CN206505517U - 用于仓库监控的摄像机和仓库管控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种用于仓库监控的摄像机和仓库管控系统。该摄像机包括气体检测探头，用于检测仓库的环境中可燃气体含量以生成环境信息并将环境信息发送给数字视频处理器；红外热成像仪，用于对设定物品进行温度扫描以生成温度扫描信息，并将温度扫描信息发送给红外视频解码芯片；红外视频解码芯片，用于将接收到的温度扫描信息由模拟信号转换为数字信号，并将转换后的温度扫描信息发送给数字视频处理器；数字视频处理器，用于在环境信息不符合环境参数阈值和/或温度扫描信息不符合温度阈值时生成报警信息。本实用新型实施例通过采用上述技术方案，可以在仓库内发生火灾的可能性较高时提前进行预警，从而预防仓库内火灾的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及管理系统技术领域，尤其涉及一种用于仓库监控的摄像机和仓库管控系统。
背景技术
近年来，随着人们消费能力的提高，仓储业得到了迅猛的发展。
随着仓储数量的增加，仓储的智能化管理与仓储的安全问题得到了人们越来越多的重视。但是，由于仓储设备和技术发展的不平衡、仓储方面的人才缺乏以及仓储管理方面的法制、法规不够健全等问题的存在，导致在仓储管理的过程中出现仓储成本较高、安全管理突出、火灾事故频发及绿色环保难于控制等现象。
就仓储本身的管理与火灾预防而言，现有的仓储管理主要是对物品的进、销、存进行管理，且通常采用传统的火灾自动报警系统。在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有仓储管理系统的缺陷在于：仓储只着重管理物品的进、销、存，对于仓库本身的设施运行、货物识别、堆放规则、污染物排放、易燃易爆临界及环境监控等事件缺乏有效的管理和技术措施控制；传统的火灾自动报警系统为事后防灾、尽量把灾情消灭在发生的初期以减少火灾损失，不具备对火灾预警的功能。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种用于仓库监控的摄像机和仓库管控系统，以解决现有技术中仓库管控系统不能对仓库进行系统的管理且只能事后防灾的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种用于仓库监控的摄像机，包括：气体检测探头110、红外热成像仪120、红外视频解码芯片121和数字视频处理器130，所述红外热成像仪120的输出端与所述红外视频解码芯片121的输入端相连，所述气体检测探头110的输出端和所述红外视频解码芯片121的输出端分别与所述数字视频处理器130相连；
所述气体检测探头110检测仓库的环境中可燃气体含量以生成环境信息并将所述环境信息发送给数字视频处理器130；
所述红外热成像仪120对设定物品进行温度扫描以生成温度扫描信息，并将所述温度扫描信息发送给红外视频解码芯片121；
所述红外视频解码芯片121将接收到的温度扫描信息由模拟信号转换为数字信号，并将转换后的温度扫描信息发送给数字视频处理器130；
所述数字视频处理器130在所述环境信息不符合环境参数阈值和/或所述温度扫描信息不符合温度阈值时生成报警信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种仓库管控系统，包括：本发明任意实施例所述的用于仓库监控的摄像机10和控制模块20，所述用于仓库监控的摄像机10与所述控制模块20相连；
所述控制模块20用于接收所述用于仓库监控的摄像机10获取的环境信息和/或温度扫描信息，并根据所述环境信息和/或所述温度扫描信息与预设的仓库管理策略进行仓库管理。
本实用新型实施例提供的仓库管控的技术方案，通过用于监控的摄像机监控仓库内可燃气体的含量和设定物品的温度，并在仓库内可燃气体的含量高于安全含量值和/或设定物品的温度高于安全温度值时即判定仓库内具有发生火灾的可能性，并在火灾发生之前进行报警；通过仓库管控系统根据预设的仓库管理策略进行仓库管理。本实用新型实施例通过采用上述技术方案，在仓库内存在较高发生火灾的可能性时提前进行预警，可以有效地预防仓库内火灾的发生，减少仓库内火灾发生的次数以及仓库使用人员的财产损失，提高仓库管理的有序性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1a为本实用新型实施例一提供的一种用于仓库监控的摄像机的结构框图；
