CN206557566U - 一种多总线兼容的多轴联动x光机主控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，包括主控板底板，与主控板底板通过接插件连接的第一核心板和第二核心板；在主控板底板上集成有进行RS485通信的第一通信模块，进行CAN通信的第二通信模块，采集相应外设的模拟量、轮询采集若干个内置模拟量的模拟采集模块和至少1个进行IO通信的一组（多个）I/O端口；第一核心板连接第二核心板、第一通信模块、第二通信模块、模拟采集模块和一组I/O端口，第二核心板连接一组I/O端口。兼容了RS232、RS485、CAN多种通信总线技术，可同时控制多种不同通信协议的部件；核心板可替换为其他型号，在产品升级中无需重新设计和改动，满足通用性和模块化的需求。

Description

一种多总线兼容的多轴联动X光机主控装置

技术领域

本实用新型涉及X光机技术领域，特别涉及一种多总线兼容的多轴联动X光机主控装置。

背景技术

为了满足更多地拍摄角度、位置以及摆位自动化的要求，在数字化X摄影系统中需要一种多轴运动控制电路来驱动不同的电机、控制其他外设。现有的设计方案大多采用单一总线的控制方式或者多个主控电路相互协调的方式或者二者兼有的方式。这些现有的方案一般只针对某种特定型号的机型进行的设计，缺乏通用性。当需要增加更多维度的运动控制时，总线结构单一，则需要重新设计电路。

因此有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，以解决现有多轴运动控制电路总线单一导致兼容性差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，其包括主控板底板；主控板底板上设置有：

用于兼容若干通信协议并传输处理对应的数据，执行外部输入信号对应的控制并控制模拟量采集的第一核心板；

用于与第一核心板进行数据交互，对相应的外设进行时序控制、电机驱动的第二核心板；

在主控板底板上还设置有：

用于与相应的外设进行RS485通信的第一通信模块；

用于与相应的外设进行CAN通信的第二通信模块；

用于采集相应外设的模拟量，轮询采集若干个内置模拟量的模拟采集模块；

用于与相应的外设进行IO通信的若干个I/O端口；

所述主控板底板通过接插件连接的第一核心板和第二核心板；所述第一核心板连接第二核心板、第一通信模块、第二通信模块、模拟采集模块和至少一个I/O端口，所述第二核心板连接至少一个I/O端口。

所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置在，所述第一核心板为STM32核心板，型号为STM32F103ZET6；所述第二核心板为FPGA核心板，型号为XC6SLX25CSG324。

所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置在，所述第二通信模块包括：

用于进行电平转换，与相应的外设进行CAN通信的第一CAN单元；

用于将SPI通信转换为CAN通信、进行电平转换后与相应的外设进行CAN通信的第二CAN单元；

所述第一CAN单元、第二CAN单元均连接第一核心板。

所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置在，所述模拟采集模块包括；

用于单路采集相应外设的模拟量的若干个单通道采集单元；

用于轮询采集各供电电压的轮询采集单元；

所述若干个单通道采集单元、轮询采集单元均连接第一核心板。

所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置在，所述第一通信模块包括电平转换芯片、接口、第一电阻、第二电阻、第一指示灯和第二指示灯；

所述电平转换芯片的第1脚连接第一指示灯的负极和第一核心板，第一指示灯的正极通过第一电阻连接第一电源端，电平转换芯片的第2脚连接第3脚和第一核心板，电平转换芯片的第4脚连接第二指示灯的负极和第一核心板，第二指示灯的正极通过第二电阻连接第一电源端，电平转换芯片的第6脚连接接口的第3脚和第5脚，电平转换芯片的第7脚连接接口的第4脚和第6脚，电平转换芯片的第8脚连接第二电源端，电平转换芯片的第5脚接地，接口的第2脚和第7脚接地。

所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置在，所述第一CAN单元包括第一三态转换芯片、第二三态转换芯片、CAN收发器、静电保护器、第三电阻、第四电阻、第三指示灯和第四指示灯；

