CN206527626U - 打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨装置，包括：机架；用于对待打磨物料进行打磨的打磨机构，所述打磨机构设在所述机架上且相对于所述机架在左右方向上可往复运动；定位机构，所述定位机构设在所述机架上且位于所述打磨机构的前侧以对所述待打磨物料进行定位；驱动机构，所述驱动机构设在所述机架上且用于驱动打磨机构运动。根据本实用新型实施例的打磨装置可以实现材料的自动打磨，效率高，打磨程度一致性高。

Description

打磨装置

技术领域

本实用新型涉及材料加工领域，尤其是涉及一种打磨装置。

背景技术

相关技术中，在车身框架的材料加工领域中，通常需要对各种材料的型材进行打磨加工后才能进行后续的焊接等工序。例如铝合金型材依靠焊接的方式组成车身框架，由于型材的表面覆盖着一层氧化层，在焊接前必须打磨掉型材两端坡口处的氧化层，否则会造成气孔、焊瘤、夹渣等焊接质量问题，影响焊接的强度。

现阶段对于例如铝型材氧化层的清理，都是依靠手工使用钢丝刷打磨，手工打磨效率低下，且打磨的深度和长度完全由手工控制，不可能做到完全一致，且易伤及母材。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种打磨装置，该打磨装置可以实现材料的自动打磨，效率高，打磨程度一致性高。

根据本实用新型实施例的打磨装置，包括：机架；用于对待打磨物料进行打磨的打磨机构，所述打磨机构设在所述机架上且相对于所述机架在左右方向上可往复运动；定位机构，所述定位机构设在所述机架上且位于所述打磨机构的前侧以对所述待打磨物料进行定位；驱动机构，所述驱动机构设在所述机架上且用于驱动打磨机构运动。

根据本实用新型实施例的打磨装置，通过利用驱动机构对打磨机构进行驱动，从而打磨机构在左右方向上往复运动，从而可以对固定在机架上的待打磨物料进行自动化打磨，从而根据本实用新型实施例的打磨装置可以实现材料的自动打磨，效率高，打磨程度一致性高。

在一些优选实施例中，所述打磨机构包括：上钢丝刷和下钢丝刷，所述上钢丝刷和所述下钢丝刷相对设置在所述机架上，所述上钢丝刷和所述下钢丝刷相对于所述机架可同步往复运动，所述上钢丝刷和所述下钢丝刷之间具有用于容纳所述待打磨物料的容纳间隙。

在一些优选实施例中，所述机架上设有上滑轨和下滑轨，所述上钢丝刷设在所述上滑轨上且相对于所述上滑轨可往复滑动，所述下钢丝刷设在所述下滑轨上且相对于所述下滑轨可往复滑动。

在一些优选实施例中，所述机架上设有上固定板和下固定板，所述上固定板和/或所述下固定板相对于所述机架可上下运动，所述上滑轨固定在所述上固定板上，所述下滑轨固定在所述下固定板上。

在一些优选实施例中，所述打磨装置还包括调整机构，所述调整机构与所述上固定板或所述下固定板相连，以调整所述上固定板和所述下固定板之间的距离。

在一些优选实施例中，所述调整机构包括：螺杆，所述螺杆与所述机架螺纹配合；连接板，所述连接板与所述上固定板固定连接，所述连接板上设有贯通孔，所述螺杆的下端穿过所述贯通孔；限位块，所述限位块固定在所述螺杆的下端且位于所述连接板的下侧，所述限位块的尺寸大于所述贯通孔的尺寸。

在一些优选实施例中，所述定位机构包括：左限位块和右限位块，所述左限位块和所述右限位块并排设置在所述打磨机构的前侧，且所述左限位块和所述右限位块之间限定出供所述待打磨物料进出的通道。

在一些优选实施例中，所述左限位块和/或所述右限位块的前端设有引导斜面。

在一些优选实施例中，所述打磨装置还包括限位机构，所述限位机构设在所述打磨机构的后侧以限制所述待打磨物料的进入深度。

在一些优选实施例中，所述驱动机构包括：电机，所述电机设在所述机架上且位于所述打磨机构的一侧；凸轮，所述凸轮设在所述电机的电机轴上且与所述打磨机构配合以驱动所述打磨机构间断性地向左运动；弹簧，所述弹簧设在所述打磨机构的另一侧以驱动所述打磨机构向所述电机的方向运动。