图1b为本实用新型实施例一提供的另一种用于仓库监控的摄像机的结构框图；
图2a为本实用新型实施例二提供的一种仓库管控系统的结构框图；
图2b为本实用新型实施例二提供的另一种仓库管控系统的结构框图；
图3为本实用新型实施例二提供的一种移动终端的结构框图；
图4为本实用新型实施例二提供的一种前端机的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
实施例一
本实用新型实施例一提供一种用于仓库监控的摄像机。该摄像机可由硬件实现，一般可安装于储存货物的仓库内。图1a为本实用新型实施例一的用于仓库监控的摄像机的结构框图，如图1a所示，该用于仓库监控的摄像机包括：气体检测探头110、红外热成像仪120、红外视频解码芯片121和数字视频处理器130，所述红外热成像仪120的输出端与所述红外视频解码芯片121的输入端相连，所述气体检测探头110的输出端和所述红外视频解码芯片121的输出端分别与所述数字视频处理器130相连；其中，
所述气体检测探头110检测仓库的环境中可燃气体含量以生成环境信息并将所述环境信息发送给数字视频处理器130；
所述红外热成像仪120对设定物品进行温度扫描以生成温度扫描信息，并将所述温度扫描信息发送给红外视频解码芯片121；
所述红外视频解码芯片121将接收到的温度扫描信息由模拟信号转换为数字信号，并将转换后的温度扫描信息发送给数字视频处理器130；
所述数字视频处理器130在所述环境信息不符合环境参数阈值和/或所述温度扫描信息不符合温度阈值时生成报警信息。
示例性的，由环境信息不符合环境阐述阈值所触发的环境报警信息和由温度扫描信息不符合温度阈值所触发的温度报警信息可以为相同的报警信息，也可以为不同的报警信息，相应的，二者所触发的报警信号可以为相同的报警信号，也可以为不同的报警信号，此处不作限制。考虑到报警信号的易辨识性，优选的，可以将环境报警信息和温度报警信息设置为不同的报警信息，将由环境报警信息触发的环境报警信号和由温度报警信息触发的温度报警信号设置为不同的报警信号，例如，可以将环境报警信号和温度报警信号设置为报警声音和/或报警信号灯颜色不同的报警信号。
在本实施例中，气体检测探头110除用于检测可燃气体的含量外，还可用于检测有毒气体(如二氧化硫、氨气或甲醛等)等其他会给工作人员的健康带来危害的气体的含量。以气体检测探头110可用于检测有毒气体和可燃气体的含量为例，可以根据气体检测探头110检测到的仓库环境中可燃气体的含量以及有毒气体的含量生成环境信息，此时，相应的，数字视频处理器130中存储的环境参数阈值可以同时包括有毒气体含量阈值和可燃气体含量阈值，当数字视频处理器130接收到的环境信息中有毒气体含量大于有毒气体含量阈值和/或可燃气体的含量大于可燃气体含量阈值时，即生成报警信息进行报警。
在本实施例中，红外热成像仪120可用于对设定物品进行温度扫描外，其中，设定物品可以根据需要灵活设定，例如，可以将设定物品设置为贵重物品、易燃易爆物品等。示例性的，在进行物品温度安全性判定时，可以首先通过红外热成像仪120对设定物品进行温度扫描从而得到设定物品的温度扫描信息，并将所的到的温度扫描信息发送给红外视频解码芯片121；红外视频解码芯片121将接收到的温度扫描信息由模拟信号转换为数字信号，并将转换后的温度扫描信息发送到数字视频处理器130；数字视频处理器130接收红外视频解码芯片121发送的温度扫描信息，判断所接收到的温度扫描信息是否符合温度阈值，若不符合，则生成报警信息进行报警。在此，需要指出的是，红外热成像仪120还可以具有人脸识别等功能，此处不作限制。
图1b为本实用新型实施例一提供的另外一种用于仓库监控的摄像机的结构框图。本方案在上述实施例的基础上进行优化，如图1b所示，本实施例提供的用于仓库监控的摄像机还可以包括：A/D转换电路111，所述A/D转换电路111的输入端与所述气体检测探头110相连，所述A/D转换电路111的输出端与所述数字视频处理器130相连，所述A/D转换电路111将接收到的环境信息由模拟信号转换为数字信号，并将转换后的环境信息发送给所述数字视频处理器130。相应的，如图1b所示，气体检测探头110通过A/D转换电路111与数字视频处理器130相连。示例性的，通过可燃气体含量进行火灾预警的过程可以为：通过气体检测探头110检测空气中可燃气体的含量生成环境信息并将所生成的环境信息发送给A/D转换电路111；A/D转换电路111将接收到的环境信息由模拟信号转换为数字信号并将转换为数字信号的环境信息发送给数字视频处理器130；数字视频处理器130判定接收到的环境信息是否符合环境阐述阈值，若不符合，则生成报警信息进行报警。