所述第一三态转换芯片的VCCB脚连接第一电源端，第一三态转换芯片的DIR脚和GND脚接地，第一三态转换芯片的B脚连接第三指示灯的负极和第一核心板，第三指示灯的正极通过第三电阻连接第一电源端，第一三态转换芯片的VCCA脚连接第二电源端，第一三态转换芯片的A脚连接CAN收发器的TXD脚；

所述第二三态转换芯片的VCCA脚连接第一电源端，第二三态转换芯片的DIR脚和GND脚接地，第二三态转换芯片的A脚连接第四指示灯的负极和第一核心板，第四指示灯的正极通过第四电阻连接第一电源端，第二三态转换芯片的VCCB脚连接第二电源端，第二三态转换芯片的B脚连接CAN收发器的RXD脚；

所述CAN收发器的Vin脚连接第二电源端，CAN收发器的GND脚接地，CAN收发器的CANG脚连接CAN总线的地和静电保护器的第1脚；CAN收发器的CANL脚连接对应的外设和静电保护器的第3脚，CAN收发器的CANH脚连接对应的外设和静电保护器的第2脚。

所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置在，所述第二CAN单元包括CAN控制器、晶振、第一电容、第二电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻和CAN电路；

所述CAN控制器的TXCAN脚连接CAN电路的第一传输端，CAN控制器的RXCAN脚连接CAN电路的第二传输端，CAN控制器的OSC2脚连接晶振的第2脚和第一电容的一端，CAN控制器的OSC1脚连接晶振的第1脚和第二电容的一端，第一电容的另一端连接第二电容的另一端、CAN控制器的VSS脚和地；CAN控制器的VDD脚连接第一电源端；CAN控制器的/RESET脚连接第一核心板、还通过第五电阻连接第一电源端；CAN控制器的/CS脚通过第六电阻接地、还通过第七电阻连接第一核心板；CAN控制器的SO脚连接CAN控制器的RXCAN脚和第一核心板，CAN控制器的SI脚连接CAN控制器的TXCAN脚和第一核心板，CAN控制器的SCK脚、/INT脚均连接第一核心板，CAN电路的第三传输端、第四传输端连接对应的外设。

所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置在，所述单通道采集单元包括SMA插件，所述SMA插件的第1脚连接第一核心板，SMA插件的第2脚接地，SMA插件的第1脚与对应外设的探针连接。

所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置在，所述轮询采集单元包括多路开关芯片和保护二极管：

所述多路开关芯片的第13脚连接第三电源端，多路开关芯片的第14脚连接第一电源端，多路开关芯片的第15脚连接第四电源端，多路开关芯片的第13脚连接第二电源端，多路开关芯片的第1脚连接USB电源端，多路开关芯片的第5脚、第2脚、第4脚、第7脚、第8脚均接地，多路开关芯片的第16脚连接第五电源端，多路开关芯片的第9脚、第10脚、第11脚均连接第一核心板，多路开关芯片的第3脚连接保护二极管的负极和第一核心板，保护二极管的正极连接多路开关芯片的第6脚和地。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，包括主控板底板，与主控板底板通过接插件连接的第一核心板和第二核心板；在主控板底板上集成有第一通信模块，第二通信模块，模拟采集模块和至少1个I/O端口；第一核心板连接第二核心板、第一通信模块、第二通信模块、模拟采集模块和1个I/O端口，所述第二核心板连接1个I/O端口。第一核心板用于兼容若干通信协议并传输处理对应的数据，执行外部输入信号对应的控制并控制模拟量采集；第二核心板用于与第一核心板进行数据交互，对相应的外设进行时序控制、电机驱动；第一通信模块用于与相应的外设进行RS485通信；第二通信模块用于与相应的外设进行CAN通信；模拟采集模块采集相应外设的模拟量，轮询采集若干个内置模拟量；若干个I/O端口用于与相应的外设进行IO通信。由于兼容了RS232、RS485、CAN多种通信总线技术，可同时控制多种不同通信协议的部件。采用“底板+两块核心板”的结构设计，需要改变“核心板”方案时，只需根据核心板接口定义换用其他型号的“核心板”。在产品升级中无需重新设计和改动，满足通用性和模块化的需求。

