CN206541394U - 自动称重计价器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动称重计价器，包括称重台、计算处理系统、显示屏、机械臂和摄像头；设置有显示屏和计算处理系统，所述支撑架上端与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端设置有摄像头；所述摄像头可获取称重台上物品的图像信息，并将所获得的图像信息输送给计算处理系统；所述称重台设置有压力传感器，所述压力传感器与所述计算处理系统连接；所述计算处理系统可根据获得的图像信息对物品的种类进行确认并进行与接收到的物品重量信息配合计算物品的价格；所得到的计算结果在所述显示屏上显示，可以自动对物品进行辨别、称重和费用的计价，以解决现有技术中存在的超市需要人工操纵，费时费力且容易出错的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动称重装置，尤其涉及自动称重计价器。
背景技术
现有的称重器一般需要人工操作，将物品放置到称重台上之后，工作人员需要在相应系统里寻找此物品的编号，然后输入相应的编号，称重器再根据原有的备案信息和称重的分量对物品进行称重计价；在现在的超市，经常看到，工作人员一手拿着编号和物品对应的表，一手对放在称重器上的物品进行称重计价；或者在有些超市工作人员在很多的被输入的显示物品种类里寻找所对应的物品进行确认，对超市及消费者都会造成很大的不便，同时浪费人力和消费者的时间。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种自动称重计价器，可以自动对物品进行辨别、称重和费用的计价，以解决现有技术中存在的超市需要人工操纵，费时费力且容易出错的情况。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种自动称重计价器，包括称重台、计算处理系统、显示屏、机械臂和摄像头；
所述称重台上端一侧设置支撑架，所述支撑架上设置有显示屏和计算处理系统，所述支撑架上端与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端设置有摄像头；
所述摄像头可获取称重台上物品的图像信息，并将所获得的图像信息输送给计算处理系统；
所述称重台设置有压力传感器，所述压力传感器与所述计算处理系统连接；
所述计算处理系统可根据获得的图像信息对物品的种类进行确认并进行与接收到的物品重量信息配合计算物品的价格；所得到的计算结果在所述显示屏上显示。
优选的，所述计算机处理系统包括微处理器和卷积神经网络模块；
所述压力传感器与所述微处理器连接；
所述摄像头与所述卷积神经模块连接，并将获取的图像特征值输送给所述卷积神经网络模块，所述卷积神经网络模块将图像信息训练收敛后输送给微处理器；
所述微处理器可根据接收到的信息进行计量计价运算；
所述微处理器与所述显示屏连接，所述显示屏对收到微处理给出的信号进行信息显示。
优选的，还包括输入装置，所述输入装置与所述微处理器连通。
优选的，还包括打印装置，所述打印装置设置在所述支撑架上，所述打印装置与所述微处理器连通。
优选的，还包括捆扎装置，所述支撑架上设置有捆扎装置，所述捆扎装置一侧端面设置贯通的通道，所述通道向外延伸设置有捆扎件，所述捆扎件可伸缩的设置在所述通道内，所述捆扎件上设置有可对具有一定软度袋子捆扎的捆扎口。
优选的，还包括旋转台，所述支撑架的上端设置有旋转台，所述机械臂的一端可旋转的设置在所述旋转台上。
优选的，所述称重台还设置有压力开关，所述压力开关分别于所述微处理器和压力传感器连接。
优选的，还包括声音输出系统，所述声音输出系统与所述微处理器连接，并对接收到的信号进行声音的转化输出。
优选的，所述卷积神经网络模块包括采集模块、样本训练模块、二次训练模块和输出模块；
所述采集模块对称重物品进行图样采集；
所述样本训练模块，对采集的图样样本进行特征训练，获得初步训练结果信息；
所述二次训练模块，根据初步训练结果信息进行最优化测试图像训练，直至样本收敛；
输出模块，将收敛的样本作为训练后的称重物品信息输出给微处理器。
