CN206537534U - 一种用于地面砖的自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地面砖的自动装箱装置，包括行走机构、升降气缸、平移气缸、控制箱、滑动套、连接柱、真空吸盘架、真空吸盘、导向柱和升降机构。所述行走机构包括行走底板和安装在行走底板下的行走轮；所述升降机构包括升降板和剪叉，剪叉通过固定在行走底板上的升降气缸驱动；所述控制箱和平移气缸固定在升降板上，平移气缸活塞端与滑动套相连接，滑动套安装在导向柱上，导向柱两端分别用螺钉固定在升降板上；所述真空吸盘上安有压力传感器，真空吸盘安装在真空吸盘架上，真空吸盘架通过两个连接柱连接在滑动套上。本实用新型整个装置小巧紧凑，减轻了工人的劳动负担，提高了地面砖的装箱效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装箱装置，特别是一种地面砖的自动装箱装置。
背景技术
地面砖在人们的生活中应用的越来越广泛，室内地面、墙面，几乎家家都在使用地面砖，它的使用使装饰面不易受污、耐磨、易擦洗、铺装后整体效果明亮如镜，地面砖在建筑领域发挥着重要的作用。地面砖的生产过程中，在分级打蜡处理后要把地面砖装箱入库，在一些小型企业中，这一过程主要是靠人力将一块块地面砖放入包装箱内完成装箱，从而增加了工人的劳动负担，降低了生产效率。
发明内容
本实用新型所采用的技术方案为：一种地面砖的自动装箱装置，包括行走机构、升降气缸、平移气缸、控制箱、滑动套、连接柱、真空吸盘架、真空吸盘、导向柱和升降机构。所述行走机构包括行走底板和安装在行走底板下的行走轮；所述升降机构包括升降板和剪叉，剪叉上下两端通过滑动座和固定座分别安装在升降板上和行走底板上，并且通过固定在行走底板上的升降气缸驱动；所述控制箱和平移气缸固定在升降板上，平移气缸活塞端与滑动套相连接，滑动套安装在导向柱上，导向柱两端分别用螺钉固定在升降板上；所述真空吸盘上安有压力传感器，真空吸盘安装在真空吸盘架上，真空吸盘架通过两个连接柱连接在滑动套上。
进一步的，所述行走底板和升降板上都开有T形槽，数量分别为2个。
进一步的，所述真空吸盘上安有压力传感器，数量为4个。
进一步的，所述行走轮上开有一个销钉孔，行走底板安装行走轮处也对应开有一个销钉孔，行走轮具有4个。
进一步的，所述升降气缸具有2个。
进一步的，控制箱中有中央处理器、A/D转换器等控制元件。
由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
1、所述的一种用于地面砖的自动装箱装置，通过行走轮可以方便灵活的对不同方位的地面砖进行装箱；
2、所述的一种用于地面砖的自动装箱装置，在真空吸盘上安装压力传感器，可以使其控制系统构成闭环，提高了地面砖装箱的平稳性；
3、所述的一种用于地面砖的自动装箱装置，整个装置小巧紧凑，减轻了工人的劳动负担，提高了地面砖的装箱效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型装箱动作示意图。
图3为本实用新型的测控系统原理图。
其中：101、行走轮；102、行走底板；2、升降气缸；3、平移气缸；4、控制箱；5、滑动套；6、连接柱；7、真空吸盘架；8、真空吸盘；9、导向柱；1001、升降板；1002、剪叉；11、纸箱；12、地面砖。
具体实施例
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，一种用于地面砖的自动装箱装置，包括行走机构、升降气缸2、平移气缸3、控制箱4、滑动套5、连接柱6、真空吸盘架7、真空吸盘8、导向柱9和升降机构。所述行走机构包括行走底板102和安装在行走底板102下的行走轮101；所述升降机构包括升降板1001和剪叉1002，剪叉1002上下两端通过滑动座和固定座分别安装在升降板1001上和行走底板102上，并且通过固定在行走底板102上的升降气缸2驱动；所述控制箱4和平移气缸3固定在升降板1001上，平移气缸3活塞端与滑动套5相连接，滑动套5安装在导向柱9上，导向柱9两端分别用螺钉固定在升降板1001上；所述真空吸盘8上安有压力传感器，真空吸盘8安装在真空吸盘架7上，真空吸盘架7通过两个连接柱6连接于滑动套5上。
本实用新型的工作原理大致为：工作时，通过行走轮101将装置推到地面砖12处，并用销钉将轮子固定住，平移气缸3带动滑动套5，使滑动套5带着真空吸盘8沿着导向柱9移动，使真空吸盘8位于地面砖12的正上方，然后通过升降气缸2驱动剪叉1002使真空吸盘8下移，当真空吸盘8与地面砖12接触，并使安装在真空吸盘8上的压力传感器产生预定的压力时，升降气缸2活塞杆收缩，使真空吸盘8带着地面砖12向上回到初始位置，此时平移气缸3又带动滑动套5，使真空吸盘8置于纸箱11的正上方，升降气缸2再驱动剪叉1002使真空吸盘8带着地面砖12向下移动进入纸箱11，当安装在真空吸盘8上的压力传感器达到设定值时，真空吸盘8将地面砖12松开，即地面砖12已放到纸箱中。重复上述操作，可以方便的将地面砖12装满纸箱11。
本实用新型中未涉及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或超越所附的权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种用于地面砖的自动装箱装置，包括行走机构、升降气缸、平移气缸、控制箱、滑动套、连接柱、真空吸盘架、真空吸盘、导向柱和升降机构；所述行走机构包括行走底板和安装在行走底板下的行走轮；其特征在于：所述升降机构包括升降板和剪叉，剪叉通过固定在行走底板上的升降气缸驱动；所述控制箱和平移气缸固定在升降板上，平移气缸活塞端与滑动套相连接，滑动套安装在导向柱上，导向柱两端分别用螺钉固定在升降板上；所述真空吸盘上安有压力传感器，真空吸盘安装在真空吸盘架上，真空吸盘架通过两个连接柱连接在滑动套上。
2.根据权利要求1所述的一种用于地面砖的自动装箱装置，其特征在于：所述行走底板和升降板上都开有T形槽，数量分别为2个。
3.根据权利要求1所述的一种用于地面砖的自动装箱装置，其特征在于：所述真空吸盘上安有压力传感器，数量为4个。
4.根据权利要求1所述的一种用于地面砖的自动装箱装置，其特征在于：所述行走轮上开有一个销钉孔，行走底板安装行走轮处也对应开有一个销钉孔，行走轮具有4个。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109896082A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-18 | 中山市联拓智能装备科技有限公司 | 一种用于调料液体包装袋的传递装置 |
| CN112407396A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-26 | 海宁合兴包装有限公司 | 一种瓦楞纸板生产线用自动装箱设备 |
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2017
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