CN206534110U - 一种3d食品打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D食品打印机，包括上箱体、下箱体、传动机构、送料机构和控制系统，送料机构和控制系统位于上箱体中，传动机构位于下箱体中，传动机构包括步进电机、丝杠、托盘和喷头，托盘和喷头均设置于丝杠上，步进电机用于通过丝杠来带动托盘和喷头运动，送料机构包括两个进料筒和设置于进料筒下方的送料筒，送料筒内设有送料螺杆和与送料螺杆螺纹连接的推料板，送料螺杆轴端连接有送料电机；送料筒两端均设有摩擦棘轮和与摩擦棘轮相配合的止回棘爪，摩擦棘轮与送料螺杆轴端螺纹连接，送料筒两端的上部设有进料口与进水口，下部设有出料口；本实用新型将冰淇淋机与3D打印机结合在一起，可定制不同形状与口味的冰淇淋。

Description

一种3D食品打印机

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机，尤其涉及一种3D食品打印机，属于3D打印技术领域。

背景技术

随着人们收入生活水平的不断提高，对生活品质有了更高的追求，个性化 成为了年轻人追求的目标。如今，个性定制已经成为了一种时尚，越来越多的人加入进来，所以这方面的市场需求也是越来越大。

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。利用3D打印技术是实现个性定制产品的理想制造方法。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种能定制食品的3D打印机。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：一种3D食品打印机，包括上箱体、下箱体、传动机构、送料机构和控制系统，所述送料机构和控制系统位于上箱体中，所述传动机构位于下箱体中，还包括清洗装置，所述传动机构包括步进电机、丝杠、托盘和喷头，所述托盘和喷头均设置于丝杠上，所述步进电机用于通过丝杠来带动托盘和喷头运动，所述送料机构包括两个进料筒和设置于进料筒下方的送料筒，所述送料筒内设有送料螺杆与送料螺杆螺纹连接的推料板，所述送料螺杆轴端连接有送料电机；所述送料筒两端均设有摩擦棘轮和与摩擦棘轮相配合的止回棘爪，所述摩擦棘轮与送料螺杆轴端螺纹连接，所述送料筒两端的上部均设有进料口与进水口，下部设有出料口，所述进料筒与进料口连接，所述出料口与喷头连接。

对上述技术方案的改进为：还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗液储存器和空气压缩机，所述清洗液储存器底端与进水口连接，所述空气压缩机用于将清洗液从清洗液储存器中压入送料筒。

对上述技术方案的改进为：所述传动机构还包括底板、顶板、联轴器和轴承，所述步进电机通过联轴器和轴承与丝杠连接，所述丝杠包括X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠，所述X轴丝杠设有一个，Y轴和Z轴丝杠分别设有两个，两个Y轴丝杠和两个Z轴丝杠之间均通过同步齿形带连接，所述Y轴丝杠设置于顶板底部，所述Z轴丝杠两端分别与顶板和底板连接，所述喷头设置于X轴丝杠上，所述X轴丝杠两端分别通过转换连接板与两个Y轴丝杠连接，两个转换连接板之间还设有防转向光杠，两个所述Z轴丝杠之间还设有托盘支撑板，所述托盘设置于托盘支撑板上。

对上述技术方案的改进为：所述进料口、进水口和出料口处均设有阀门，所述喷头上设有加热块。

对上述技术方案的改进为：所述控制系统包括控制面板、显示面板和温度调节面板；控制面板可对3D打印机内的电子元器件进行控制，并通过显示面板进行状态显示，温度调节面板用于调节加热块的加热温度。

对上述技术方案的改进为：所述清洗液储存器上设有储存器盖，所述储存器盖上设有储存器密封螺母。

本实用新型的3D食品打印机通过3D打印机实现了定制食品的目的，而且本实用新型设有两个进料筒，使得在一个餐盘内有两种食物，也可通过控制进料筒上的常开电磁阀的开闭来控制使用哪种食物，使得食物更加多样化，个性化，满足更多顾客的需求，力争让每一位顾客，都能通过我们的食品打印机完成自己心仪的食物样式。

