CN206527677U - 一种二自由度微位移精密定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二自由度微位移精密定位装置,包括安装座,所述安装座的顶部设有安装槽,安装槽的内壁转动连接有螺杆,螺杆上螺纹套接有连接块,连接块远离螺杆的一侧固定连接有安装套,安装套的底部与安装座的顶部紧密接触,所述安装套内滑动连接有与其垂直设置的滑杆,滑杆上设有安装口,安装口内设有圆杆,所述圆杆的外侧设有齿圈,所述安装口的内顶部设有与齿圈啮合的齿条,所述安装座的一侧设有第一微型电机,所述螺杆靠近第一微型电机的一端贯穿安装槽的内壁并与第一微型电机的输出端固定连接。本实用新型设计新颖,通过各结构间的配合,能快速响应完成定位准星的精确定位,并且该设备结构简单,生产成本相对较低,适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位设备技术领域,尤其涉及一种二自由度微位移精密定位装置。
背景技术
近年来,随着科学技术的发展,光学、电子、航空航天等领域都迫切需要高精度、高分辨率、控制灵活的微定位装置,用以直接进行工作或配合其它仪器设备完成高精度的微定位,微定位装置的研究和设计在越来越广的范围内得到人们的重视;但目前微位移定位主要利用导电材料在电压的作用下产生形变进行调整,而这一技术不仅结构较为复杂,而且成本较高,不利用普遍推广,因此,应该推出一款动作响应快而且结构相对简单,造价相对低廉的设备推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种二自由度微位移精密定位装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种二自由度微位移精密定位装置,包括安装座,所述安装座的顶部设有安装槽,安装槽的内壁转动连接有螺杆,螺杆上螺纹套接有连接块,连接块远离螺杆的一侧固定连接有安装套,安装套的底部与安装座的顶部紧密接触,所述安装套内滑动连接有与其垂直设置的滑杆,滑杆上设有安装口,安装口内设有圆杆,所述圆杆的外侧设有齿圈,所述安装口的内顶部设有与齿圈啮合的齿条,所述安装座的一侧设有第一微型电机,所述螺杆靠近第一微型电机的一端贯穿安装槽的内壁并与第一微型电机的输出端固定连接,所述安装座的顶部设有第二微型电机,第二微型电机的输出端与圆杆的一端固定连接。
优选地,所述滑杆一端的一侧固定设有定位准星。
优选地,所述第二微型电机底部固定设有电机座,所述电机座通过螺栓与安装座连接。
优选地,所述安装套的内壁均匀嵌有滚珠。
本实用新型中,启动第一微型电机带动螺杆旋转,因为安装套与安装座是紧密接触的,从而螺杆旋转可带动连接块和安装套沿与螺杆平行的方向移动,动作响应简单快捷,然后启动第二微型电机带动圆杆旋转,使其上的齿圈不断与齿条啮合,使滑杆沿与圆杆垂直的方向移动,通过这两个动作的配合,完成定位准星在平面内两个自由度的精确定位,效率较高,本实用新型结构简单,设计新颖,通过各结构间的配合,能快速响应完成定位准星的精确定位,并且该设备结构简单,生产成本相对较低,适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的结构示意图;
图2为图1的侧视图。
图中:1安装座、2螺杆、3连接块、4安装套、5滑杆、6圆杆、7齿条、8第一微型电机、9第二微型电机、10定位准星、11电机座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种二自由度微位移精密定位装置,包括安装座1,安装座1的顶部设有安装槽,安装槽的内壁转动连接有螺杆2,螺杆2上螺纹套接有连接块3,连接块3远离螺杆2的一侧固定连接有安装套4,安装套4的底部与安装座1的顶部紧密接触,安装套4内滑动连接有与其垂直设置的滑杆5,滑杆5上设有安装口,安装套4的内壁均匀嵌有滚珠,减小摩擦,提高传动效率,滑杆5一端的一侧固定设有定位准星10,用于准确定位,安装口内设有圆杆6,圆杆6的外侧设有齿圈,安装口的内顶部设有与齿圈啮合的齿条7,安装座1的一侧设有第一微型电机8,螺杆2靠近第一微型电机8的一端贯穿安装槽的内壁并与第一微型电机8的输出端固定连接,安装座1的顶部设有第二微型电机9,第二微型电机8的输出端与圆杆6的一端固定连接,第二微型电机9底部固定设有电机座11,电机座11通过螺栓与安装座1连接,便于拆装。
本实用新型中,启动第一微型电机8带动螺杆2旋转,因为安装套4与安装座1是紧密接触的,从而螺杆2旋转可带动连接块3和安装套4沿与螺杆2平行的方向移动,动作响应简单快捷,然后启动第二微型电机9带动圆杆6旋转,使其上的齿圈不断与齿条7啮合,使滑杆5沿与圆杆6垂直的方向移动,通过这两个动作的配合,完成定位准星10在平面内两个自由度的精确定位,效率较高。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种二自由度微位移精密定位装置,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的顶部设有安装槽,安装槽的内壁转动连接有螺杆(2),螺杆(2)上螺纹套接有连接块(3),连接块(3)远离螺杆(2)的一侧固定连接有安装套(4),安装套(4)的底部与安装座(1)的顶部紧密接触,所述安装套(4)内滑动连接有滑杆(5),滑杆(5)上设有安装口,安装口内设有与其垂直设置的圆杆(6),所述圆杆(6)的外侧设有齿圈,所述安装口的内顶部设有与齿圈啮合的齿条(7),所述安装座(1)的一侧设有第一微型电机(8),所述螺杆(2)靠近第一微型电机(8)的一端贯穿安装槽的内壁并与第一微型电机(8)的输出端固定连接,所述安装座(1)的顶部设有第二微型电机(9),第二微型电机(8)的输出端与圆杆(6)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种二自由度微位移精密定位装置,其特征在于,所述滑杆(5)一端的一侧固定设有定位准星(10)。
3.根据权利要求1所述的一种二自由度微位移精密定位装置,其特征在于,所述第二微型电机(9)底部固定设有电机座(11),所述电机座(11)通过螺栓与安装座(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种二自由度微位移精密定位装置,其特征在于,所述安装套(4)的内壁均匀嵌有滚珠。
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CN201720037483.1U CN206527677U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种二自由度微位移精密定位装置 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106541348A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-03-29 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 | 一种二自由度微位移精密定位装置 |
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2017
- 2017-01-13 CN CN201720037483.1U patent/CN206527677U/zh active Active
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CN106541348A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-03-29 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 | 一种二自由度微位移精密定位装置 |
CN106541348B (zh) * | 2017-01-13 | 2018-08-28 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 | 一种二自由度微位移精密定位装置 |
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