CN206556670U - 一种编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种编码器，包括底盘、设置在所述底盘中心的主轴、套在所述主轴上且位于所述底盘表面上的磁环、连接在所述磁环上的读头，所述底盘由层状材料制成，包括从外向内依次连接的防静电层、防辐射层、防火层、发泡混凝土保温隔热层、防水层，所述底盘内部设置有布线管道。本编码器的分辨率高、耐用性能高。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器机技术领域。
背景技术
现有技术的编码器的使用寿命不长且辐射较强，这样会增加使用的成本且辐射对人体会造成伤害。
实用新型内容
本实用新型提供一种编码器，以解决上述技术问题。
本实用新型提供一种编码器，包括底盘、设置在所述底盘中心的主轴、套在所述主轴上且位于所述底盘表面上的磁环、连接在所述磁环上的读头，所述底盘由层状材料制成，包括从外向内依次连接的防静电层、防辐射层、防火层、发泡混凝土保温隔热层、防水层，所述底盘内部设置有布线管道。
优选地，所述磁环通过一环形内衬套套接在所述主轴上。
优选地，所述内存套与所述磁环通过紧固螺丝进行连接。
优选地，所述内衬套的外环上设置有凸起，所述磁环的内环上设置有与所述凸起适配的凹槽。
优选地，所述防辐射材料由聚丙烯和固体X射线屏蔽剂复合而成。
优选地，所述布线管道为螺旋形管道。
与现有技术相比本实用新型具有以下优点：
本实用新型的编码器，包括底盘、设置在所述底盘中心的主轴、套在所述主轴上且位于所述底盘表面上的磁环、连接在所述磁环上的读头，所述底盘由层状材料制成，包括从外向内依次连接的防静电层、防辐射层、防火层、发泡混凝土保温隔热层、防水层，所述底盘内部设置有布线管道。本编码器使用寿命长且具有较好的防辐射的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例中的编码器的结构示意图；
图2是图1去掉读头后的结构示意图；
图3是图2的零件装配图；
图4是底盘的层状结构示意图。
附图标记：
1、底座；
11、防静电层；
12、防辐射层；
13、防火层；
14、发泡混凝土保温隔热层；
15、防水层；
16、布线管道；
2、主轴；
3、磁环；
4、读头；
5、工作台；
51、凸起；
6、紧固螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～4所示，一种编码器，包括底盘1、设置在所述底盘1中心的主轴2、套在所述主轴2上且位于所述底盘1表面上的磁环3、连接在所述磁环3上的读头4。
优选地，所述磁环3通过一环形内衬套5套接在所述主轴2上。优选地，所述内衬套5与所述磁环3通过紧固螺丝6进行连接；更好的，所述内衬套5的外环上设置有凸起51，所述磁环3的内环上设置有与所述凸起51适配的凹槽，将所述凸起51放置在所述凹槽中以实现所述内衬套5与所述磁环3的相对固定。
所述底盘1由层状材料制成，包括从外向内依次连接的防静电层11、防辐射层12、防火层13、发泡混凝土保温隔热层14、防水层15，所述底盘1内部设置有布线管道16。所述防静电层11由防静电材料制成，具有防止灰尘吸附的作用；所述防辐射层12优选地由聚丙烯和固体X射线屏蔽剂复合而成，具有减少辐射对人体伤害的性能；所述布线管道16优选地为螺旋形布线管道，具有方便导线布线的优点。
以上对本实用新型实施例所提供的一种编码器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种编码器，其特征在于：包括底盘、设置在所述底盘中心的主轴、套在所述主轴上且位于所述底盘表面上的磁环、连接在所述磁环上的读头，所述底盘由层状材料制成，包括从外向内依次连接的防静电层、防辐射层、防火层、发泡混凝土保温隔热层、防水层，所述底盘内部设置有布线管道。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述磁环通过一环形内衬套套接在所述主轴上。
3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于：所述内衬套与所述磁环通过紧固螺丝进行连接。
4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于：所述内衬套的外环上设置有凸起，所述磁环的内环上设置有与所述凸起适配的凹槽。
5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述防辐射材料由聚丙烯和固体X射线屏蔽剂复合而成。
6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述布线管道为螺旋形管道。
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|---|---|---|---|
| CN201720114951.0U CN206556670U (zh) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | 一种编码器 |
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| CN201720114951.0U CN206556670U (zh) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | 一种编码器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110936403A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-31 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 | 一种模块化机器人关节、编码器读头位置调节机构及读头位置调节方法 |
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2017
- 2017-02-07 CN CN201720114951.0U patent/CN206556670U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110936403A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-31 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 | 一种模块化机器人关节、编码器读头位置调节机构及读头位置调节方法 |
| CN110936403B (zh) * | 2019-11-30 | 2021-07-06 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 | 一种模块化机器人关节、编码器读头位置调节机构及读头位置调节方法 |
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