CN206536711U - 一种用于多模穴模具的取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多模穴模具的取放机构，包括基板，基板上安装有左、右竖侧板，基板于左、右竖侧板之间开设有若干通孔，通孔中插设有用于与机械手固定的螺栓，基板于左、右竖侧板下端安装有一收集部，收集部下端设置有一供产品通过的开口，收集部于开口一侧铰接有一可遮挡开口的挡板，收集部下端安装有一气缸，气缸的缸筒侧面固定在收集部下端，气缸的活塞杆抵顶在挡板背面，挡板在气缸的驱动下作靠近或远离开口的转动。本取放机构通过收集部对产品进行收集，并在机械手的带动下，利用挡板和气缸配合以完成产品的取放工序，本实用新型造价便宜，而且操作简单方便，能够减少人工成本，提高效率，并保证产品不易受到损伤。

Description

一种用于多模穴模具的取放机构

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，尤其是涉及一种用于多模穴模具的取放机构。

背景技术

精密模具生产的产品，尤其是多模穴模具生产的产品，其体积通常都很细微，因而，产品在生产完成后不能采用常规的拾取方式进行拾取，如采用传统人手拾取就可能对产品造成损伤。因此，需要一种能取代常规拾取方式的装置，其能够减少人工成本，提高效率，并保证产品不易受到损伤。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于多模穴模具的取放机构，能够减少人工成本，提高效率，并保证产品不易受到损伤。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于多模穴模具的取放机构，包括基板，所述基板上安装有左、右竖侧板，基板于左、右竖侧板之间开设有若干通孔，所述通孔中插设有用于与机械手固定的螺栓，所述基板于左、右竖侧板下端安装有一收集部，所述收集部下端设置有一供产品通过的开口，收集部于开口一侧铰接有一可遮挡所述开口的挡板，收集部下端安装有一气缸，所述气缸的缸筒侧面固定在收集部下端，所述气缸的活塞杆抵顶在挡板背面，所述挡板在气缸的驱动下作靠近或远离开口的转动。

作为上述方案的进一步改进，所述收集部包括左、右斜侧板以及安装在左、右斜侧板侧端的前板，所述左斜侧板与左竖侧板下端连接，所述右斜侧板与右竖侧板下端连接。

作为上述方案的进一步改进，所述挡板通过一合页安装在右斜侧板下端。

作为上述方案的进一步改进，所述气缸的缸筒通过一安装架安装在右斜侧板下端。

作为上述方案的进一步改进，所述前板上端设置有一朝外侧斜向上延伸的辅助收集板。

作为上述方案的进一步改进，所述前板与基板平行。

作为上述方案的进一步改进，所述挡板背面与所述气缸的活塞杆固定连接。

本实用新型的有益效果是：本取放机构主要用于多模穴模具，其通过收集部对产品进行收集，并在机械手的带动下，利用挡板和气缸配合以完成产品的取放工序，本实用新型造价便宜，而且操作简单方便，能够减少人工成本，提高效率，并保证产品不易受到损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图2，一种用于多模穴模具的取放机构，包括基板1，所述基板1上安装有左竖侧板2和右竖侧板3，基板1于左竖侧板2和右竖侧板3之间开设有若干通孔，所述通孔中插设有用于与机械手固定的螺栓4，本取放机构通过螺栓4与机械手连接，机械手则可移动本取放机构以完成拾取时必要移动操作。所述基板1于左竖侧板2和右竖侧板3下端安装有一收集部5，所述收集部5用于收集多模穴模具加工而成的产品。所述收集部5下端设置有一供产品通过的开口51，收集部5于开口51一侧铰接有一可遮挡所述开口51的挡板52，具体地，所述收集部5包括左斜侧板53、右斜侧板54以及安装在左斜侧板53和右斜侧板54侧端的前板55，所述前板55与基板1平行，所述左斜侧板53与左竖侧板2下端连接，所述右斜侧板54与右竖侧板3下端连接。由于，所述左斜侧板53和右斜侧板54不连接，因此，所述左斜侧板53、右斜侧板54、前板55以及基板1共同形成所述开口51。并且，优选的，所述挡板52通过一合页7安装在右斜侧板54下端。此外，收集部5下端安装有一气缸6，所述气缸6的缸筒侧面固定在收集部5下端，所述气缸6的活塞杆抵顶在挡板52背面，并且，所述挡板52背面与所述气缸6的活塞杆固定连接。所述挡板52在气缸6的驱动下作靠近或远离开口51的转动。具体地，所述气缸6的缸筒通过一安装架8安装在右斜侧板54下端。

此外，所述前板55上端设置有一朝外侧斜向上延伸的辅助收集板56。辅助收集板56的斜向设置有助于产品的收集，使得产品在模具下落到收集部5中时不容易从一侧掉出。

工作时，机械手带动本取放机构移动至多模穴模具一侧，多模穴模具上的模具下落至本取放机构中的收集部5，此时，气缸6的活塞杆处于伸长状态，挡板52在气缸6的作用下遮挡住开口51，产品收集在收集部5中。机械手将本取放机构移动至指定的产品放置区，气缸6的活塞杆收缩，挡板52打开，产品安全地下落到产品放置区中。本取放机构能够减少人工成本，提高效率，并保证产品不易受到损伤。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种用于多模穴模具的取放机构，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）上安装有左、右竖侧板（2、3），基板（1）于左、右竖侧板（2、3）之间开设有若干通孔，所述通孔中插设有用于与机械手固定的螺栓（4），所述基板（1）于左、右竖侧板（2、3）下端安装有一收集部（5），所述收集部（5）下端设置有一供产品通过的开口（51），收集部（5）于开口（51）一侧铰接有一可遮挡所述开口（51）的挡板（52），收集部（5）下端安装有一气缸（6），所述气缸（6）的缸筒侧面固定在收集部（5）下端，所述气缸（6）的活塞杆抵顶在挡板（52）背面，所述挡板（52）在气缸（6）的驱动下作靠近或远离开口（51）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于多模穴模具的取放机构，其特征在于：所述收集部（5）包括左、右斜侧板（53、54）以及安装在左、右斜侧板（53、54）侧端的前板（55），所述左斜侧板（53）与左竖侧板（2）下端连接，所述右斜侧板（54）与右竖侧板（3）下端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多模穴模具的取放机构，其特征在于：所述挡板（52）通过一合页（7）安装在右斜侧板（54）下端。

4.根据权利要求2所述的一种用于多模穴模具的取放机构，其特征在于：所述气缸（6）的缸筒通过一安装架（8）安装在右斜侧板（54）下端。

5.根据权利要求2所述的一种用于多模穴模具的取放机构，其特征在于：所述前板（55）上端设置有一朝外侧斜向上延伸的辅助收集板（56）。

6.根据权利要求2所述的一种用于多模穴模具的取放机构，其特征在于：所述前板（55）与基板（1）平行。

7.根据权利要求1所述的一种用于多模穴模具的取放机构，其特征在于：所述挡板（52）背面与所述气缸（6）的活塞杆固定连接。