在上述方案中，本实施例提供的用于仓库监控的摄像机还可以包括报警器140，所述报警器140的输入端与所述数字视频处理器130相连，所述报警器140根据所述数字视频处理器130生成的报警信息进行报警。考虑到报警器140与数字视频处理器130之间数据格式的转换，优选的，如图1b所示，本实施例提供的用于仓库监控的摄像机还可以包括D/A转换电路141，所述D/A转换电路141的输入端与所述数字视频处理器130相连，所述D/A转换电路141的输出端与所述报警器140相连，所述D/A转换电路141将所述数字视频处理器130生成的报警信息转换为模拟信号，并将转换后的报警信息发送给报警器140。此时，相应的，报警器140通过D/A转换电路141与数字视频处理器130相连。示例性的，在进行报警时，可以由数字视频处理器130生成报警信息并将其发送给/A转换电路141；D/A转换电路141将接收到的报警信息由数字信号转换为模拟信号，并将转换后的报警信息发送给报警器140；报警器140根据接收到的报警信息采用与报警信息相对应的报警方式(如报警声音、报警信号灯颜色等)进行报警。
在上述方案的基础上，本实施例提供的用于仓库监控的摄像机还可以包括网络通信单元150，所述网络通信单元150与所述数字视频处理器130相连，所述网络通信单元150将所述数字视频处理器130接收到的所述环境信息和/或所述温度扫描信息发送给外部控制模块，从而实现摄像机与外部设备之间信息与指令的传输。
本实用新型实施例一提供的用于仓库监控的摄像机，通过气体检测探头检测仓库内可燃气体的含量，通过红外热成像仪对物品进行温度扫描得到物品的温度，通过数字视频处理器判断仓库内可燃气体的含量是否符合环境参数阈值以及物品的温度是否符合温度阈值，若仓库内可燃气体的含量不符合环境参数阈值和/或物品的温度不符合温度阈值，则生成报警信息进行报警。本实施例通过采用上述技术方案，在仓库内存在较高发生火灾的可能性提前进行预警，可以有效地预防仓库内火灾的发生，消除仓库内的安全隐患，减少仓库内火灾发生的次数以及仓库使用人员的财产损失。
实施例二
本实用新型实施例二提供一种仓库管控系统。该仓库管理系统可以由硬件实现，可用于对储存货物的仓库进行管控。图2a为本实施例提供的仓库管控系统的结构框图，如图2a所示，本实施例提供的仓库管理系统包括本实用新型任意实施例所述的用于仓库监控的摄像机10和控制模块20，所述用于仓库监控的摄像机10与所述控制模块20相连；所述控制模块20用于接收所述用于仓库监控的摄像机10获取的环境信息和/或温度扫描信息，并根据所述环境信息和/或所述温度扫描信息与预设的仓库管理策略进行仓库管理。
本实施例中，设定仓库管理策略可以根据需要灵活设定，例如，设定仓库管理策略可以为：在环境信息不符合环境参数阈值时开启仓库的进出通道或通风口进行通风透气；在温度扫描信息不符合温度阈值且不高于起火温度临界值时采取预设的降温措施对被扫描的物品进行降温；在温度扫描信息达到或高于起火温度临界值时判定仓库起火并开启消防设备进行灭火等，此处不作限制。
在上述方案中，所述用于仓库监控的摄像机10还可以用于获取人脸识别信息并将获取的人脸识别信息发送给所述控制模块20，所述控制模块20还用于获取控制人员的控制信息；所述仓库管理系统还可以包括货物识别模块30，所述货物识别模块30与所述控制模块20相连，所述货物识别模块30获取货物信息以及货物的位置信息，并将所述货物信息和所述位置信息发送给所述控制模块20。其中，货物识别模块30可包括具有货物识别功能的扫描装置或者具有定位功能的定位装置等，此处不作限制。示例性的，可以预先通过货物识别模块30确定各货物的位置信息，并将其发送到控制模块20，控制模块20接收并存储货物识别模块30发送的仓库内各货物的位置信息，在运输货物时，控制模块20根据工作人员输入的货运信息获取与货运信息相符的各目标货物的位置，然后指示工作人员或控制运输工具移动到目标货物位置处进行货物的搬运。
