CN206552285U - 一种多层辐射状悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于航天器地面试验技术领域,具体涉及一种多层辐射状悬挂装置。所提供的多层辐射状悬挂装置,包括多根导轨、多个悬吊导轨的吊杆组件和悬挂组件,其特征在于:所述多根导轨从上到下分为四层,呈辐射状均匀错开分布,每根导轨设有至少两组用于悬吊导轨的吊杆组件,吊杆组件的上端与安装基础连接,吊杆组件的下端与导轨连接;所述悬挂组件包括Y形架、悬挂杆以及两个滚轮,所述两个滚轮分别设置在Y形架的左端和右端的顶部且分别从左上方和右上方与导轨相接触,所述悬挂组件的上端与导轨连接,所述Y形架下端与悬挂杆连接;所述导轨的两端均设有限位组件。
Description
技术领域
本实用新型属于航天器地面试验技术领域,具体涉及一种多层辐射状悬挂装置。
背景技术
卫星、飞行器和空间站等航天系统在轨飞行以前,为保证系统的高精度和可靠性,必须在地面上对其空间机构各子系统进行动力学试验。
但是地面环境与太空环境差异非常大,最主要的就是重力环境。由于地面重力环境,本可以在太空展开的结构在地面就可能展不开,甚至可能造成结构的破坏。
目前,太阳电池阵和天线等展开试验较多采用气浮式展开试验装置。气浮式展开试验装置精度调校困难,需要配置资源多,在实际使用过程中存在一定的局限性。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术精度调校困难、需要配置资源多的问题,而提出了一种多层辐射状悬挂装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种多层辐射状悬挂装置,包括多根导轨、多个悬吊导轨的吊杆组件和悬挂组件,其特征在于:所述多根导轨从上到下分为四层,呈辐射状均匀错开分布,每根导轨设有至少两组用于悬吊导轨的吊杆组件,吊杆组件的上端与安装基础连接,吊杆组件的下端与导轨连接;所述悬挂组件包括Y形架、悬挂杆以及两个滚轮,所述两个滚轮分别设置在Y形架的左端顶部和右端顶部且分别从左上方和右上方与导轨相接触,所述悬挂组件的上端与导轨连接,所述Y形架下端与悬挂杆连接;所述导轨的两端均设有限位组件。
进一步地,所述导轨的数量为30根。
进一步地,相邻两根导轨的夹角为6°。
进一步地,便于调节导轨的位置,所述吊杆组件包括同轴设置且从上至下依次螺纹连接的第一吊杆、调节筒和第二吊杆;所述调节筒通过螺纹连接调节第一吊杆和第二吊杆之间的距离,第一吊杆的上端与安装基础连接,所述第二吊杆的下端与导轨连接。
进一步地,所述Y形架下端与悬挂杆通过铰接方式连接。
为了保证吊杆组件和导轨的垂直关系,所述导轨上设置有与吊杆组件数量一致的下连接孔,下连接孔上下贯通导轨;所述吊杆组件还包括微调架,微调架包括上平台、下平台、设置在上平台和下平台之间的两个连接柱;所述上平台上设置有条形孔;所述下平台上设置有上连接孔;所述第二吊杆的下端穿过条形孔并与其连接;螺栓或螺杆穿过上连接孔和下连接孔将下平台和导轨固连。
上述限位组件优选为贯穿导轨的螺杆和设在螺杆两端的螺母。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:
1、导轨布局通过采用分层结构,可以保证狭小空间的密集悬挂,承担更多的重量。
2、导轨采用辐射状分布,保证了悬挂杆在空间的合理分布,精度调教方便。
3、通过合理的导轨布局以及可在导轨上滑动的悬吊组件,配置资源少,结构简单。
4、通过在吊杆组件上设置调节筒和微调架,可以实现导轨竖直和水平两个方向的微调。
附图说明
图1为本实用新型多层辐射状悬挂装置的俯视图;
图2为本实用新型多层辐射状悬挂装置的主视图;
图3为本实用新型吊杆组件的结构示意图;
图4为本实用新型微调架的结构示意图;
图5为本实用新型多层辐射状悬挂装置的局部示意图;
图6为本实用新型悬挂组件的结构示意图。
图中:1、导轨,2、待展开物体,3、安装基础,4、吊杆组件,5,悬挂组件,41、第一吊杆,42、调节筒,43、第二吊杆,44、微调架,51、第一滚轮,52、第二滚轮,53、第一栓耳,54、第二栓耳,55、悬挂杆,441、上平台,442、条形孔,443、上连接孔,444、下平台。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步详细描述。
采用不锈钢圆管冷轧并抛光制成导轨1,采用吊杆组件4和悬挂组件5来平衡待展开物体2的重量,从而在地面形成了零重力的模拟环境。