在一些优选实施例中，所述驱动机构包括：左气缸，所述左气缸设在所述打磨机构的左侧以驱动所述打磨机构向右移动；右气缸，所述右气缸设在所述打磨机构的右侧以驱动所述打磨机构向左移动。

在一些优选实施例中，所述打磨装置还包括：左传动板，所述左传动板与所述打磨机构的左端相连且与所述打磨机构同步运动；右传动板，所述右传动板与所述打磨机构的右端相连且与所述打磨机构同步运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的打磨装置的立体图；

图2是图1所示的打磨装置的爆炸图；

图3是图1所示的打磨装置的一个实施例的部分结构示意图；

图4是图1所示的打磨装置的一个实施例的部分结构示意图；

图5是图1所示的打磨装置的调整机构的立体图；

图6是图1所示的打磨装置的定位机构的立体图；

图7是图1所示的打磨装置的限位机构的立体图；

图8是图1所示的打磨装置的机架的立体图。

附图标记：

打磨装置100；

机架1；上滑轨11；下滑轨12；上固定板13；下固定板14；左传动板15；左通孔 151；右传动板16；右通孔161；工作平台17；电机前固定板18；电机后固定板19；

打磨机构2；上钢丝刷21；上滑块211；下钢丝刷22；下滑块221；

定位机构3；左限位块31；左长圆孔311；右限位块32；右长圆孔321；通道33；引导斜面312；

驱动机构4；

电机41；凸轮42；弹簧43；安装柱44；

右气缸45；左气缸46；

调整机构5；螺杆51；连接板52；贯通孔521；限位块53；

限位机构6；限位板61；底板62；加强板63；

铝型材200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的打磨装置100。可选地，打磨装置100可以用于对待打磨的物料进行打磨，待打磨的物料可以是各种不同材料的型材，为了描述方便，本实用新型中将以打磨铝型材200为例进行说明。当然本领域的技术人员可以理解的，该打磨装置100还可以用于打磨其他材料的型材，例如钢型材等。

如图1-图8所示，根据本实用新型实施例的打磨装置100包括：机架1、打磨机构 2、定位机构3和驱动机构4。

机架1用于对打磨装置100的其他部件提供安装基础的作用。打磨机构2用于对待打磨物料(例如铝型材200)进行打磨，打磨机构2设在机架1上且相对于机架1在左右方向上可往复运动，定位机构3设在机架1上且位于打磨机构2的前侧以对待打磨物料进行定位，驱动机构4设在机架1上且用于驱动打磨机构2运动。

定位机构3用于对例如铝型材200的待打磨物料进行定位，铝型材200通过定位机构3在机架1上保持固定，打磨机构2在左右方向上往复运动时可以对铝型材200进行打磨，由于打磨机构2的运动是通过驱动机构4进行驱动，从而相对于现有技术中手动打磨铝型材200而言，可以对铝型材200进行自动化打磨。

根据本实用新型实施例的打磨装置100，通过利用驱动机构4对打磨机构2进行驱动，从而打磨机构2在左右方向上往复运动，从而可以对固定在机架1上的待打磨物料进行自动化打磨，从而根据本实用新型实施例的打磨装置100可以实现材料的自动打磨，效率高，打磨程度一致性高。

下面参考图1-图8详细描述根据本实用新型实施例的打磨装置100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的打磨装置100包括：机架1、打磨机构2、定位机构3和驱动机构4。

如图1、图2和图8所示，机架1形成为框架结构，由此利于其他机构的安装排布，而且可以减少机架1的重量，降低制造成本。

如图1-图4所示，打磨机构2包括上钢丝刷21和下钢丝刷22，上钢丝刷21和下钢丝刷22相对设置在机架1上，上钢丝刷21的刷头朝下，下钢丝刷22的刷头朝上，上钢丝刷21和下钢丝刷22相对于机架1可同步往复运动，上钢丝刷21和下钢丝刷22之间具有用于容纳待打磨物料的容纳间隙，铝型材200可以容纳在该容纳间隙内，并且利用上钢丝刷21接触铝型材200的上表面，利用下钢丝刷22接触铝型材200的下表面，从而当上钢丝刷21和下钢丝刷22在左右方向上往复运动时，可以对铝型材200的上表面和下表面分别且同时进行打磨，由此可以使铝型材200的打磨速度得到有效提升，而且对铝型材200的各个部位的打磨程度一致性高。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构4包括：电机41、凸轮42 和弹簧43，电机41设在机架1上且位于打磨机构2的一侧(例如右侧)，凸轮42设在电机41的电机41轴上且与打磨机构2配合以驱动打磨机构2间断性地向左运动，弹簧 43设在打磨机构2的另一侧(例如左侧)以驱动打磨机构2向电机的方向运动(即向右运动)。具体地，弹簧43套设在一安装柱44上，安装柱44设在机架1上。