本实用新型在喷头上设有加热块可对送料筒内的食品进行加热，使得打印出来的食品可以直接食用，简单方便，快捷实用。

本实用新型通过空气压缩机与清洗液储备器实现对送料筒以及进料筒的清洗，当一种材料打印结束后，会在筒壁、管道、喷头内形成残留，此时，按下控制面板的清洗按钮，空气压缩机开始工作，使得清洗液将筒壁、管道、喷头内的残留带出，使得下次打印的食品无其他残留。

本实用新型可通过控制阀的开闭从而确定进入送料筒是哪种食材，并通过控制送料电机正反转从而改变喷出那种的食材。当改变电机旋转方向时，送料筒中的送料螺杆从一侧摩擦棘轮旋入另一侧摩擦棘轮，确定送料筒内的推料板向哪边运动，从而确定打印何种食材。当推料块向左运动时左侧只打开与喷头相连的出料口的阀门，关闭左侧进料口和进水口的两个阀门，右侧打开进料口阀门或进水口阀门，在送料筒左侧打印食材时送料筒右侧吸入食材或清水，当推料块移至最左侧时，保持当前电机转到方向可实现右侧的搅拌；反向同理，从而自动填料或清洗料筒。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中传动机构的结构示意图；

图3为图1中送料机构的结构示意图；

图4为图1中送料筒的结构示意图。图中：1-上箱体，2-下箱体，31-步进电机，32-丝杠，33-托盘，34-喷头，35-底板，36-顶板，37-联轴器，38-轴承，39-同步齿形带，41-进料筒，42-送料筒， 45-止回棘爪，46-摩擦棘轮，47-进料口，48-进水口，49-出料口，51-清洗液储存器，52-空气压缩机，61-控制面板，62-显示面板，63-温度调节面板。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1所示，本实施例的一种3D食品打印机，包括上箱体1、下箱体2、传动机构、送料机构和控制系统，送料机构和控制系统位于上箱体1中，传动机构位于下箱体2中。

如图2所示，传动机构包括步进电机31、丝杠32、托盘33和喷头34，托盘33和喷头34均设置于丝杠上，步进电机31用于通过丝杠32来带动托盘33和喷头34运动，传动机构还包括底板35、顶板36、联轴器37和轴承38，步进电机31通过联轴器37和轴承38与丝杠32连接，丝杠32包括X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠， X轴丝杠设有一个，Y轴和Z轴丝杠分别设有两个，两个Y轴丝杠和两个Z轴丝杠之间均通过同步齿形带39连接， Y轴丝杠设置于顶板36底部，Z轴丝杠两端分别与顶板36和底板35连接，喷头34设置于X轴丝杠上，X轴丝杠两端分别通过转换连接板与两个Y轴丝杠连接，两个转换连接板之间还设有防转向光杠，两个Z轴丝杠之间还设有托盘支撑板，托盘33设置于托盘支撑板上。

如图3和图4所示，本实施例中送料机构包括两个进料筒41和设置于进料筒41下方的送料筒42，送料筒42内设有送料螺杆与送料螺杆螺纹连接的推料板，送料螺杆轴端连接有送料电机；送料筒42两端均设有摩擦棘轮46和与摩擦棘轮相配合的止回棘爪45，摩擦棘轮46与送料螺杆轴端螺纹连接，送料筒42两端的上部均设有进料口47与进水口48，下部设有出料口49，进料筒41与进料口47连接，出料口49与喷头34连接，进料口47、进水口48和出料口49处均设有阀门，喷头34上设有加热块。

本实施例的3D食品打印机还包括清洗装置，清洗装置包括清洗液储存器51和空气压缩机52，清洗液储存器51底端与送料筒42连接，空气压缩机52用于将清洗液从清洗液储存器51中压入送料筒42。

本实施例中控制系统包括控制面板61、显示面板62和温度调节面板63；控制面板61可对3D打印机内的电子元器件进行控制，并通过显示面板62进行状态显示，温度调节面板63用于调节加热块的加热温度。