附图说明

图1为本实用新型提供的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置应用实施例的结构图。

图2为本实用新型提供的多轴联动X光机主控装置中第一通信模块的电路图。

图3为本实用新型提供的多轴联动X光机主控装置中第一CAN单元的电路图。

图4为本实用新型提供的多轴联动X光机主控装置中第二CAN单元的电路图。

图5为本实用新型提供的多轴联动X光机主控装置中单通道采集单元的电路图。

图6为本实用新型提供的多轴联动X光机主控装置中轮询采集单元的电路图。

具体实施方式

本实用新型提供一种多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，应用于多轴联动、多种通信方式传输数据的医用数字X光影像设备中，设置在多种数字化X摄影系统的主控电路板中，集成了RS232、RS485、CAN多种通信总线技术，可控的运动部件数量可达数十个。采用“底板+两块核心板”的结构设计，需要改变“核心板”方案时，只需根据核心板接口定义换用其他型号的“核心板”。在产品升级中无需重新设计和改动，满足通用性和模块化的需求。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，如图1所示，包括主控板底板10，与主控板底板10通过接插件连接的第一核心板20和第二核心板30；在主控板底板10上集成有第一通信模块40，第二通信模块50，模拟采集模块60和至少1个进行IO通信的一组（多个）I/O端口。所述第一核心板20连接第二核心板30、第一通信模块40，第二通信模块50，模拟采集模块60和一组（至少一个）I/O端口，所述第二核心板连接时序控制接口和一组（至少一个）I/O端口（用于脉冲输出，可连接脉冲输出接口）。

本实施例中，所述第一核心板20用于兼容若干通信协议并传输处理对应的数据，执行外部输入信号对应的控制并采集模拟量。其可采用型号为STM32F103ZET6的STM32核心板；其内部还设置有EEPROM，可实现掉电保存功能。所述第二核心板30用于与第一核心板进行数据交互，对相应的外设进行时序控制、电机驱动和曝光指示，其可采用型号为XC6SLX25CSG324的FPGA核心板。两个核心板的双排端子与主控板底板10插接。双排端子上相邻两个PIN脚之间的间距为1.27mm。在具体实施时，可根据实际需求改变核心板的类型，如两个均用FPGA核心板或STM32核心板，或如本实施例采用一个FPGA核心板和一个STM32核心板；此处对其类型不作限定。由于核心板是采用接插件的方式与主控板底板10插接的，需要更换时刻直接替换，无需改变其他电路结构。

所述第一通信模块40可采用RS485通信协议，用于通过RS485总线与外接的富士Smart5伺服电机驱动器进行通信。第一通信模块40可以连接多个采用RS485通信的伺服电机，或者其他采用RS485通信的设备。如图1所示的通过RS485总线控制RS485总线运动系统的电机A，电机A再通过RS485总线控制电机B，电机B通过RS485总线控制其他设备。

所述第二通信模块50采用CAN通信协议，用于采用CAN通信协议与外接的设备进行通信。第二通信模块50包括：第一CAN单元510，用于通过CAN总线与外接的伺服电机驱动器、影像工作站进行CAN0通信；第二CAN单元520，用于将SPI接口转换为CAN接口，与外接的限束器进行CAN1通信。所述第一CAN单元510、第二CAN单元520均连接第一核心板。

为了更快速的实现某些模拟量的采集，所述模拟采集模块60包括至少1个单通道采集单元，用于单路采集一种模拟量；此处可设置为3个，分别采集的模拟量为AIN1、AIN2、AIN3。轮询采集单元，用于轮询采集若干个通道模拟量，即AIN4通过CD4051芯片进行扩展来依次采集8个通道的模拟量（为电压信号）。所述若干个单通道采集单元、轮询采集单元均连接第一核心板。

