CN206520770U - 一种香水灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种香水灌装机,包括机架、料缸、气缸、连接料缸和气缸的调节机构、三通阀、进料管、出料管、灌装头以及用于控制气缸的电气控制器,所述灌装头的侧壁上安装有圆锥形的导向片,所述电气控制器与电源之间连接有一控制系统,所述控制系统包括:距离检测单元,用于检测所述灌装头处是否放置有灌装瓶,并输出一测距信号;处理单元,耦接于所述距离检测单元的输出端,用于接收所述测距信号,并根据所述测距信号控制所述电气控制器与电源之间的通断。本实用新型具有自动化高、工作效率高以及操作人员的劳动负担小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域,更具体地说,它涉及一种香水灌装机。
背景技术
香水灌装机,用于香水的自动化精确灌装。现有技术中,当机器处于“自动”状态,机器按设定速度,自动进行连续灌装。而当机器处于"手动"状态,操作人员踩动踏板,来实现灌装,若一直踩住不放,则也变为自动连续灌装的状态,但是相对增加了操作人员的劳动负担。
在公开号为CN205381946U的中国专利中公开了一种蜂蜜全自动可定量灌装机,包括大容量料斗、蜂蜜出料口、急停按钮和蜂蜜出料气缸,蜂蜜出料气缸一侧设置有气缸归位速度调节按钮,机架一侧设置有手柄,手柄一侧设有灌装速度调节旋钮,机架一侧设置有气压表,机架后侧设置有脚踏板,急停按钮一侧设置有开关,大容量料斗下侧设置有拆卸螺丝。这种灌装机在进行灌装时,因为需要操作人员手持灌装瓶来对灌装头,并同时要脚踩住脚踏板,对于操作人员的劳动负担很大。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种香水灌装机,使灌装瓶与灌装头的对准更加方便,并且当灌装瓶放置到灌装头下时自动进行灌装,降低操作人员的劳动负担。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种香水灌装机,包括机架、料缸、气缸、连接料缸和气缸的调节机构、三通阀、进料管、出料管、灌装头以及用于控制气缸的电气控制器,所述灌装头的侧壁上安装有圆锥形的导向片,所述电气控制器与电源之间连接有一控制系统,所述控制系统包括:距离检测单元,用于检测所述灌装头处是否放置有灌装瓶,并输出一测距信号;处理单元,耦接于所述距离检测单元的输出端,用于接收所述测距信号,并根据所述测距信号控制所述电气控制器与电源之间的通断。
进一步的,所述距离检测单元包括安装于所述导向片上端的距离传感器,在所述距离传感器下端正对的所述导向片的侧壁上开有通孔,所述距离传感器的输出端输出所述测距信号。
进一步的,所述测距信号为电压信号,所述处理单元包括:一比较电路,耦接于距离检测单元的输出端,将接收到的测距信号与参考电压相比较输出一控关信号;一开关电路,耦接于所述比较电路的输出端,用以根据所述控关信号控制所述电气控制器与电源之间的通断。
进一步的,所述比较电路包括:一参考电压生成电路,具有一第一电阻R1,其一端耦接于一第一直流电Vout_1,另一端与一第二电阻R2串联后接地;其中,自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生所述参考电压;一比较器A,具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端,其同相输入端耦接于所述距离检测单元的输出端,反相输入端耦接于参考电压,输出端输出所述控关信号。
进一步的,所述开关电路包括:一NPN三极管Q1,其发射极接地,基极通过一第三电阻R3耦接于比较器A的输出端并通过一第四电阻R4与发射极共地;一继电器KM,其线圈一端耦接于一第二直流电Vout_2,另一端耦接于该NPN三极管Q1的集电极,其常开触点开关S1串接于所述电气控制器与电源之间。
进一步的,所述开关电路还包括一个二极管D1,二极管D1的正极耦接于该第二直流电Vout_2,二极管D1的负极耦接于NPN三极管Q1的集电极与所述继电器KM的线圈之间。
进一步的,所述第一电阻R1为可变电阻器。
进一步的,所述继电器KM的常开触点开关S1的两端并联一手动开关S2。
通过采用上述技术方案,当断开手动开关S2时,操作人员可把灌装瓶沿圆锥形导向片的内壁向上滑动到灌装头下,即可直接实现灌装瓶与灌装头的对准,省去了人工对准的过程;此时,由于灌装瓶紧贴灌装头,距离传感器透过导向片的通孔检测到的距离短于预定值,处理单元导通电气控制器与电源之间的连接,所述香水灌装机随即开始对灌装瓶灌装;当操作人员把灌装瓶从灌装头下移走后,距离传感器透过导向片的通孔检测到的距离长于预定值,处理单元断开电气控制器与电源之间的连接,所述香水灌装机随即停止灌装;当闭合手动开关S2时,手动开关S2直接导通电气控制器与电源之间的连接,即可使所述香水灌装机实现不依据距离传感器而持续自动灌装,为操作人员提供了更多的选择。另外,对于不同大小的灌装瓶,当其贴紧灌装头时,距离传感器测得的距离以及输出的测距信号大小各不相同,第一电阻R1为可变电阻器,可以通过调节第一电阻R1的阻值来调整参考电压,调整了香水灌装机开始对灌装瓶灌装对应的距离传感器的触发距离,从而达到了通过控制系统对香水灌装机达到更准确的控制效果。当NPN三极管Q1从导通转为截止时,继电器KM的线圈产生的感应电势沿其与二极管D1组成的通路以续电流方式消耗掉,防止烧毁其它电子元件。