本实施例中清洗液储存器51上设有储存器盖，储存器盖上设有储存器密封螺母。

本实施例的3D食品打印机通过3D打印机实现了定制食品的目的，而且本实施例设有两个进料筒，使得在一个餐盘内有两种食物，也可通过控制进料筒上的常开电磁阀的开闭来控制使用哪种食物，使得食物更加多样化，个性化，满足更多顾客的需求，力争让每一位顾客，都能通过我们的食品打印机完成自己心仪的食物样式。

本实施例在喷头上设有加热块可对送料筒内的食品进行加热，使得打印出来的食品可以直接食用，简单方便，快捷实用。

本实施例通过空气压缩机52与清洗液储备器51实现对送料筒42以及进料筒41的清洗，当一种材料打印结束后，会在筒壁、管道、喷头内形成残留，此时，按下控制面板的清洗按钮，空气压缩机开始工作，使得清洗液将筒壁、管道、喷头内的残留带出，使得下次打印的食品无其他残留。

本实施例使用过程中，当推料板位于最左端时，若此时送料电机正转右端止回棘爪45与摩擦棘轮46充分接触摩擦使送料螺杆从右侧摩擦棘轮内旋出，并旋入左侧摩擦棘轮中同时还旋入推料板中，当送料螺杆充分旋入结束后，送料螺杆不再左右移动，此时送料螺杆做旋转运动，推料板向右移动，直至移到右侧没有螺旋的地方停止移动，此时保持送料电机转动可起到一定的搅拌作用，并打开左侧进料口47或送水口48中的一个关闭其他两个阀门，从而实现左侧自动填料或吸入清水；右侧打开出料口49关闭其他两个阀门，实现食品打印或排除清洗用水，当排清洗用水时，将喷头移到指定位置统一收集。当只打印两种食材时，两侧各对应一种食材，不用清洗，当打印多种食材时可在一侧打印时，另一侧吸水从而实现一定的自动清洗，可实现多种食材打印的切换。

本实用新型的3D食品打印机不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (4)

1.一种3D食品打印机，包括上箱体、下箱体、传动机构、送料机构和控制系统，所述送料机构和控制系统位于上箱体中，所述传动机构位于下箱体中，其特征在于：所述传动机构包括步进电机、丝杠、托盘和喷头，所述托盘和喷头均设置于丝杠上，所述步进电机用于通过丝杠来带动托盘和喷头运动，所述送料机构包括两个进料筒和设置于进料筒下方的送料筒，所述送料筒内设有送料螺杆和与送料螺杆螺纹连接的推料板，所述送料螺杆轴端连接有送料电机；所述送料筒两端均设有摩擦棘轮和与摩擦棘轮相配合的止回棘爪，所述摩擦棘轮与送料螺杆轴端螺纹连接，所述送料筒两端的上部均设有进料口与进水口，下部设有出料口，所述进料筒与进料口连接，所述出料口与喷头连接。

2.根据权利要求1所述3D食品打印机，其特征在于：所述传动机构还包括底板、顶板、联轴器和轴承，所述步进电机通过联轴器和轴承与丝杠连接，所述丝杠包括X轴丝杠、Y轴丝杠和Z轴丝杠，所述X轴丝杠设有一个，Y轴和Z轴丝杠分别设有两个，两个Y轴丝杠和两个Z轴丝杠之间均通过同步齿形带连接，所述Y轴丝杠设置于顶板底部，所述Z轴丝杠两端分别与顶板和底板连接，所述喷头设置于X轴丝杠上，所述X轴丝杠两端分别通过转换连接板与两个Y轴丝杠连接，两个转换连接板之间还设有防转向光杠，两个所述Z轴丝杠之间还设有托盘支撑板，所述托盘设置于托盘支撑板上。

3.根据权利要求2所述3D食品打印机，其特征在于：所述进料口、进水口和出料口处均设有阀门，所述喷头上设有加热块。

4.根据权利要求3所述3D食品打印机，其特征在于：所述控制系统包括控制面板、显示面板和温度调节面板。