提高伺服电机的性能，操作简单，不需要经常维修和更换零件，使用成本小。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小惯量交流伺服电机，其特征在于：包括壳体（1）、转轴（2）、轴承（3）、转子铁芯（4）、转子永磁体（5）、无玮带（6）、定子（7）、编码器连接螺栓（8）、编码器连接座（9）、编码器（10）、后盖连接螺栓（11）、后盖（12）和排风扇（13），所述壳体（1）内设置有转轴（2），所述转轴（2）左端固定连接有轴承（3），且转轴（2）外部设置有转子铁芯（4），所述转子铁芯（4）外部固定连接有转子永磁体（5），所述转子永磁体（5）外部设置有无玮带（6），所述无玮带（6）外部设置有定子（7），所述壳体（1）右端通过编码器连接螺栓（8）连接有编码器连接座（9），所述编码器连接座（9）上设置有编码器（10），所述后盖（12）左端通过后盖连接螺栓（11）与壳体（1）连接，且后盖（12）上设置有排风扇（13）。

2.根据权利要求1所述的一种小惯量交流伺服电机，其特征在于：所述壳体（1）侧板上设置有散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种小惯量交流伺服电机，其特征在于：所述轴承（3）外部固定连接有壳体（1），且轴承内部固定连接有转轴（2）。

4.根据权利要求1所述的一种小惯量交流伺服电机，其特征在于：所述转子铁芯（4）由一体式环形硅钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种小惯量交流伺服电机，其特征在于：所述定子（7）由层叠的硅钢片制成。

6.根据权利要求1所述的一种小惯量交流伺服电机，其特征在于：所述编码器（10）与转轴活动卡接。

7.根据权利要求1所述的一种小惯量交流伺服电机，其特征在于：所述排风扇（13）与后盖（12）固定连接，且后盖（12）上设置有通风孔。