与现有技术相比,本实用新型可把灌装瓶沿圆锥形导向片的内壁向上滑动到灌装头下,即可直接实现灌装瓶与灌装头的对准,使灌装瓶与灌装头的对准更加快捷,并且同时通过控制系统自动控制香水灌装机对灌装瓶进行灌装,省去了现有技术中还需另外通过脚踩控制香水灌装机对灌装瓶进行灌装,自动化高,大大提高了工作效率,并降低了操作人员的劳动负担。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图;
图2为本实施例的结构示意图;
图3为图2中A部的放大图;
图4为本实施例的电路图;
图5为电源单元的电路图。
附图标记:1、机架;2、料缸;3、气缸;4、调节机构;5、三通阀;6、进料管;7、出料管;8、灌装头;9、电气控制器;10、传动块;11、支板;12、导杆;13、计量移动座;14、推杆;15、活塞杆;16、丝杆座;17、丝杆;18、第一支板;19、第二支板;20、手轮;21、导向片;22、控制系统;23、距离检测单元;231、距离传感器;24、处理单元;25、电源单元;26、通孔;27、比较电路;28、开关电路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
一种香水灌装机,如图1所示,包括机架1、料缸2、气缸3、连接料缸2和气缸3的调节机构4、三通阀5、进料管6、出料管7、灌装头8以及用于控制气缸3的电气控制器9,料缸2和气缸3水平安装于机架1的工作面上,三通阀5的三个管口分别连接着进料管6、料缸2和出料管7,灌装头8连接着出料管7,调节机构4包括长条状的传动块10、固定在支架工作面上的支板11、导杆12以及计量移动座13,传动块10与气缸3的推杆14和料缸2的活塞杆15相固连,导杆12的两端分别固定在两个支板11上,传动块10穿设在导杆12上并且与其间隙配合,导杆12上固定有计量移动座13,支板11包括远离料缸2的第一支板18和位于推杆14出口处的第二支板19,第一支板18上安装有丝杆座16,丝杆座16上安装有丝杆17,该丝杆17穿过计量移动座13并且朝向料缸2的一端安装在第二支板19上,丝杆17远离料缸2的一端安装有手轮20。如图2和图3所示,灌装头8的侧壁上固定有圆锥形的导向片21,操作人员可把灌装瓶沿圆锥形导向片21的内壁向上滑动到灌装头8下,即可直接实现灌装瓶与灌装头8的对准,省去了人工对准的过程。
如图4所示,电气控制器9与电源之间连接有一控制系统22,控制系统22包括:距离检测单元23,用于检测灌装头8处是否放置有灌装瓶,并输出一测距信号;处理单元24,耦接于距离检测单元23的输出端,用于接收测距信号,并根据测距信号控制电气控制器9与电源之间的通断。
如图5所示,控制系统22还包括电源单元25,电源单元25电路图如图3所示,其输入端耦接于220V交流电源,经过整流降压滤波后输出第一直流电Vout_1,该第一直流电Vout_1为5V;第二直流电Vout_2,该第二直流电Vout_2为12V,以供控制系统22使用,此外,由电源单元25的输入端直接向电气控制器9供电,即电气控制器9的电源为220V交流电源。
如图3所示,距离检测单元23包括安装于导向片21上端的距离传感器231,在距离传感器231下端正对的导向片21的侧壁上开有通孔26,距离传感器231的输出端输出测距信号。
如图4所示,测距信号为电压信号,处理单元24包括:一比较电路27,耦接于距离传感器的输出端,将接收到的测距信号与参考电压相比较输出一控关信号;一开关电路28,耦接于比较电路27的输出端,用以根据控关信号控制电气控制器9与220V交流电源之间的通断。
比较电路27包括:一参考电压生成电路,具有一第一电阻R1,第一电阻R1为可变电阻器,其一端耦接于一第一直流电Vout_1,另一端与一第二电阻R2串联后接地;其中,自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生参考电压;一比较器A,具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端,其同相输入端耦接于距离传感器的输出端,反相输入端耦接于参考电压,输出端输出控关信号。上述比较电路27中,比较器A为有源电压比较器,其电源接入端耦接于第一直流电Vout_1,接地端接地。
开关电路28包括:一NPN三极管Q1,其发射极接地,基极通过一第三电阻R3耦接于比较器A的输出端并通过一第四电阻R4与发射极共地;一继电器KM,其线圈一端耦接于一第二直流电Vout_2,另一端耦接于该NPN三极管Q1的集电极,其常开触点开关S1串接于电气控制器9与220V交流电源之间;一二极管D1,二极管D1的正极耦接于该第二直流电Vout_2,二极管D1的负极耦接于NPN三极管Q1的集电极与继电器KM的线圈之间。当NPN三极管Q1从导通转为截止时,继电器KM的线圈产生的感应电势沿其与二极管D1组成的通路以续电流方式消耗掉,防止烧毁其它电子元件。
继电器KM的常开触点开关S1的两端并联一手动开关S2。