具体地，凸轮42在电机41的驱动下不断转动的过程中，当凸轮42的凸出部顶压打磨机构2时，会驱动打磨机构2向左运动，此时弹簧43会受压缩储存弹性势能，当凸轮42的凸出部远离打磨机构2时，弹簧43会释放其弹性势能从而驱动打磨机构2向左运动，如此形成一个运动周期。在此需要注意的是，弹簧43压缩变形最大时的弹力，需小于电机41作用在凸轮42的凸出部尖端处的扭力，同时，弹簧43压缩变形最大时的弹力也需要大于打磨机构2运动时的所受到的摩擦力，由此可以使驱动机构4顺利驱动打磨机构2运动。

如图8所示，机架1上可以设置用于固定电机41的电机前固定板18和电机后固定板19，电机前固定板18和电机后固定板19分别用于固定电机41的前端和后端，由此可以使电机41的固定更加稳定。

如图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，驱动机构4包括：左气缸46和右气缸45，左气缸46设在打磨机构2的左侧以驱动打磨机构2向右移动，右气缸45设在打磨机构2的右侧以驱动打磨机构2向左移动。在工作时，左气缸46和右气缸45交替进行顶出和退回的动作，以此来实现打磨机构2的循环往复运动，从而达到去除铝型材200 氧化层的目的。其中，左气缸46和右气缸45可以通过控制器进行编程控制。

在本实用新型的实施例中，打磨装置100还可以包括左传动板15和右传动板16，左传动板15与打磨机构2的左端相连且与打磨机构2同步运动，右传动板16与打磨机构2的右端相连且与打磨机构2同步运动。如图3和图4所示，左传动板15与上钢丝刷21的左端以及下钢丝刷22的左端相连，右传动板16与上钢丝刷21的右端以及下钢丝刷22的右端相连，左传动板15与右传动板16随着上钢丝刷21和下钢丝刷22同步运动，通过设置左传动板15和右传动板16，可以利用驱动机构4与左传动板15或右传动板16接触，进而驱动上钢丝刷21和下钢丝刷22运动，从而可以使驱动机构4与上钢丝刷21和下钢丝刷22的配合方式更加方便，而且还可以使驱动机构4对上钢丝刷21 和下钢丝刷22的驱动作用是同步的。

如图3和图4所示，为了实现打磨机构2的有效和顺利的运动，在本实用新型的实施例中，机架1上设有上滑轨11和下滑轨12，上钢丝刷21设在上滑轨11上且相对于上滑轨11可往复滑动，下钢丝刷22设在下滑轨12上且相对于下滑轨12可往复滑动。其中上滑轨11对上钢丝刷21的左右滑动起到引导作用，上钢丝刷21的下端可以设置与上滑轨11配合的上滑槽，从而上滑轨11的滑动更加顺畅；同理地，下滑轨12对下钢丝刷22的左右滑动起到引导作用，下钢丝刷22的上端可以设置与下滑轨12配合的下滑槽，从而下滑轨12的滑动更加顺畅。其中，上滑轨11形成为长条状且沿左右方向延伸，下滑轨12形成为长条状且沿左右方向延伸，优选地，上滑轨11和下滑轨12的结构相同且安装位置在上下方向上正对，这样可以使上钢丝刷21和下钢丝刷22的运动可以同步。

可选地，在本实用新型的实施例中，上钢丝刷21的上表面设有多个上滑块211，每个上滑块211上设有滑槽，每个上滑块211通过滑槽配合在上滑轨11上，从而可以使上钢丝刷21能够稳定地沿着上滑轨11左右运动；同理地，下钢丝刷22的下表面设有多下滑块221，每个下滑块221上设有滑槽，每个下滑块221通过滑槽配合在下滑轨12 上，从而可以使下钢丝刷22能够稳定地沿着下滑轨12左右运动。