进一步的，所述控制模块20还可以用于根据所述人脸识别信息与预设人员数据库和/或根据所述货物信息与货运信息确定是否发生异常事件，或者根据所述环境信息和/或所述温度扫描信息与预设安全阈值确定是否发生火灾；所述仓库管理系统还可以包括：门禁模块40，与所述控制模块20相连，用于当控制模块20判定发生异常事件时，基于控制模块20的第一触发指令关闭仓库的进出通道；消防模块50，与所述控制模块20相连，用于当控制模块20判定发生火灾时，基于控制模块20的第二触发指令打开消防设备进行灭火。示例性的，在通过控制模块20进行火灾管控时，可以预先设置起火温度临界值，实际应用中，可以由用于仓库监控的摄像机10实时检测仓库内设定物品的温度信息并将其发送到控制模块20；通过控制模块20判断所接收到的设定物品的温度是否高于起火温度临界值，若是，则判定该设定物品起火，并通过消防模块50启动消防设备进行灭火。在进行灭火时，可以通过设置于仓库内的多个用于仓库监控的摄像机10所发送的温度信息判定仓库内是否大范围起火，若是，则可以同时启动仓库内的所有消防设备对仓库进行灭火；若否，则可以根据控制模块20内存储的货物的位置信息确定起火物品的位置，并启动起火物品位置处的消防设备对该起火物品进行灭火。
图2b为本实用新型实施例二提供的另外一种仓库管控系统的结构框图。本方案在上述实施例的基础上进行优化，如图2b所示，所述货物识别模块30可以包括：至少一个有源电子标签31，安装于仓库运输工具和/或仓库内的设定物品上，用于实时发送无线信号，所述无线信号中携带对应的仓库运输工具和/或设定物品的第一位置信息；至少一个识别基站32，与所述至少一个有源电子标签31相连，用于根据所述无线信号确定所述至少一个有源电子标签31对应的仓库运输工具和/或设定物品的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述控制模块20；至少一个移动终端33，安装于作业叉车上，与所述控制模块20相连，用于基于所述控制模块20发送的第一位置信息读取货物的条码以获取到与控制模块20发送的货运信息相对应的货物的第二位置信息。
其中，仓库运输工具可以是叉车、货车等流机设备；设定物品可以是贵重物品、置于同一位置的同类物品中的任意一个或多个物品或易燃易爆物品等；识别基站32的数量可以为一个或多个，其可以与有源电子标签31一对一或一对多设置。本实施例中，移动终端33还可以具有语音对讲功能，以便于工作人员进行沟通，相应的，如图3所示，移动终端33可以包括第一处理器331、第一电源332、扬声器333、第一无线单元334、条码读取器335、拾音器336数据传输接口337和/或彩色显示屏338等硬件结构，
进一步地，如图2b所示，所述控制模块20可以包括：智能无线AP控制器21，分别与前端机22、所述至少一个识别基站32以及所述至少一个移动终端相连33，用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并将所述第一位置信息和所述第二位置信息发送给前端机22，接收前端机22发送的货运信息并将其发送给所述至少一个移动终端33；前端机22，分别与上位机23和所述用于仓库监控的摄像机10相连，用于将用户的操作指令和/或上位机23发送的控制指令发送给对应的所述用于仓库监控的摄像机10或所述智能无线AP控制器21，并将所述用于仓库监控的摄像机10和/或所述智能无线AP控制器21发送的信息转发到上位机23；上位机23，用于接收并存储前端机22发送的信息，根据接收到的信息和/或用户的操作生成控制指令并将所述控制指令发送给前端机22。其中，如图4所示，前端机22可以包括第二处理器221、第二电源222、I/O单元223、第二无线单元224、控制或接口扩展单元225、通信协议转换单元226和/或网络接口227等硬件结构。
在上述方案中，货物运输的过程可以为：预先为每个有源电子标签31设置唯一的标识码，实际应用时，安装于仓库运输工具上和/或设定物品上的有源电子标签31实时发送携带有该有源电子标签31的标识码和第一位置信息(即为与该有源电子标签31相对应的仓库运输工具或设定物品的第一位置信息)的无线信号；识别基站32接收有源电子标签31发送的无线信号，并依次按照智能无线AP控制器21-前端机22-上位机23的顺序将无线信号发送给上位机23；上位机23将接收到的无线信号中各设定物品及运输工具的第一位置信息在屏幕中进行图形显示以生成仓库的地理信息系统(Geographic Informat ion System，GIS)货场地图，然后根据接收到的或工作人员输入的货运信息确定与货运信息相对应的目标货物的位置，并将货运信息与标记有目标货物位置信息的GIS地图按照前端机22-智能无线AP控制器21-移动终端33的顺序发送到与用于搬运目标货物的作业叉车相对应的移动终端33中；安装于叉车上的移动终端33根据接收到的GIS地图确定目标货物的位置并指引叉车司机将作业叉车移动到目标货物位置处，通过安装于移动终端33上的条码读取器读取货物上的条码信息以确定目标货物，并根据接收到的货运信息将与货运信息相符合的相应种类和相应数量的目标货物移动到目标位置处，以完成货物运输过程。