本实施例设置2组I/O端口，第一组I/O端口连接第一核心板20、外部的按键（输入设备）或其他输入输出设备（键盘、显示屏），用于将外部的输入信号传输给第一核心板20，及将第一核心板20输出的数据传输至其他输入输出设备上显示。第二组I/O端口连接第二核心板30、外部的其他输入输出设备、伺服驱动器和步进电机运动系统，用于将外部的输入信号传输给第二核心板30，将第二核心板30输出的数据传输至其他输入输出设备上显示；在第二核心板30与伺服驱动器间进行IO通信，脉冲输出可控制伺服电机驱动器进而控制伺服电机的运动；还将第二核心板30输出的PWM控制信号传输给步进电机运动系统进行控制。

在具体实施时，所述多轴联动X光机主控装置还包括用于对第二核心板进行复位的复位电路，用于与外部设备进行RS232通信的第三通信模块，用于将第二核心板输出的时序信号传输给外部的高压平板接口电路的时序控制接口。第三通信模块的串口通信可控制“串口液晶”显示。时序控制接口与高压平板接口电路连接，进而控制高压发生器发射X光，控制平板探测器在X光发射时采集图像。这些模块为现有技术，此处对其具体结构不作详述。

请一并参阅图2，所述第一通信模块40包括电平转换芯片U1、接口P1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一指示灯D1和第二指示灯D2；所述电平转换芯片U1的型号为DS3695；所述电平转换芯片U1的第1脚连接第一指示灯D1的负极和第一核心板20，第一指示灯D1的正极通过第一电阻R1连接第一电源端3V3B，电平转换芯片U1的第2脚连接第3脚和第一核心板20，电平转换芯片U1的第4脚连接第二指示灯D2的负极和第一核心板20，第二指示灯D2的正极通过第二电阻R2连接第一电源端3V3B，电平转换芯片U1的第6脚连接接口P1的第3脚和第5脚，电平转换芯片U1的第7脚连接接口P1的第4脚和第6脚，电平转换芯片U1的第8脚连接第二电源端5VB，电平转换芯片U1的第5脚接地，接口P1的第2脚和第7脚接地。

其中，接口P1采用RJ45网络连接器，能方便外设插拔接线，还能实现RS485总线上设备的扩展；并且此RJ45网络连接器具有良好的屏蔽性能，能够提高总线的抗干扰能力。第一核心板20输出使能信号RS485_EN启动所述电平转换芯片U1，第一核心板20输出的发射信号RS485_TX（需传输给外设的发射数据）通过电平转换芯片U1转换为RS485通信协议需要的电压幅值，并通过接口P1传输给对应的外设，发射数据时第二指示灯D2闪烁使用户明白当前处于发射状态。当外设反馈数据时，接口P1接收后由电平转换芯片U1转换为第一核心板20需要的电压幅值，输出接收信号RS485_RX给第一核心板20，接收数据时第一指示灯D1闪烁使用户明白当前处于接收状态。

请一并参阅图3，所述第一CAN单元510（CAN0通信）包括第一三态转换芯片U2、第二三态转换芯片U3、CAN收发器U4、静电保护器U5、第三电阻R3、第四电阻R4、第三指示灯D3和第四指示灯D4。所述第一三态转换芯片U2的VCCB脚连接第一电源端3V3B，第一三态转换芯片U2的DIR脚和GND脚接地，第一三态转换芯片U2的B脚连接第三指示灯D3的负极和第一核心板20，第三指示灯D3的正极通过第三电阻R3连接第一电源端3V3B，第一三态转换芯片U2的VCCA脚连接第二电源端5VB，第一三态转换芯片U2的A脚连接CAN收发器U4的TXD脚；

所述第二三态转换芯片U3的VCCA脚连接第一电源端3V3B，第二三态转换芯片U3的DIR脚和GND脚接地，第二三态转换芯片U3的A脚连接第四指示灯D4的负极和第一核心板20，第四指示灯D4的正极通过第四电阻R4连接第一电源端3V3B，第二三态转换芯片U3的VCCB脚连接第二电源端5VB，第二三态转换芯片U3的B脚连接CAN收发器U4的RXD脚；