进一步地，机架1上设有上固定板13和下固定板14，上固定板13和/或下固定板 14相对于机架1可上下运动，上滑轨11固定在上固定板13上，下滑轨12固定在下固定板14上。由此使上滑轨11在机架1上的安装更加合理和稳定，也可以使下滑轨12 在机架1上的安装更加合理和稳定。具体地，如图3和图4所示，上固定板13为长条状且沿左右方向延伸，上滑轨11与上固定板13可以通过紧固件相连，下固定板14为长条状且沿左右方向延伸，下滑轨12可以与下固定板14通过紧固件相连。其中，上固定板13和下固定板14可以是机架1上的已存在结构，或者上固定板13和下固定板14 还可以是后期设置在机架1上的结构。

具体地，在本发明的一个实施例中，上固定板13相对于机架1可上下运动，下固定板14相对于机架为不可动的。当下钢丝刷22磨损后，可以通过调整机架1的位于上固定板13和下固定板14前侧部分的高度，或者可以调整工作平台17的高度来使得铝型材200的下表面能够得到打磨。

如图3和图4所示，左传动板15的上部设有左通孔151，上滑轨11和上固定板13 穿过该左通孔151，同理，右传动板16上部设有右通孔161，上滑轨11和上固定板13 穿过该左通孔151。在打磨机构2左右移动的过程中，左传动板15和右传动板16同步运动。可选地，左传动板15的下端面与下钢丝刷22的下表面平齐，右传动板16的下端面与下钢丝刷22的下表面平齐，这样可以避免左传动板15和右传动板16对下钢丝刷22的运动产生干涉。

如图1和图5所示，打磨装置100还包括调整机构5，调整机构5与上固定板13或下固定板14相连，以调整上固定板13和下固定板14之间的距离。通过设置可调整上固定板13和下固定板14距离的调整机构5，从而可以对上钢丝刷21和下钢丝刷22之间的距离进行调整，进而可以使打磨装置100能够适应不同规格尺寸的铝型材200的打磨，打磨装置100的使用范围更广。

而且上钢丝刷21和下钢丝刷22之间的距离的调整，还可以调整铝型材200的打磨深度，即打磨深度可调，不至于伤及母材，相比人工打磨具有极大的优势。

具体地，调整机构5包括螺杆51、连接板52和限位块53，螺杆51与机架1螺纹配合，也就是说，机架1上设有具有内螺纹的通孔，螺杆51上具有外螺纹，螺杆51穿过该通孔且通过螺纹的配合作用，螺杆51可以在该通孔内旋转而产生上下的位移。连接板52与上固定板13固定连接，连接板52上设有贯通孔521，螺杆51的下端穿过贯通孔521，限位块固定在螺杆51的下端且位于连接板52的下侧，限位块的尺寸大于贯通孔521的尺寸。由此，通过限位块可以将螺杆51的下端与连接板52之间进行固定，当螺杆51因旋转而向上运动时，可以带动连接板52向上运动，由于连接板52与上固定板13之间为固定连接的关系，因此连接板52向上运动时可以带动上固定板13向上运动，从而可以使上钢丝刷21和下钢丝刷22之间的距离增大；相反地，当螺杆51因旋转而向下运动时，可以带动连接板52向下运动，由于连接板52与上固定板13之间为固定连接的关系，因此连接板52向下运动时可以带动上固定板13向下运动，从而可以使上钢丝刷21和下钢丝刷22之间的距离减小。根据本实用新型实施例的调整机构5的结构简单，调整方便。

在本实用新型的可选实施例中，打磨装置100还包括定位机构3，定位机构3包括：左限位块31和右限位块32，左限位块31和右限位块32并排设置在打磨机构2的前侧，且左限位块31和右限位块32之间限定出供待打磨物料进出的通道33。如图1和图6 所示，左限位块31和右限位块32沿左右方向间隔设置，左限位块31和右限位块32之间具有通道33，铝型材200通过该通道33伸入到上钢丝刷21和下钢丝刷22的容纳间隙内，从而进行打磨。

左限位块31和右限位块32对铝型材200的位置进行固定，避免打磨的过程中铝型材200因受到外力而产生位移，进而影响打磨的程度一致性。优选地，机架1上设有工作平台17，左限位块31和右限位块32可以设置在机架1的工作平台17上。为了使左限位块31和右限位块32之间的距离能够调整，左限位块31和右限位块32分别与工作平台17之间为可拆卸的连接，具体地，左限位块31上设有左长圆孔311，左限位块31 通过穿过左长圆孔311的连接件与工作平台17相连，右限位块32上设有右长圆孔321，右限位块32通过穿过右长圆孔321的连接件与工作平台17相连，由此左限位块31和右限位块32之间的间距可以调整，进而可以通过左限位块31和右限位块32对不同规格尺寸的铝型材200进行定位。

