CN206520141U - 一种水口切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水口切割装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有多个用于固定待切割件的固定治具，与每个所述固定治具对应的分别设置有用于切割所述待切割件的水口的刀口，且与所述固定治具对应的分别设置有用于将所述待切割件吸附的吸附机械手，多个所述吸附机械手均与控制器电连接。应用本实用新型提供的水口切割装置时，通过设置多个固定治具，与各固定治具对应的分别设置有刀口和吸附机械手，因而控制器可控制多个吸附机械手同时分别吸附待切割件，并随机械手下移将待切割件安装于固定治具的过程中，通过刀口将待切割件的刀口切断，获得成品。通过上述装置，一次操作即可同时对多个待切割件进行水口切割，加工效率高，成本降低。

Description

一种水口切割装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种水口切割装置。

背景技术

水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位。亦称为“汤口”(浇口)，意思是热化液态的塑料流动的进出口。

浇注成型后，需将水口剪断以获得最终成品。剪断水口通常分为两阶段来进行，先从稍微保留一些水口的位置将零件从框架上剪下，接着再用刀把零件边缘的剩余水口工整地剪掉。

然而，人工剪断水口操作繁琐，耗费大量人力资源，造成生产成本高，生产效率低。且人工手动操作，动作一致性及可靠性相对较低，产品质量不稳定。

综上所述，如何有效地解决人工手动切水口效率低、成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种水口切割装置，该水口切割装置的结构设计可以有效地解决人工手动切水口效率低、成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水口切割装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有多个用于固定待切割件的固定治具，与每个所述固定治具对应的分别设置有用于切割所述待切割件的水口的刀口，且与所述固定治具对应的分别设置有用于将所述待切割件吸附的吸附机械手，多个所述吸附机械手均与控制器电连接。

优选地，上述水口切割装置中，所述吸附机械手上开设有多个真空吸附孔，并与抽真空设备连接。

优选地，上述水口切割装置中，多个所述固定治具在所述工作平台上均匀分布。

优选地，上述水口切割装置中，固定治具与所述工作平台可拆卸的固定连接以调整所述固定治具在所述工作平台上的位置。

优选地，上述水口切割装置中，还包括固定于所述工作平台上用于获取所述吸附机械手及所述固定治具状态的摄像头，所述摄像头与远程监控终端电连接。

优选地，上述水口切割装置中，还包括用于检测所述吸附机械手位置的位置传感器，所述位置传感器与所述远程监控终端电连接。

优选地，上述水口切割装置中，还包括用于在所述位置传感器检测的所述吸附机械手未与所述固定治具对正时进行报警提示的报警装置。

本实用新型提供的水口切割装置包括工作平台、固定治具、刀口、吸附机械手和控制器。其中，固定治具固定安装于工作平台上，且设置有多个，分别用于固定待切割件。与每个固定治具配合的分别设置有刀口，刀口对应待切割件的待切割位置设置。与每个固定治具配合的还设置有吸附机械手，各个吸附机械手均与控制器电连接。

应用本实用新型提供的水口切割装置时，通过设置多个固定治具，与各固定治具对应的分别设置有刀口和吸附机械手，因而控制器可控制多个吸附机械手同时分别吸附待切割件，并随机械手下移将待切割件安装于固定治具的过程中，通过刀口将待切割件的刀口切断，获得成品。通过上述装置，一次操作即可同时对多个待切割件进行水口切割，加工效率高，成本降低。且通过吸附机械手及固定治具配合取代手动操作，避免了由于人工引入的误差等产品质量不稳定的问题，进而提高了产品的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的水口切割装置的结构示意图。

附图中标记如下：

工作平台1，固定治具2，刀口3，吸附机械手4，待切割件5。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种水口切割装置，以提高产品加工效率，降低生产成本。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型一个具体实施例的水口切割装置的结构示意图。

在一个实施例中，本实用新型提供的水口切割装置包括工作平台1、固定治具2、刀口3、吸附机械手4和控制器。

其中，固定治具2固定安装于工作平台1上，且设置有多个，分别用于固定待切割件5。固定治具2的具体结构可根据待切割件5的形状进行设置，以能够将待切割件5固定，其具体形状此处不作具体限定。

与每个固定治具2配合的分别设置有刀口3，刀口3对应待切割件5的待切割位置设置。刀口3的刀刃长度可根据待切割件5的水口长度设置，以一次性切断水口。具体的，刀口3可以与固定治具2固定连接，也可以与工作平台1固定连接。