所述CAN收发器U4的Vin脚连接第二电源端5VB，CAN收发器U4的GND脚接地，CAN收发器U4的CANG脚连接CAN总线的地CAN0_GND和静电保护器U5的第1脚；CAN收发器U4的CANL脚连接对应的外设和静电保护器U5的第3脚，CAN收发器U4的CANH脚连接对应的外设和静电保护器U5的第2脚。

所述第一三态转换芯片U2和第二三态转换芯片U3的型号为74LVC1T45，全名为三态输出电压转换芯片。CAN收发器U4的型号为CTM1050T，能隔离DC2500V并且具有ESD保护功能。基于第一核心板20（STM32核心板）自带一个CAN局域网络控制器，且其电平与CAN收发器U4的电平不一致。本实施例将采用CAN通信协议传输的发射信号CAN0_TX通过第一三态转换芯片U2进行电平转换，使其电压幅值满足CAN通信协议的要求后输出给对应的外设。外设反馈的信号通过CAN收发器U4接收、并通过第二三态转换芯片U3电平转换为STM32核心板需要的电压幅值，传输给STM32核心板。在CAN总线接口处使用静电保护器U5（静电保护二极管）能避免外部静电、浪涌电磁干扰对CAN收发器的损坏。

请一并参阅图4，所述第二CAN单元520（CAN1通信）包括CAN控制器U6、晶振X1、第一电容C1、第二电容C2、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和CAN电路521。所述CAN控制器U6的型号为MCP2515；所述CAN控制器U6的TXCAN脚连接CAN电路521的第一传输端TX，CAN控制器U6的RXCAN脚连接CAN电路521的第二传输端RX。CAN控制器U6的OSC2脚连接晶振X1的第2脚和第一电容C1的一端，CAN控制器U6的OSC1脚连接晶振X1的第1脚和第二电容C2的一端，第一电容C1的另一端连接第二电容C2的另一端、CAN控制器U6的VSS脚和地；CAN控制器U6的VDD脚连接第一电源端3V3B；CAN控制器U6的/RESET脚连接第一核心板20、还通过第五电阻R5连接第一电源端3V3B；CAN控制器U6的/CS脚通过第六电阻R6接地、还通过第七电阻R7连接第一核心板20；CAN控制器U6的SO脚连接CAN控制器U6的RXCAN脚和第一核心板20，CAN控制器U6的SI脚连接CAN控制器U6的TXCAN脚和第一核心板20，CAN控制器U6的SCK脚、/INT脚均连接第一核心板20，CAN电路521的第三传输端CAN1_L、第四传输端CAN1_H连接对应的外设。

第一核心板20输出复位信号SPI2_RESET对CAN控制器U6进行复位，还能输出是使能信号对CAN控制器U6进行使能启动，还输出CAN控制器U6的时钟信号SPI2_CLK使其工作。本实施例使用STM32核心板的SPI2控制器驱动CAN控制器U6，将SPI通信总线传输的数据转换为CAN1通信总线传输的数据，CAN控制器U6输出的发射信号TXCAN1通过与CAN电路521进行电平转换后、再转换成CAN1通信总线（CAN1_L、CAN1_H）连接对应的外设（限束器或其他扩展设备），CAN1通信总线接收的信号数据通过CAN电路521接收、电平转换后，输出对应的接收信号RXCAN1，再经过CAN控制器U6转换为SPI通信方式输出给第一核心板20。其中，CAN电路521的电路结构与第一CAN单元510完全相同，此处对其不作详述。

请一并参阅图5，各单通道采集单元的电路结构相同，此处以1个为例，所述单通道采集单元包括SMA插件T1，所述SMA插件T1的第1脚连接第一核心板20，SMA插件T1的第2脚接地。SMA插件T1的第1脚与对应外设的探针连接，进行模拟量的采集，并将采集的模拟量AIN1传输给第一核心板20。