优选地，左限位块31和/或右限位块32的前端设有引导斜面312，通过设置引导斜面312，从而可以方便铝型材200从进入该通道33，引导斜面312可以对铝型材200的进入起到引导作用。优选地，左限位块31和右限位块32的前端均设有引导斜面312，左限位块31的引导斜面312和右限位块32的引导斜面312在水平面的投影内构成前端大后端小的“八”字形。

如图7所示，打磨装置100还可以包括限位机构6，限位机构6设在打磨机构2的后侧以限制待打磨物料的进入深度。具体地，限位机构6可以包括限位板61，限位板 61设在上钢丝刷21和下钢丝刷22的后端，当铝型材200伸入到上钢丝刷21和下钢丝刷22之间的容纳间隙后，当铝型材200触碰到限位板61后，操作人员即可知道铝型材 200的伸入深度已经足够，可以开启驱动机构4对铝型材200进行打磨。通过设置限位机构6可以使对操作人员的操作起到限制作用，进而对于不同的铝型材200，打磨机构 2的打磨位置是固定的，从而可以使打磨装置100的打磨一致性得到进一步的提高。

具体地，如图7所示，限位机构6还包括底板62，限位板61设在底板62上且向上延伸，底板62用于设置在机架1上，优选地底板62和限位板61之间还可以设置加强板63，从而可以使限位机构6的结构强度得到增强。

根据本实用新型实施例的打磨装置100完全代替了人工打磨的动作，能节约大量的工作时间，且打磨深度可调，不至于伤及母材；打磨一致性高，相比人工打磨具有极大的优势。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

机架；

用于对待打磨物料进行打磨的打磨机构，所述打磨机构设在所述机架上且相对于所述机架在左右方向上可往复运动；

定位机构，所述定位机构设在所述机架上且位于所述打磨机构的前侧以对所述待打磨物料进行定位；

驱动机构，所述驱动机构设在所述机架上且用于驱动打磨机构运动。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：

上钢丝刷和下钢丝刷，所述上钢丝刷和所述下钢丝刷相对设置在所述机架上，所述上钢丝刷和所述下钢丝刷相对于所述机架可同步往复运动，所述上钢丝刷和所述下钢丝刷之间具有用于容纳所述待打磨物料的容纳间隙。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述机架上设有上滑轨和下滑轨，所述上钢丝刷设在所述上滑轨上且相对于所述上滑轨可往复滑动，所述下钢丝刷设在所述下滑轨上且相对于所述下滑轨可往复滑动。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述机架上设有上固定板和下固定板，所述上固定板和/或所述下固定板相对于所述机架可上下运动，所述上滑轨固定在所述上固定板上，所述下滑轨固定在所述下固定板上。

5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，还包括调整机构，所述调整机构与所述上固定板或所述下固定板相连，以调整所述上固定板和所述下固定板之间的距离。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述调整机构包括：

螺杆，所述螺杆与所述机架螺纹配合；

连接板，所述连接板与所述上固定板固定连接，所述连接板上设有贯通孔，所述螺杆的下端穿过所述贯通孔；

限位块，所述限位块固定在所述螺杆的下端且位于所述连接板的下侧，所述限位块的尺寸大于所述贯通孔的尺寸。

7.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述定位机构包括：

左限位块和右限位块，所述左限位块和所述右限位块并排设置在所述打磨机构的前侧，且所述左限位块和所述右限位块之间限定出供所述待打磨物料进出的通道。

8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述左限位块和/或所述右限位块的前端设有引导斜面。

9.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构设在所述打磨机构的后侧以限制所述待打磨物料的进入深度。

10.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，所述电机设在所述机架上且位于所述打磨机构的一侧；

凸轮，所述凸轮设在所述电机的电机轴上且与所述打磨机构配合以驱动所述打磨机构间断性地向左运动；

弹簧，所述弹簧设在所述打磨机构的另一侧以驱动所述打磨机构向所述电机的方向运动。

11.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

左气缸，所述左气缸设在所述打磨机构的左侧以驱动所述打磨机构向右移动；

右气缸，所述右气缸设在所述打磨机构的右侧以驱动所述打磨机构向左移动。

12.根据权利要求10或11所述的打磨装置，其特征在于，还包括：

左传动板，所述左传动板与所述打磨机构的左端相连且与所述打磨机构同步运动；

右传动板，所述右传动板与所述打磨机构的右端相连且与所述打磨机构同步运动。