本实施例的一种香水灌装机实际工作过程如下:
当断开手动开关S2时,操作人员把灌装瓶沿圆锥形导向片21的内壁向上滑动到灌装头8下,直接实现灌装瓶与灌装头8的对准,此时,由于灌装瓶紧贴灌装头8,距离传感器透过导向片21上的通孔26检测到的距离短于预定值,距离传感器输出的测距信号高于参考电压,比较器A的输出端输出高电平的控关信号,经NPN三极管Q1放大后,继电器KM得电,继电器KM的常开触点开关S1闭合,导通电气控制器9与220V交流电源之间的连接,香水灌装机随即开始对灌装瓶灌装;当操作人员把灌装瓶从灌装头8下移走后,距离传感器透过导向片21的通孔26检测到的距离长于预定值,距离传感器输出的测距信号低于参考电压,比较器A的输出端输出低电平的控关信号,使NPN三极管Q1截止,继电器KM的常开触点开关S1断开,使电气控制器9与220V交流电源之间的连接断开,香水灌装机随即停止灌装;当闭合手动开关S2时,手动开关S2把继电器KM的常开触点开关S1短路掉,直接导通电气控制器9与220V交流电源之间的连接,即可使香水灌装机实现不依据距离传感器而持续自动灌装,为操作人员提供了更多的选择。另外,对于不同大小的灌装瓶,当其贴紧灌装头8时,距离传感器测得的距离以及输出的测距信号大小各不相同,第一电阻R1为可变电阻器,可以通过调节第一电阻R1的阻值来调整参考电压,调整了香水灌装机开始对灌装瓶灌装对应的距离传感器的触发距离,从而达到了通过控制系统22对香水灌装机达到更准确的控制效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种香水灌装机,包括机架(1)、料缸(2)、气缸(3)、连接料缸(2)和气缸(3)的调节机构(4)、三通阀(5)、进料管(6)、出料管(7)、灌装头(8)以及用于控制气缸(3)的电气控制器(9),其特征在于,所述灌装头(8)的侧壁上安装有圆锥形的导向片(21),所述电气控制器(9)与电源之间连接有一控制系统(22),所述控制系统(22)包括:
距离检测单元(23),用于检测所述灌装头(8)处是否放置有灌装瓶,并输出一测距信号;
处理单元(24),耦接于所述距离检测单元(23)的输出端,用于接收所述测距信号,并根据所述测距信号控制所述电气控制器(9)与电源之间的通断。
2.根据权利要求1所述的香水灌装机,其特征在于,所述距离检测单元(23)包括安装于所述导向片(21)上端的距离传感器(231),在所述距离传感器(231)下端正对的所述导向片(21)的侧壁上开有通孔(26),所述距离传感器(231)的输出端输出所述测距信号。
3.根据权利要求2所述的香水灌装机,其特征在于,所述测距信号为电压信号,所述处理单元(24)包括:
一比较电路(27),耦接于距离检测单元(23)的输出端,将接收到的测距信号与参考电压相比较输出一控关信号;
一开关电路(28),耦接于所述比较电路(27)的输出端,用以根据所述控关信号控制所述电气控制器(9)与电源之间的通断。
4.根据权利要求3所述的香水灌装机,其特征在于,所述比较电路(27)包括:
一参考电压生成电路,具有一第一电阻R1,其一端耦接于一第一直流电Vout_1,另一端与一第二电阻R2串联后接地;其中,自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生所述参考电压;
一比较器A,具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端,其同相输入端耦接于所述距离检测单元(23)的输出端,反相输入端耦接于参考电压,输出端输出所述控关信号。
5.根据权利要求4所述的香水灌装机,其特征在于,所述开关电路(28)包括:
一NPN三极管Q1,其发射极接地,基极通过一第三电阻R3耦接于比较器A的输出端并通过一第四电阻R4与发射极共地;
一继电器KM,其线圈一端耦接于一第二直流电Vout_2,另一端耦接于该NPN三极管Q1的集电极,其常开触点开关S1串接于所述电气控制器(9)与电源之间。
6.根据权利要求5所述的香水灌装机,其特征在于,所述开关电路(28)还包括一个二极管D1,二极管D1的正极耦接于该第二直流电Vout_2,二极管D1的负极耦接于NPN三极管Q1的集电极与所述继电器KM的线圈之间。
7.根据权利要求4所述的香水灌装机,其特征在于,所述第一电阻R1为可变电阻器。
8.根据权利要求5所述的香水灌装机,其特征在于,所述继电器KM的常开触点开关S1的两端并联一手动开关S2。
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CN111871313A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-03 | 广东智源机器人科技有限公司 | 流体物料控制系统及方法 |
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2016
- 2016-12-02 CN CN201621318457.8U patent/CN206520770U/zh active Active
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