本实施例中，可以在仓库进出通路处设置用于仓库监控的摄像机10和移动终端33，通过用于仓库监控的摄像机10对进出通路处的工作人员进行人脸识别，并将生成的人脸识别信息经前端机22上传到上位机23；通过移动终端33对进出通路处的货物进行扫描，并将生成货物扫描信息按照智能无线AP控制器21-前端机22-上位机23的顺序上传到上位机23；上位机23根据接收到的仓库进出通路处的货物扫描信息确定进出通路处的货物是否与货运信息相符，并判定接收到的仓库进出通路处的人脸识别信息是否为预设人员数据库中的人员信息以确定仓库进出通路处的人员是否为仓库工作人员，若仓库进出通路处的货物与货运信息相符且仓库进出通路处的人员为仓库工作人员，则生成放行信息，按照前端机22-门禁模块40的顺序将放行信息发送到门禁模块40以打开仓库进出通路处的门禁对工作人员和/或货物进行放行；相应的，若仓库进出通路处的货物与货运信息不相符或者仓库进出通路处的人员不是仓库工作人员，则生成第一触发指令关闭仓库进出通路处的门禁。
本实用新型实施例二提供的仓库管控系统，通过用于仓库监控的摄像机获取仓库内的环境信息、温度扫描信息和人脸识别信息；通过货物识别模块获取仓库内的货物信息和货物位置信息；通过控制模块根据环境信息和温度扫描信息对仓库内的消防模块进行控制，根据货运信息与货物位置信息确定目标货物的位置，根据仓库进出通路处的货物信息与人脸识别信息对仓库的门禁模块进行控制。本实施例通过采用上述技术方案，在仓库内存在较高发生火灾的可能性提前进行预警，在仓库内发成火灾时开启消防模块进行灭火，可以有效地预防仓库内火灾的发生，消除仓库内的安全隐患，减少仓库内火灾发生的次数以及火灾所波及的范围，从而减少仓库使用人员的财产损失。此外，本实施例提供的仓库监控系统还可以提高仓库货物运输的速度与秩序，，提高货物运输的有序性与安全性。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种用于仓库监控的摄像机，其特征在于，包括气体检测探头(110)、红外热成像仪(120)、红外视频解码芯片(121)和数字视频处理器(130)，所述红外热成像仪(120)的输出端与所述红外视频解码芯片(121)的输入端相连，所述气体检测探头(110)的输出端和所述红外视频解码芯片(121)的输出端分别与所述数字视频处理器(130)相连；
所述气体检测探头(110)检测仓库的环境中可燃气体含量以生成环境信息并将所述环境信息发送给数字视频处理器(130)；
所述红外热成像仪(120)对设定物品进行温度扫描以生成温度扫描信息，并将所述温度扫描信息发送给红外视频解码芯片(121)；
所述红外视频解码芯片(121)将接收到的温度扫描信息由模拟信号转换为数字信号，并将转换后的温度扫描信息发送给数字视频处理器(130)；
所述数字视频处理器(130)在所述环境信息不符合环境参数阈值和/或所述温度扫描信息不符合温度阈值时生成报警信息。
2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，还包括A/D转换电路(111)，所述A/D转换电路(111)的输入端与所述气体检测探头(110)相连，所述A/D转换电路(111)的输出端与所述数字视频处理器(130)相连，所述A/D转换电路(111)将接收到的环境信息由模拟信号转换为数字信号，并将转换后的环境信息发送给所述数字视频处理器(130)。
3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，还包括报警器(140)，所述报警器(140)的输入端与所述数字视频处理器(130)相连，所述报警器(140)根据所述数字视频处理器(130)生成的报警信息进行报警。
4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，还包括D/A转换电路(141)，所述D/A转换电路(141)的输入端与所述数字视频处理器(130)相连，所述D/A转换电路(141)的输出端与所述报警器(140)相连，所述D/A转换电路(141)将所述数字视频处理器(130)生成的报警信息转换为模拟信号，并将转换后的报警信息发送给报警器(140)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的摄像机，其特征在于，还包括网络通信单元(150)，所述网络通信单元(150)与所述数字视频处理器(130)相连，所述网络通信单元(150)将所述数字视频处理器(130)接收到的所述环境信息和/或所述温度扫描信息发送给外部控制模块。
