CN206511143U - 一种多旋翼无人机升力测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机升力测试工装，包括基座和横梁，基座顶部铰接在横梁正中间部位；横梁上表面中间部位安装有一角度测试仪；横梁一端安装有测力计，该横梁另一端铰接有一测试架；测试架包括底架和上架，底架和上架之间固定有若干支撑杆；底架中心部位设置有第一固定板，第一固定板与底架之间固定有若干第一连杆；上架中间部位固定有若干相互连接的第二连杆；若干第二连杆交接部位两相对表面分别固定有一第二固定板；第二固定板一表面安装有电动机；电动机输出轴连接有旋翼。本实用新型采用竖直方向安装旋翼的方式，与旋翼实际运行效果相符，有利于模拟旋翼的使用工况；结构简单，操作较为便捷，系统的加工比较方便。

Description

一种多旋翼无人机升力测试工装

技术领域

本实用新型属于无人机性能检测技术领域，特别是涉及一种多旋翼无人机升力测试工装。

背景技术

传统的无人机旋翼升力测试平台，其主要存在以下缺点：

1、传统采用的横向的测力的方法进行测试，中间需要用很多的连杆装置，系统组装和连接非常的麻烦；

2、传统测试工装结构中有比较多的轴承和连杆，由于组件与组件之间均有很多的摩擦力存在，整体力损失的比较大，导致最终的测量误差比较大；

3、在传统测试工装上安装桨叶的位置和实际不相符，通常采用横向的测试方法，同样会造成比较大的误差，不能最大程度的模拟实际升力；

4、结构复杂，部分组件加工或购买比较麻烦，测试不同型号的桨叶比较麻烦，拆装较为麻烦。

因此，需要设计一种便于操作的灵活的无人机旋翼测试工装，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机升力测试工装，通过设计该工装，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种多旋翼无人机升力测试工装，包括基座和横梁，所述基座顶部铰接在横梁正中间部位；所述横梁上表面中间部位安装有一角度测试仪；所述横梁一端安装有测力计，该横梁另一端铰接有一测试架；所述测试架包括底架和上架，所述底架和上架之间固定有若干支撑杆；所述底架中心部位设置有第一固定板，所述第一固定板周侧与底架之间固定有若干第一连杆；上架中间部位固定有若干第二连杆，若干所述第二连杆之间相互连接；若干所述第二连杆交接部位两相对表面分别固定有一第二固定板；所述第二固定板一表面安装有电动机；所述电动机输出轴连接有旋翼。

进一步地，所述支撑杆为三个，所述第一连杆和第二连杆均为三个，三个所述第二连杆之间相互连接且呈Y形分布。

进一步地，所述电动机为直流电动机。

进一步地，所述基座呈锥形。

进一步地，所述第一固定板和第二固定板均为圆形。

进一步地，所述底架和上架均为圆形框架，且大小相同。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能测试不同类型的无人机的桨叶的受力分析；采用竖直方向安装旋翼的方式，与旋翼实际运行效果相符，有利于模拟旋翼的使用工况；通过运用杠杆原理，有利于测试比较大的升力；通过在横梁上安装测力计，有利于提高测试力的精确度；结构简单，操作较为便捷，系统的加工比较方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种多旋翼无人机升力测试工装的结构示意图；

图2为本实用新型中的测试架的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基座，2-横梁，3-角度测试仪，4-测力计，5-测试架，501-底架，5011-第一连杆，5012-第一固定板，502-支撑杆，503-上架，5031-第二连杆，5032-第二固定板，5033-电动机，5034-旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型为一种多旋翼无人机升力测试工装，包括基座1，基座1呈锥形，基座1顶部铰接有横梁2，基座1与横梁2的连接处位于横梁2的正中间部位；横梁2上表面中间部位安装有一角度测试仪3；横梁2一端安装有测力计4，横梁2另一端铰接有一测试架5。

如图2所示，测试架5包括底架501和上架503，底架501和上架503均为圆形框架，且大小相同，底架501和上架503之间固定有三个支撑杆502；底架501中心部位设置有第一固定板5012，第一固定板5012周侧与底架501之间固定有三个第一连杆5011；上架503中间部位固定有三个第二连杆5031，三个第二连杆5031之间相互连接，且呈Y形分布；三个第二连杆5031交接部位两表面相对固定有两个第二固定板5032，第二固定板5032一表面安装有电动机5033；电动机5033输出轴连接有旋翼5034。

其中，第一固定板5012和第二固定板5032均为圆形，电动机5033为直流电动机。

本实用新型的一个具体应用为：

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后需要说明的是，以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机升力测试工装，其特征在于：包括基座(1)和横梁(2)，所述基座(1)顶部铰接在横梁(2)正中间部位；所述横梁(2)上表面中间部位安装有一角度测试仪(3)；所述横梁(2)一端安装有测力计(4)，该横梁(2)另一端铰接有一测试架(5)；所述测试架(5)包括底架(501)和上架(503)，所述底架(501)和上架(503)之间固定有若干支撑杆(502)；所述底架(501)中心部位设置有第一固定板(5012)，所述第一固定板(5012)周侧与底架(501)之间固定有若干第一连杆(5011)；上架(503)中间部位固定有若干第二连杆(5031)，若干所述第二连杆(5031)之间相互连接；若干所述第二连杆(5031)交接部位两相对表面分别固定有一第二固定板(5032)；所述第二固定板(5032)一表面安装有电动机(5033)；所述电动机(5033)输出轴连接有旋翼(5034)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机升力测试工装，其特征在于：所述支撑杆(502)为三个，所述第一连杆(5011)和第二连杆(5031)均为三个，三个所述第二连杆(5031)之间相互连接且呈Y形分布。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机升力测试工装，其特征在于：所述电动机(5033)为直流电动机。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机升力测试工装，其特征在于：所述基座(1)呈锥形。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机升力测试工装，其特征在于：所述第一固定板(5012)和第二固定板(5032)均为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机升力测试工装，其特征在于：所述底架(501)和上架(503)均为圆形框架，且大小相同。