CN206501121U - 一种多功能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能机器人，包括控制平台和伺服驱动器，所述控制平台的上表面固定安装有转动电机和齿轮传动装置，所述控制平台的正面还安装有转动角传感器，在转动角传感器的右端还安装有微型摄像头，所述转动电机的右侧面上固定安装有超声波测距传感器，在超声波测距传感器的正面还设置有无线接收设备，在转动电机的后侧面上还固定安装有数据采集卡和红外光电传感器，所述转动电机的左侧面上还通过转动螺栓固定安装有大臂，在大臂的顶端设置有转动器，转动器的正面固定安装有遥感小臂，在遥感小臂的顶端还设置有L型机械手；所述伺服驱动器通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动履带，且在转动履带的内部设置有驱动轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能机器人。
背景技术
移动机器人是一个集环境感知，动态决策与规划，行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术，机械工程、电子工程、计算机工程，自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一，随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、国防、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排雷、搜捕、救援、辐射和空间领域等有害与危险场合得到很好的应用，但是在视觉导航中边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差始终是一个瓶颈问题，而且多传感器之间可能存在的冗余和矛盾，以形成对系统环境的相对完整一致的感知描述较差。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种多功能机器人，该多功能智能移动机器人的移动平台是一辆履带式小车，后边两轮分别作为独立驱动轮，移动平台采用直流伺服电机驱动，车体转向通过两轮差速来完成，车体前方的左右侧分别装有超声波传感器，红外光电开关传感器分别装在车体的前中、侧左、侧右、后左和后右，利用这两种传感器来获取机器人周围的环境信息，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人，包括控制平台和伺服驱动器，所述控制平台的上表面固定安装有转动电机和齿轮传动装置，且齿轮传动装置设置在转动电机的上表面，在转动电机的正面还固定安装有功能按钮，所述控制平台的正面还安装有转动角传感器，在转动角传感器的右端还安装有微型摄像头，所述转动电机的右侧面上固定安装有超声波测距传感器，在超声波测距传感器的正面还设置有无线接收设备，在转动电机的后侧面上还固定安装有数据采集卡和红外光电传感器，且数据采集卡位于红外光电传感器的左端，所述转动电机的左侧面上还通过转动螺栓固定安装有大臂，在大臂的顶端设置有转动器，转动器的正面固定安装有遥感小臂，在遥感小臂的顶端还设置有L型机械手；所述伺服驱动器通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动履带，且在转动履带的内部设置有驱动轮，在驱动轮的前端还固定安装有导向轮。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动轮的中间还固定安装有转动涡轮。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述导向轮的四周还固定安装有多个倾角传感器，且多个倾角传感器均对称分布在导向轮的上表面上。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述导向轮的数量为四个，且四个导向轮分别固定安装在转动履带的内壁上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能机器人，通过设置控制平台，增设了上层搭载平台来实现其通用性，同时在不影响机器人车体运行稳定性的前提下，具有多个自由度使得上层搭载物操作灵活，且便于控制，该多功能智能移动机器人的移动平台是一辆履带式小车，后边两轮分别作为独立驱动轮，移动平台采用直流伺服电机驱动，车体转向通过两轮差速来完成，车体前方的左右侧分别装有超声波传感器，红外光电开关传感器分别装在车体的前中、侧左、侧右、后左和后右，利用这两种传感器来获取机器人周围的环境信息。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-控制平台；2-大臂；3-转动电机；4-齿轮传动装置；5-超声波测距传感器；6-无线接收设备；7-红外光电传感器；8-数据采集卡；9-转动角传感器；10-微型摄像头；11-遥感小臂；12-伺服驱动器；13-转动器；14-转动螺栓；15-L型机械手；16-转动履带；17-驱动轮；18-转动涡轮；19-导向轮；20-倾角传感器；21-功能按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机器人，包括控制平台1和伺服驱动器12，所述控制平台1的上表面固定安装有转动电机3和齿轮传动装置4，且齿轮传动装置4设置在转动电机3的上表面，在转动电机3的正面还固定安装有功能按钮21，所述控制平台1的正面还安装有转动角传感器9，在转动角传感器9的右端还安装有微型摄像头10，所述转动电机3的右侧面上固定安装有超声波测距传感器5，在超声波测距传感器5的正面还设置有无线接收设备6，在转动电机3的后侧面上还固定安装有数据采集卡8和红外光电传感器7，且数据采集卡8位于红外光电传感器7的左端，所述转动电机3的左侧面上还通过转动螺栓14固定安装有大臂2，在大臂2的顶端设置有转动器13，转动器13的正面固定安装有遥感小臂11，在遥感小臂11的顶端还设置有L型机械手15；所述伺服驱动器12通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动履带16，且在转动履带16的内部设置有驱动轮17，在驱动轮17的前端还固定安装有导向轮19，所述驱动轮17的中间还固定安装有转动涡轮18，所述导向轮19的四周还固定安装有多个倾角传感器20，且多个倾角传感器20均对称分布在导向轮19的上表面上，所述导向轮19的数量为四个，且四个导向轮19分别固定安装在转动履带16的内壁上。