优选的，所述的采集模块包括卷积层和特征提取层，卷积层产生多个特征映射图后，特征提取层对映射特征进行提取及相关联特征的位置确认。
本实用新型具有如下有益效果：一种自动称重计价器，因设置有摄像头，同时计算处理系统可根据获得的图像信息对物品的品种进行分类确认，再接合称重的重量对物品进行自动计算，即消费者不需要称重工作人员的协助就可以自己完成商品的称重环节，称重器也不需要称重工作人员的操作就可以完成对不同商品的识别和称重，同时解决了称重工作人员操作中可能出现错误。
附图说明
图1为自动称重计价器结构示意图；
图2为自动称重计价器系统连接示意图。
图中标记示意为：1-称重台；2-显示屏；3-机械臂；4-摄像头；5-支撑架；6-输入装置；7-打印装置；8-捆扎装置；9-捆扎件；10-捆扎口；11-旋转台。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种自动称重计价器，包括称重台1、计算处理系统、显示屏2、机械臂3和摄像头4；所述称重台1上端一侧设置支撑架5，所述支撑架5上设置有显示屏2和计算处理系统，所述支撑架5上端与所述机械臂3的一端连接，所述机械臂3的另一端设置有摄像头4；所述摄像头4可获取称重台1上物品的图像信息，并将所获得的图像信息输送给计算处理系统；所述称重台1设置有压力传感器，所述压力传感器与所述计算处理系统连接；所述计算处理系统可根据获得的图像信息对物品的种类进行确认并进行与接收到的物品重量信息配合计算物品的价格；所得到的计算结果在所述显示屏上显示。
如图1所示的结构设置，将物品放置到称重台1上，称重台1对物品的重量进行称重，并且将称重的结果输送给计算处理系统；同时摄像头4对物品进行图像的摄像收集，并将收集到的图像信息输送给计算处理系统，计算处理系统根据获得的图像信息对物品的种类进行确认，确认种类后与接收到的物品重量信息配合原有的计算机处理系统备案的物品的单价信息进行处理计算，得出结果，并在计算处理系统连接的显示屏2上进行显示。
本实施例优选的，所述计算机处理系统包括微处理器和卷积神经网络模块；所述压力传感器与所述微处理器连接；所述摄像头4与所述卷积神经模块连接，并将获取的图像特征值输送给所述卷积神经网络模块，所述卷积神经网络模块将图像信息训练收敛后输送给微处理器；所述微处理器可根据接收到的信息进行计量计价运算；所述微处理器与所述显示屏2连接，所述显示屏2对收到微处理给出的信号进行信息显示。卷积神经网络模块可以将摄像头4所摄取的图像信息进行训练收敛准确的确认出物品的信息，卷积神经网络模块与微处理器连接，微处理器根据压力传感器传送的压力信息，接合预先在微处理器内备案的物品的单价，进行价格的计算。
本实施例优选的，还包括输入装置6，所述输入装置6与所述微处理器连通。设置输入装置6，输入装置6与所述微处理器连接，可以随时利用输入装置对物品的种类和单价等信息进行更改、添加或减少等操作。
本实施例优选的，还包括打印装置7，所述打印装置7设置在所述支撑架5上，所述打印装置7与所述微处理器连通。设置打印装置7，在微处理器计算出结果之后可以通过所连接的打印装置7对结果进行打印，形成价格凭条等。
如图1，本实施例优选的，还包括捆扎装置8，所述支撑架5上设置有捆扎装置8，所述捆扎装置8一侧端面设置贯通的通道，所述通道向外延伸设置有捆扎件9，所述捆扎件9可伸缩的设置在所述通道内，所述捆扎件9上设置有可对具有一定软度袋子捆扎的捆扎口10。设置捆扎装置8，捆扎件9可伸缩的设置在通道内，当需要是将捆扎件9伸出通道外，通过设置的捆扎口10对所称重的物品的包装进行捆扎9，方便实用。
本实施例优选的，还包括旋转台11，所述支撑架5的上端设置有旋转台11，所述机械臂3的一端可旋转的设置在所述旋转台11上。设置机械臂3通过旋转台11可以360度进行旋转，这样扩大了机械臂3的操作空间，有利于设置在机械臂3另一端的摄像头4对物品的更好角度的拍摄。
本实施例优选的，所述称重台还设置有压力开关，所述压力开关分别于所述微处理器和压力传感器连接。当需要对物品进行称重计价时，将物品放置在称重台上时压力开关收到压力，开关启动，传输信号给微处理器开始上述一些列操作。当然也可以设置微处理器与摄像头连接，当物品放置到称重台上时，压力开关打开，微处理器控制摄像头开设拍摄，拍摄后将摄像信息输送给卷积神经网络模块。这样更加智能自动。