请一并参阅图6，所述轮询采集单元包括多路开关芯片U7和保护二极管Z1；所述多路开关芯片U7的型号为CD4051B；所述多路开关芯片U7的第13脚连接第三电源端2V5B，多路开关芯片U7的第14脚连接第一电源端3V3B，多路开关芯片U7的第15脚连接第四电源端24VB，多路开关芯片U7的第13脚连接第二电源端5VB，多路开关芯片U7的第1脚连接USB电源端USB_VCC，多路开关芯片U7的第5脚、第2脚、第4脚、第7脚、第8脚均接地，多路开关芯片U7的第16脚连接第五电源端A5V，多路开关芯片U7的第9脚、第10脚、第11脚均连接第一核心板20，多路开关芯片U7的第3脚连接保护二极管Z1的负极和第一核心板20，保护二极管Z1的正极连接多路开关芯片U7的第6脚和地。

为了实时监测整个多轴联动X光机中各个电路板的供电情况，第一核心板20输出3个控制信号AnalogInCtrl_A、AnalogInCtrl_B、AnalogInCtrl_C依次组合成8种控制组（000、001、010、011、100、101、110、111），每个控制组分别控制多路开关芯片U7内的切换脚（第3脚）依次连接对应的连接端（0~7），如000连接连接端7（对应地13脚），001连接连接端1（对应地14脚），依次类推，这样就能依次采集各个电源端上的电压值并传输（AIN4）给第一核心板20进行检测，以判断各电源端的电压值是否正确稳定。这样可以尽量少地占用STM32核心板的IO端口。

综上所述，本实用新型提供的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，兼容了多种通信总线，采用总线型运动控制方式，可同时控制多种不同通信协议的部件。采用“底板+两块核心板”的模块化通用性电路设置，可以大大缩短新产品的开发周期、增加电气硬件资源重复利用率、降低研发及生产成本。与传统主控电路相比更具有应用通用性和升级的灵活性，完全满足多机型应用要求。该多轴联动X光机主控装置经实际测试可以应用在悬吊式X射线机、移动式X射线机、“乳腺机”机型中，可以减少新机型主控板硬件的研发成本，对医疗X成像设备缩短新产品开发周期（缩短研发周期三个月以上），对国产医疗器械新机型的快速研制有巨大的推动作用。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，其特征在于，包括主控板底板；主控板底板上设置有：

用于兼容若干通信协议并传输处理对应的数据，执行外部输入信号对应的控制并控制模拟量采集的第一核心板；

用于与第一核心板进行数据交互，对相应的外设进行时序控制、电机驱动的第二核心板；

在主控板底板上还设置有：

用于与相应的外设进行RS485通信的第一通信模块；

用于与相应的外设进行CAN通信的第二通信模块；

用于采集相应外设的模拟量，轮询采集若干个内置模拟量的模拟采集模块；

用于与相应的外设进行IO通信的若干个I/O端口；

所述主控板底板通过接插件连接的第一核心板和第二核心板；所述第一核心板连接第二核心板、第一通信模块、第二通信模块、模拟采集模块和至少一个I/O端口，所述第二核心板连接至少一个I/O端口。

2.根据权利要求1所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，其特征在于，所述第一核心板为STM32核心板，型号为STM32F103ZET6；所述第二核心板为FPGA核心板，型号为XC6SLX25CSG324。

3.根据权利要求1所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，其特征在于，所述第二通信模块包括：

用于进行电平转换，与相应的外设进行CAN通信的第一CAN单元；

用于将SPI通信转换为CAN通信、进行电平转换后与相应的外设进行CAN通信的第二CAN单元；

所述第一CAN单元、第二CAN单元均连接第一核心板。

4.根据权利要求1所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，其特征在于，所述模拟采集模块包括；

用于单路采集相应外设的模拟量的若干个单通道采集单元；

用于轮询采集各供电电压的轮询采集单元；

所述若干个单通道采集单元、轮询采集单元均连接第一核心板。

5.根据权利要求3所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，其特征在于，所述第一通信模块包括电平转换芯片、接口、第一电阻、第二电阻、第一指示灯和第二指示灯；

