CN206517519U - 无人机有线充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机有线充电系统，在无人机起降平台的中部设置有两个凹槽并安装有导电插槽，两个导电插槽与充电器及电源连接，两个平行的导电弹片的前端或中部设置有导电触头，能插入相应导电插槽内；无人机的前侧底部分别设置有两个导电触片；所述电磁铁与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与控制器信号输入端连接。本实用新型能够通过无人机通过信号引导确定降落区域，通过电磁定位实现自动进入充电区域，通过导电弹片和导电触头等配合结构能够实现自动连接目的，达到快速充电要求，交替飞行从而实现连续监测。实现电能及时补充。

Description

无人机有线充电系统

技术领域

本实用新型属于航拍监测管理技术领域，具体涉及一种无人机有线充电系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性, 尤其航空摄影和监测的应用越来越广泛，采用无人机作为航空摄影工具已成为目前发展的主流。无人机能够应用于航拍、森林防护、灾情勘察等监控应用场合。目前，适合民用的无人机基本都是多螺旋直升式无人机，配备有锂电池、GPS定位模块和飞行驱动模块，以及拍摄设备和存储设备。用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，不能实时对无人机进行监控和操作。由于各类自然灾害和突发事件频发，若不能及时了解事态进展，会严重限制对灾害的救援评估和对突发事件的控制处理，从而造成更为严重的人员伤亡和经济损失。

另一方面，无人机摄像形成的图像信息量非常庞大，在考虑设备成本和设备自重的情况下，现有无人机不能实现远距离传输，安装了无线通讯的无人机也只能在信号强的区域内通过wife或蓝牙等方式传输数据。导致通讯延迟接收问题，不能实现互动，不能达到实时监测的目的。

再次，现有通过无人机进行无人监控的方式只能针对小范围区域的监控，当面临大范围和超远距离的监控时，无法自动实现多架次的区域和时间配合。而且无法避免盲区和重复监测的情况发生。然而，现有技术中用于实现范围广和无死角的监测方式，多见于提高多螺旋直升式无人机的里程性能，增加起飞架次进行频繁监控和同时监测。实际上，无论螺旋直升式无人机飞行里程如何增加，都有范围限制，最终必须及时返航充电。尤其是面临故障问题必须迫降或返航时，监测效果受到很大影响。因此迫切需要一种范围广、无死角、机动性强、信息同步性高的实时动态监控系统。

实用新型内容

本实用新型针对现有无人机管理存在的问题和不足，提出了一种范围广、无死角、机动性强、信息同步性高的无人机全景实时动态监控系统。

为实现上述目的采用如下技术方案：一种无人机有线充电系统，在无人机起降平台的中部设置有两个凹槽，凹槽内分别匹配安装有导电插槽，两个导电插槽通过导线与充电器及电源连接；在无人机起降平台的中部还设置有两个平行的导电弹片，两个平行的导电弹片的前端或中部设置有导电触头，当两个导电弹片被压下后，两导电触头分别能插入相应导电插槽内；无人机的前侧底部分别设置有两个导电触片，两导电触片的宽度与所述两导电弹片宽度一致。

所述无人机起降平台的前端和后端分别设置有前端信号发射器A和后端信号发射器B。前端信号发射器A作为前端引导信号源，后端信号发射器B作为后端引导信号源。所述无人机的机体前端和后端分别设置有前端信号接收器A’和后端信号接收器B’。

所述无人机起降平台设置有能与无人机自动定位的装置。所述自动定位的装置是在无人机起降平台的前边缘固定有柔性挡板，无人机起降平台的两侧设置有发散状的柔性挡板位于各柔性挡板上分别设置有电磁铁，无人机机体的前侧和两侧分别设置有导磁体，各导磁体与相应电磁铁位置对应；两侧柔性挡板的最窄段大于或等于无人机两侧宽度。所述电磁铁与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与控制器信号输入端连接。