本实施例优选的，还包括声音输出系统，所述声音输出系统与所述微处理器连接，并对接收到的信号进行声音的转化输出。可以设置声音输出系统，在称重计价完毕前、中和/或后发出提示语音。
本实施例优选的，所述卷积神经网络模块包括采集模块、样本训练模块、二次训练模块和输出模块；所述采集模块对称重物品进行图样采集；所述样本训练模块，对采集的图样样本进行特征训练，获得初步训练结果信息；所述二次训练模块，根据初步训练结果信息进行最优化测试图像训练，直至样本收敛；输出模块，将收敛的样本作为训练后的称重物品信息输出给微处理器。经过两次训练，卷积可以获得较好的图样信息及特征，提高物品分类的准确率。
本实施例优选的，所述的采集模块包括卷积层和特征提取层，卷积层产生多个特征映射图后，特征提取层对映射特征进行提取及相关联特征的位置确认。卷积层输出特征映射图后，特征提取层进行更一步的相关联特征的信息位置的确认，提高物品的识别准确率
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动称重计价器，其特征在于，包括称重台、计算处理系统、显示屏、机械臂和摄像头；
所述称重台上端一侧设置支撑架，所述支撑架上设置有显示屏和计算处理系统，所述支撑架上端与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端设置有摄像头；
所述摄像头可获取称重台上物品的图像信息，并将所获得的图像信息输送给计算处理系统；
所述称重台设置有压力传感器，所述压力传感器与所述计算处理系统连接；
所述计算处理系统可根据获得的图像信息对物品的种类进行确认并进行与接收到的物品重量信息配合计算物品的价格；所得到的计算结果在所述显示屏上显示。
2.根据权利要求1所述的自动称重计价器，其特征在于，所述计算机处理系统包括微处理器和卷积神经网络模块；
所述压力传感器与所述微处理器连接；
所述摄像头与所述卷积神经模块连接，并将获取的图像特征值输送给所述卷积神经网络模块，所述卷积神经网络模块将图像信息训练收敛后输送给微处理器；
所述微处理器可根据接收到的信息进行计量计价运算；
所述微处理器与所述显示屏连接，所述显示屏对收到微处理给出的信号进行信息显示。
3.根据权利要求2所述的自动称重计价器，其特征在于，还包括输入装置，所述输入装置与所述微处理器连通。
4.根据权利要求3所述的自动称重计价器，其特征在于，还包括打印装置，所述打印装置设置在所述支撑架上，所述打印装置与所述微处理器连通。
5.根据权利要求4所述的自动称重计价器，其特征在于，还包括捆扎装置，所述支撑架上设置有捆扎装置，所述捆扎装置一侧端面设置贯通的通道，所述通道向外延伸设置有捆扎件，所述捆扎件可伸缩的设置在所述通道内，所述捆扎件上设置有可对具有一定软度袋子捆扎的捆扎口。
6.根据权利要求5所述的自动称重计价器，其特征在于，还包括旋转台，所述支撑架的上端设置有旋转台，所述机械臂的一端可旋转的设置在所述旋转台上。
7.根据权利要求6所述的自动称重计价器，其特征在于，所述称重台还设置有压力开关，所述压力开关分别于所述微处理器和压力传感器连接。
8.根据权利要求7所述的自动称重计价器，其特征在于，还包括声音输出系统，所述声音输出系统与所述微处理器连接，并对接收到的信号进行声音的转化输出。
9.根据权利要求2-8任意一项所述的自动称重计价器，其特征在于，所述卷积神经网络模块包括采集模块、样本训练模块、二次训练模块和输出模块；
所述采集模块对称重物品进行图样采集；
所述样本训练模块，对采集的图样样本进行特征训练，获得初步训练结果信息；
所述二次训练模块，根据初步训练结果信息进行最优化测试图像训练，直至样本收敛；
输出模块，将收敛的样本作为训练后的称重物品信息输出给微处理器。
10.根据权利要求9所述的自动称重计价器，其特征在于，
所述的采集模块包括卷积层和特征提取层，卷积层产生多个特征映射图后，特征提取层对映射特征进行提取及相关联特征的位置确认。
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