本实用新型的工作原理：该多功能机器人，通过设置控制平台，增设了上层搭载平台来实现其通用性，同时在不影响机器人车体运行稳定性的前提下，具有多个自由度使得上层搭载物操作灵活，且便于控制，该多功能智能移动机器人的移动平台是一辆履带式小车，后边两轮分别作为独立驱动轮，移动平台采用直流伺服电机驱动，车体转向通过两轮差速来完成，车体前方的左右侧分别装有超声波传感器，红外光电开关传感器分别装在车体的前中、侧左、侧右、后左和后右，利用这两种传感器来获取机器人周围的环境信息，且整个装置结构简单，实用性强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多功能机器人，包括控制平台(1)和伺服驱动器(12)，所述控制平台(1)的上表面固定安装有转动电机(3)和齿轮传动装置(4)，且齿轮传动装置(4)设置在转动电机(3)的上表面，在转动电机(3)的正面还固定安装有功能按钮(21)，其特征在于：所述控制平台(1)的正面还安装有转动角传感器(9)，在转动角传感器(9)的右端还安装有微型摄像头(10)，所述转动电机(3)的右侧面上固定安装有超声波测距传感器(5)，在超声波测距传感器(5)的正面还设置有无线接收设备(6)，在转动电机(3)的后侧面上还固定安装有数据采集卡(8)和红外光电传感器(7)，且数据采集卡(8)位于红外光电传感器(7)的左端，所述转动电机(3)的左侧面上还通过转动螺栓(14)固定安装有大臂(2)，在大臂(2)的顶端设置有转动器(13)，转动器(13)的正面固定安装有遥感小臂(11)，在遥感小臂(11)的顶端还设置有L型机械手(15)；所述伺服驱动器(12)通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动履带(16)，且在转动履带(16)的内部设置有驱动轮(17)，在驱动轮(17)的前端还固定安装有导向轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述驱动轮(17)的中间还固定安装有转动涡轮(18)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述导向轮(19)的四周还固定安装有多个倾角传感器(20)，且多个倾角传感器(20)均对称分布在导向轮(19)的上表面上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述导向轮(19)的数量为四个，且四个导向轮(19)分别固定安装在转动履带(16)的内壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720039854.XU CN206501121U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种多功能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720039854.XU CN206501121U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种多功能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206501121U true CN206501121U (zh) | 2017-09-19 |
Family
ID=59839093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720039854.XU Expired - Fee Related CN206501121U (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种多功能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206501121U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108345285A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-31 | 郑州工大粮安科技有限公司 | 一种粮仓智能管理系统 |
| CN109254309A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-22 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种放射源探测与处置智能机器人及其控制方法 |
| CN110001805A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-07-12 | 辽宁科技大学 | 一种多功能家居服务小车 |
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2017
- 2017-01-13 CN CN201720039854.XU patent/CN206501121U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109254309A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-22 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种放射源探测与处置智能机器人及其控制方法 |
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