有益效果：本实用新型能够通过无人机通过信号引导确定降落区域，通过电磁定位实现自动进入充电区域，通过导电弹片和导电触头等配合结构能够实现自动连接目的，达到快速充电要求，交替飞行从而实现连续监测。实现电能及时补充。

附图说明

图1是有线充电装置的无人机起降平台；

图2是图1的A-A剖面结构示意图；

图3是图1的电路连接框图。

图中标号，5为无人机起降平台，6为导电弹片，7为导电触头，8为凹槽，9为导电插槽，10为前边缘柔性挡板，11为两侧柔性挡板，12为电磁铁，13为插座，14为插头，20为前端信号发射器A，21为后端信号发射器B。

具体实施方式

实施例1：一种无人机有线充电系统，参见图1和图2，在无人机起降平台5的中部设置有两个凹槽8，凹槽8内分别匹配安装有导电插槽9，两个导电插槽9通过导线与充电器及电源连接；在无人机起降平台5的中部还设置有两个平行的导电弹片6，两个平行的导电弹片6的前端或中部设置有导电触头7，当两个导电弹片6被压下后，两导电触头7分别能插入相应导电插槽9内；在无人机起降平台5的前边缘固定有柔性挡板，无人机起降平台5的两侧设置有发散状的柔性挡板，两侧柔性挡板的最窄段大于或等于无人机两侧宽度；位于各柔性挡板上分别设置有电磁铁12，无人机机体的前侧和两侧分别设置有导磁体，各导磁体与相应电磁铁12位置对应；无人机的前侧底部分别设置有两个导电触片，两导电触片的宽度与所述两导电弹片6宽度一致。

参见图3，电磁铁12与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与控制器信号输入端连接；当无人机发出降落信号且靠近无人机起降平台5时，通过控制器控制电磁铁12通电，对无人机进行定位，使无人机的两导电触片与无人机起降平台5的两导电弹片6贴合充电，当充电结束后停止充电，需要无人机执行起飞任务时，通过控制器控制电磁铁12断电，启动无人机起飞。所述无人机起降平台5的前端和后端分别设置有前端信号发射器A和后端信号发射器B，所述无人机的机体前端和后端分别设置有前端信号接收器A’和后端信号接收器B’。 前端信号发射器A作为前端引导信号源，后端信号发射器B作为后端引导信号源。

Claims (6)

1.一种无人机有线充电系统，其特征是：在无人机起降平台的中部设置有两个凹槽，凹槽内分别匹配安装有导电插槽，两个导电插槽通过导线与充电器及电源连接；在无人机起降平台的中部还设置有两个平行的导电弹片，两个平行的导电弹片的前端或中部设置有导电触头，当两个导电弹片被压下后，两导电触头分别能插入相应导电插槽内；无人机的前侧底部分别设置有两个导电触片，两导电触片的宽度与所述两导电弹片宽度一致。

2.根据权利要求1所述的无人机有线充电系统，其特征是：所述无人机起降平台的前端和后端分别设置有前端信号发射器A和后端信号发射器B，所述无人机的机体前端和后端分别设置有前端信号接收器A’和后端信号接收器B’。

3.根据权利要求1所述的无人机有线充电系统，其特征是：所述无人机起降平台设置有能与无人机自动定位的装置。

4.根据权利要求3所述的无人机有线充电系统，其特征是：所述自动定位的装置是在无人机起降平台的前边缘固定有柔性挡板，无人机起降平台的两侧设置有发散状的柔性挡板位于各柔性挡板上分别设置有电磁铁，无人机机体的前侧和两侧分别设置有导磁体，各导磁体与相应电磁铁位置对应。

5.据权利要求4所述的无人机有线充电系统，其特征是：所述电磁铁与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与控制器信号输入端连接。

6.据权利要求4所述的无人机有线充电系统，其特征是：两侧柔性挡板的最窄段大于或等于无人机两侧宽度。