与每个固定治具2配合的还设置有吸附机械手4，各个吸附机械手4均与控制器电连接。吸附机械手4即能够吸附待切割件5的机械手，具体可以为真空吸附。当然，根据需要也可以为其他物理吸附。

应用本实用新型提供的水口切割装置时，通过设置多个固定治具2，与各固定治具2对应的分别设置有刀口3和吸附机械手4，因而控制器可控制多个吸附机械手4同时分别吸附待切割件5，并随机械手下移将待切割件5安装于固定治具2的过程中，通过刀口3将待切割件5的刀口3切断，获得成品。通过上述装置，一次操作即可同时对多个待切割件5进行水口切割，加工效率高，成本降低。且通过吸附机械手4及固定治具2配合取代手动操作，避免了由于人工引入的误差等产品质量不稳定的问题，进而提高了产品的稳定性。

进一步地，吸附机械手4上开设有多个真空吸附孔，并与抽真空设备连接。也就是在需要将待切割件5吸起时，开启抽真空设备。通过真空吸附待切割件5，当将其安装于固定治具2上并完成水口切割时，则可关闭抽真空设备，释放加工完毕后的待切割件5，从而便于成品收集。当然，根据需要也可以在将待切割件5安装于固定治具2上并完成水口切割时，继续用吸附机械手4吸取成品并转运至成品存放区。真空吸附的吸附力强，且结构简单，便于控制。当然，根据吸附头的结构也并不局限于真空吸附。

优选的，多个固定治具2在工作平台1上均匀分布。以尽可能的避免吸附机械手4工作过程中相互干扰，并减少空间占用。当然，根据需要也可以适当调整各固定治具2的位置，并相应的调整刀口3与吸附机械手4的位置。

进一步地，固定治具2与工作平台1可拆卸的固定连接以调整固定治具2在工作平台1上的位置。可拆卸的固定连接一方面便于在固定治具2故障或损坏时对其进行维修或更换，降低水口切割装置整体的后期维护成本。同时，根据不同的待切割件5，可以更换对应的不同固定治具2以满足不同待切割件5的加工，使得装置的使用范围更大。同时，可拆卸的固定连接便于调整固定治具2在工作平台1上的位置，以满足不同的空间布局需要。可拆卸的固定连接以根据需要设置固定治具2的个数，便于单次加工工件个数的调整。

在上述各实施例的基础上，还包括固定于支撑平台上用于获取吸附机械手4状态的摄像头，摄像头与远程监控终端电连接。也就是通过摄像头实时监控工作平台1上各部件的状态，并将获取的图像信息发送至远程监控终端，进而远程监控终端处的工作人员能够实现对贴膜系统工作状态的远程实时监控，提高系统的可靠性。

进一步地，还包括用于检测吸附机械手4位置的位置传感器，位置传感器与远程监控终端电连接。通过位置传感器的设置，能够判断吸附机械手4是否执行到预设位置，并将位置信息发送至远程监控终端，便于远程监控终端处的工作人员对吸附机械手4的位置进行监控，并在其工作状态异常时能够及时采取相应措施。

优选的，还包括用于在位置传感器检测的吸附机械手4未与固定治具2对正时进行报警提示的报警装置。为了进一步提高工作可靠性，设置报警装置，吸附机械手4与固定治具2未对正时，则进行报警提示，以警示相关人员设备异常，防止吸附机械手4与固定治具2偏置导致的难以吸附的问题。具体报警装置可以为声光报警器、语音播报器或蜂鸣器等，此处可以不作具体限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种水口切割装置，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台上设置有多个用于固定待切割件的固定治具，与每个所述固定治具对应的分别设置有用于切割所述待切割件的水口的刀口，且与所述固定治具对应的分别设置有用于将所述待切割件吸附的吸附机械手，多个所述吸附机械手均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的水口切割装置，其特征在于，所述吸附机械手上开设有多个真空吸附孔，并与抽真空设备连接。

3.根据权利要求1所述的水口切割装置，其特征在于，多个所述固定治具在所述工作平台上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的水口切割装置，其特征在于，固定治具与所述工作平台可拆卸的固定连接以调整所述固定治具在所述工作平台上的位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水口切割装置，其特征在于，还包括固定于所述工作平台上用于获取所述吸附机械手及所述固定治具状态的摄像头，所述摄像头与远程监控终端电连接。

6.根据权利要求5所述的水口切割装置，其特征在于，还包括用于检测所述吸附机械手位置的位置传感器，所述位置传感器与所述远程监控终端电连接。

7.根据权利要求6所述的水口切割装置，其特征在于，还包括用于在所述位置传感器检测的所述吸附机械手未与所述固定治具对正时进行报警提示的报警装置。