所述电平转换芯片的第1脚连接第一指示灯的负极和第一核心板，第一指示灯的正极通过第一电阻连接第一电源端，电平转换芯片的第2脚连接第3脚和第一核心板，电平转换芯片的第4脚连接第二指示灯的负极和第一核心板，第二指示灯的正极通过第二电阻连接第一电源端，电平转换芯片的第6脚连接接口的第3脚和第5脚，电平转换芯片的第7脚连接接口的第4脚和第6脚，电平转换芯片的第8脚连接第二电源端，电平转换芯片的第5脚接地，接口的第2脚和第7脚接地。

6.根据权利要求5所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，其特征在于，所述第一CAN单元包括第一三态转换芯片、第二三态转换芯片、CAN收发器、静电保护器、第三电阻、第四电阻、第三指示灯和第四指示灯；

所述第一三态转换芯片的VCCB脚连接第一电源端，第一三态转换芯片的DIR脚和GND脚接地，第一三态转换芯片的B脚连接第三指示灯的负极和第一核心板，第三指示灯的正极通过第三电阻连接第一电源端，第一三态转换芯片的VCCA脚连接第二电源端，第一三态转换芯片的A脚连接CAN收发器的TXD脚；

所述第二三态转换芯片的VCCA脚连接第一电源端，第二三态转换芯片的DIR脚和GND脚接地，第二三态转换芯片的A脚连接第四指示灯的负极和第一核心板，第四指示灯的正极通过第四电阻连接第一电源端，第二三态转换芯片的VCCB脚连接第二电源端，第二三态转换芯片的B脚连接CAN收发器的RXD脚；

所述CAN收发器的Vin脚连接第二电源端，CAN收发器的GND脚接地，CAN收发器的CANG脚连接CAN总线的地和静电保护器的第1脚；CAN收发器的CANL脚连接对应的外设和静电保护器的第3脚，CAN收发器的CANH脚连接对应的外设和静电保护器的第2脚。

7.根据权利要求6所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，其特征在于，所述第二CAN单元包括CAN控制器、晶振、第一电容、第二电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻和CAN电路；

所述CAN控制器的TXCAN脚连接CAN电路的第一传输端，CAN控制器的RXCAN脚连接CAN电路的第二传输端，CAN控制器的OSC2脚连接晶振的第2脚和第一电容的一端，CAN控制器的OSC1脚连接晶振的第1脚和第二电容的一端，第一电容的另一端连接第二电容的另一端、CAN控制器的VSS脚和地；CAN控制器的VDD脚连接第一电源端；CAN控制器的/RESET脚连接第一核心板、还通过第五电阻连接第一电源端；CAN控制器的/CS脚通过第六电阻接地、还通过第七电阻连接第一核心板；CAN控制器的SO脚连接CAN控制器的RXCAN脚和第一核心板，CAN控制器的SI脚连接CAN控制器的TXCAN脚和第一核心板，CAN控制器的SCK脚、/INT脚均连接第一核心板，CAN电路的第三传输端、第四传输端连接对应的外设。

8.根据权利要求4所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，其特征在于，所述单通道采集单元包括SMA插件，所述SMA插件的第1脚连接第一核心板，SMA插件的第2脚接地，SMA插件的第1脚与对应外设的探针连接。

9.根据权利要求8所述的多总线兼容的多轴联动X光机主控装置，其特征在于，所述轮询采集单元包括多路开关芯片和保护二极管：

所述多路开关芯片的第13脚连接第三电源端，多路开关芯片的第14脚连接第一电源端，多路开关芯片的第15脚连接第四电源端，多路开关芯片的第13脚连接第二电源端，多路开关芯片的第1脚连接USB电源端，多路开关芯片的第5脚、第2脚、第4脚、第7脚、第8脚均接地，多路开关芯片的第16脚连接第五电源端，多路开关芯片的第9脚、第10脚、第11脚均连接第一核心板，多路开关芯片的第3脚连接保护二极管的负极和第一核心板，保护二极管的正极连接多路开关芯片的第6脚和地。