如图1和图2所示,所提供的多层辐射状悬挂装置,包括30根导轨1,30根导轨1从上到下分为四层,呈辐射状均匀错开分布,相邻两根导轨的投影之间的夹角为6°,每根导轨设有至少两组用于悬吊导轨的吊杆组件4;如图3所示,所述吊杆组件包括同轴设置且从上之下依次螺纹连接的第一吊杆41、调节筒42和第二吊杆43,所述调节筒42通过螺纹连接调节第一吊杆41和第二吊杆43之间的距离,第一吊杆41的上端与安装基础3连接(所述安装基础可以是天花板、桁架,也可以是其他物体,本实用新型不做具体限定),所述第二吊杆43的下端与导轨1连接;所述导轨上设置有与吊杆组件数量一致的下连接孔,下连接孔上下贯通导轨;如图4所示,所述吊杆组件还包括微调架44,如微调架包括上平台441、下平台444、设置在上平台和下平台之间的两个连接柱;所述上平台441上设置有条形孔442;所述下平台444上设置有上连接孔443;所述第二吊杆43的下端穿过条形孔442并与其连接;螺栓或螺杆穿过上连接孔443和导轨1上对应的下连接孔将下平台444和导轨1固连。每根导轨上均设有悬挂组件5,悬挂组件5包括Y型架和悬挂杆55,待展开物体2直接与悬挂杆55连接,导轨1为圆柱形杆体,如图6所示,Y型架的左端顶部具有第一栓耳53,右端顶部具有第二栓耳54,第一栓耳上设置有第一滚轮51,第二栓耳上设置有第二滚轮52,第一滚轮51和第二滚轮52之间具有预设夹角,第一栓耳和第二栓耳之间形成可容纳导轨的空隙,Y型架通过空隙环绕套设在导轨上,使第一滚轮51和第二滚轮52沿导轨1的上侧表面滚动。悬挂杆55位于Y型架的下方并与Y型架铰接,悬挂杆与第一栓耳53和第二栓耳54构成“Y”字形,从而具有更好的稳定性。
给Y形架一个沿导轨1轴向的力,悬挂组件5顺着30根导轨1滑动,悬挂杆55下端连接的待展开物体2随着吊杆组件5的运动逐渐展开,最终悬挂杆55的下端部在待展开物体自身重力的牵引下形成一个圆环(参见图1),在实际展开过程中如果发现展开不到位,可以根据情况对调节筒42和微调架44进行调节。
Claims (6)
1.一种多层辐射状悬挂装置,包括多根导轨、多个悬吊导轨的吊杆组件和悬挂组件,其特征在于:所述多根导轨从上到下分为四层,呈辐射状均匀错开分布,每根导轨设有至少两组用于悬吊导轨的吊杆组件,吊杆组件的上端与安装基础连接,吊杆组件的下端与导轨连接;所述悬挂组件包括Y形架、悬挂杆以及两个滚轮,所述两个滚轮分别设置在Y形架的左端和右端的顶部且分别从左上方和右上方与导轨相接触,所述悬挂组件的上端与导轨连接,所述Y形架下端与悬挂杆连接;所述导轨的两端均设有限位组件。
2.根据权利要求1所述的多层辐射状悬挂装置,其特征在于:所述导轨的数量为30根。
3.根据权利要求2所述的多层辐射状悬挂装置,其特征在于:相邻两根导轨的投影的夹角为6°。
4.根据权利要求1或2或3所述的多层辐射状悬挂装置,其特征在于:所述吊杆组件包括同轴设置且从上至下依次螺纹连接的第一吊杆、调节筒和第二吊杆;所述调节筒通过螺纹连接调节第一吊杆和第二吊杆之间的距离,第一吊杆的上端与安装基础连接,所述第二吊杆的下端与导轨连接。
5.根据权利要求4所述的多层辐射状悬挂装置,其特征在于:所述Y形架下端与悬挂杆通过铰接方式连接。
6.根据权利要求5所述的多层辐射状悬挂装置,其特征在于:所述导轨上设置有与吊杆组件数量一致的下连接孔,下连接孔上下贯通导轨;所述吊杆组件还包括微调架,微调架包括上平台、下平台、设置在上平台和下平台之间的两个连接柱;所述上平台上设置有条形孔;所述下平台上设置有上连接孔;所述第二吊杆的下端穿过条形孔并与其连接;螺栓或螺杆穿过上连接孔和下连接孔将下平台和导轨固连。
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Cited By (2)
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CN108535035A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-14 | 北京航空航天大学 | 一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置 |
CN113830668A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-24 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 可移动式多层导轨装置及其装调精度控制方法 |
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2017
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CN108535035B (zh) * | 2018-03-20 | 2020-04-14 | 北京航空航天大学 | 一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置 |
CN113830668A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-24 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 可移动式多层导轨装置及其装调精度控制方法 |
CN113830668B (zh) * | 2021-09-09 | 2023-11-10 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 可移动式多层导轨装置及其装调精度控制方法 |
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