6.一种仓库管控系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的用于仓库监控的摄像机(10)和控制模块(20)，所述用于仓库监控的摄像机(10)与所述控制模块(20)相连；
所述控制模块(20)用于接收所述用于仓库监控的摄像机(10)获取的环境信息和/或温度扫描信息，并根据所述环境信息和/或所述温度扫描信息与预设的仓库管理策略进行仓库管理。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述用于仓库监控的摄像机(10)还用于获取人脸识别信息并将获取的人脸识别信息发送给所述控制模块(20)，所述控制模块(20)还用于获取控制人员的控制信息；
所述仓库管理系统还包括货物识别模块(30)，所述货物识别模块(30)与所述控制模块(20)相连，所述货物识别模块(30)获取货物信息以及货物的位置信息，并将所述货物信息和所述位置信息发送给所述控制模块(20)。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述货物识别模块(30)包括：
至少一个有源电子标签(31)，安装于仓库运输工具和/或仓库内的设定物品上，用于实时发送无线信号，所述无线信号中携带对应的仓库运输工具和/或设定物品的第一位置信息；
至少一个识别基站(32)，与所述至少一个有源电子标签(31)相连，用于根据所述无线信号确定所述至少一个有源电子标签(31)对应的仓库运输工具和/或设定物品的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述控制模块(20)；
至少一个移动终端(33)，安装于作业叉车上，与所述控制模块(20)相连，用于基于所述控制模块(20)发送的第一位置信息读取货物的条码以获取到与控制模块(20)发送的货运信息相对应的货物的第二位置信息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制模块(20)包括：
智能无线AP控制器(21)，分别与前端机(22)、所述至少一个识别基站(32)以及所述至少一个移动终端(33)相连，用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息，并将所述第一位置信息和所述第二位置信息发送给前端机(22)，接收前端机(22)发送的货运信息并将其发送给所述至少一个移动终端(33)；
前端机(22)，分别与上位机(23)和所述用于仓库监控的摄像机(10)相连，用于将用户的操作指令和/或上位机(23)发送的控制指令发送给所述用于仓库监控的摄像机(10)和/或所述智能无线AP控制器(21)，并将所述用于仓库监控的摄像机(10)和/或所述智能无线AP控制器(21)发送的信息转发到上位机；
上位机(23)，用于接收并存储前端机(22)发送的信息，根据接收到的信息和/或用户的操作生成控制指令并将所述控制指令发送给前端机(22)。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述控制模块(20)还用于根据所述人脸识别信息与预设人员数据库和/或根据所述货物信息与货运信息确定是否发生异常事件，或者根据所述环境信息和/或所述温度扫描信息与预设安全阈值确定是否发生火灾；
所述仓库管理系统还包括：
门禁模块(40)，与所述控制模块(20)相连，用于当控制模块(20)判定发生异常事件时，基于控制模块(20)的第一触发指令关闭仓库的进出通道；
消防模块(50)，与所述控制模块(20)相连，用于当控制模块(20)判定发生火灾时，基于控制模块(20)的第二触发指令打开消防设备进行灭火。
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| CN109089082A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-12-25 | 贺桂和 | 一种基于热特性图像的图像采集系统 |
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