CN206498404U - 一种无人机平台语音系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机平台语音系统，包括无人机，无人机上安装有语音传播装置，语音传播装置微型手机模块、语音设定模块、语音传播电路组、语音输出模块以及电源模块，语音设定模块用于设定语音属性，语音传播电路组包括稳压电路以及语音放大电路，稳压电路与微型手机模块电学连接；语音放大电路分别与微型手机模块和语音输出模块电学连接；语音输出模块用于最终输出语音信号；还包括相关人员所持有的手机以及无人机远程控制装置。本实用新型通过手机之间的通信将语音信号传输至空中无人机平台，语音信号在空中无人机平台经过语音放大后输出进行空中传播，从而实现利用无人机进行长距离，大音量的语音传输和传播。

Description

一种无人机平台语音系统

技术领域

本实用新型属于无人机应用技术领域，特别涉及一种无人机平台语音系统。

背景技术

利用无人机进行空中喊话是应用较为广泛的技术，现有技术中的无人机喊话所采用的较为普遍的是利用对讲机与无人机进行语音传输，然后由无人机进行空中语音传播，实现空中喊话。这种方式语音传播距离限制3km范围内，无法满足语音发出人员与无人机距离较远时的语音传输和传播需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种无人机平台语音系统，通过手机之间的通信将语音信号传输至空中无人机平台，语音信号在空中无人机平台经过语音放大后输出进行空中传播，从而实现利用无人机进行长距离，大音量的语音传输和传播。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机平台语音系统，包括无人机，所述无人机上安装有语音传播装置，所述语音传播装置微型手机模块、语音设定模块、语音传播电路组、语音输出模块以及电源模块，所述微型手机模块内置有处理器、SIM卡、微型手机话筒和存储卡，所述语音设定模块用于设定语音属性，所述语音传播电路组包括稳压电路以及语音放大电路，所述稳压电路包括稳压二极管，所述稳压电路与所述微型手机模块电学连接；所述语音放大电路分别与所述微型手机模块和所述语音输出模块电学连接，所述语音放大电路包括语音放大芯片；所述语音输出模块用于最终输出语音信号；所述电源模块用于为所述语音传播装置提供电力；所述无人机平台语音系统还包括相关人员所持有的手机以及无人机远程控制装置，所述手机与所述微型手机模块通过运营商网络进行通信，所述手机通过网络控制所述微型手机模块操作；所述无人机远程控制装置用于控制所述无人机的飞行状况。

在上述技术方案中，相关人员利用其所持有的手机与空中无人机平台的微型手机模块通过运营商网络进行实时通信，这样就不再有通信距离和时间延迟的限制；微型手机模块接收的语音信号经语音放大电路进行放大后由语音输出模块输出，从而实现了空中喊话的大音量需要；另外微型手机模块的存储卡内还可以存储预设语音内容，这样在相关人员不使用手机与微型手机进行通信时，可以输出同样经语音电路放大后的预设语音；另外在无人机起飞前，还可以事先设定微型手机模块接收的语音信号输出时的语音属性，满足不同情况下的语音输出要求，增加了该无人机平台语音系统的使用功能。该无人机平台语音系统功能多样，突破了与无人机平台进行语音传输的距离或时间限制以及利用无人机平台进行空中语音传播的音量需求。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，该无人机平台语音系统还包括录音模块，所述录音模块包括录音话筒，所述录音模块与所述微型手机模块连接。在启动录音模块后，录音话筒可以拾取无人机所途经区域的语音信号，相关人员通过手机可以实时听取所录得的语音，同时所录语音还被存储与存储卡中，以便进一步处理，这样相当于实现了相关人员所在场景与无人机所在现场的双向通信。

综上，本实用新型一种无人机平台语音系统利用无人机平台进行空中语音传播，在与无人机平台进行语音传输时不受距离限制，能够做到实时语音传输，并且增大了利用无人机平台进行语音传播的音量，同时还可以实现语音的双向传输，增加了利用无人机平台进行语音传输或传播的适用范围和使用效果，满足了利用无人机平台进行语音传输或传播的多样化功能需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。

图1是本实用新型第一种实施方式的示意图。

图2是本实用新型第二种实施方式的示意图。

具体实施方式

图1示出了本实用新型的第一种实施方式。

该无人机平台语音系统包括无人机，无人机上安装有语音传播装置，语音传播装置微型手机模块1、语音设定模块2、语音传播电路组、语音输出模块5以及电源模块，微型手机模块1内置有处理器、SIM卡、微型手机话筒和存储卡，语音设定模块2用于设定语音属性，语音传播电路组包括稳压电路3以及语音放大电路4，稳压电路3包括稳压二极管，稳压电路3与微型手机模块1电学连接；语音放大电路4分别与微型手机模块1和语音输出模块5电学连接，语音放大电路4包括语音放大芯片；稳压电路3以及语音放大电路4还包括一些电学连接所用到的线路等；语音输出模块5用于最终输出语音信号；电源模块用于为语音传播装置提供电力；

无人机平台语音系统还包括相关人员所持有的手机6以及无人机远程控制装置，手机6与微型手机模块1通过运营商网络进行通信，手机6通过网络控制微型手机模块1操作；无人机远程控制装置可以是计算机，用于控制无人机的飞行状况，例如设定无人机飞行路线、控制无人机的飞行。

该无人机平台语音系统既要实现相关人员与无人机平台之间的语音传输，又要实现无人机平台在空中进行语音传播。通过无人机远程控制装置控制无人机进行飞行后，由于无人机平台上的微型手机模块1内有SIM卡，因而相关人员使用手机6通过电信运营商网络与无人机平台的微型手机模块1进行通信，因而相关人员与无人机平台之间不再有语音传输的距离限制，只要存在可使用的电信运营商网络，就能够实现相关人员将语音传输至无人机，并且为实时传输，同时语音发出人员与利用远程控制装置操控无人机飞行的人员也可以不在同一区域，使得该无人机平台语音系统的各使用人员之间也不再有距离限制，实现了语音发出与无人机操控的分离；语音信号被传输至无人机平台上的微型手机模块1，微型手机模块1由微型手机话筒输出该语音信号，微型手机模块1输出的语音信号经语音放大电路4放大后由语音输出模块5输出，实现了由无人机平台进行空中语音传播，语音输出模块5可以使用话筒等声音输出装置；当相关人员不通过手机6与微型手机模块1进行语音传输时，可以通过手机6控制微型手机模块1由微型手机话筒输出存储卡中存储的预设语音，预设语音同样经语音放大电路4放大后由语音输出模块5输出，实现了由无人机平台进行空中语音传播；在无人机起飞前，可以通过语音设定模块2事先设定微型手机模块1的语音输出属性，例如语音的音长、音质等；稳压电路3在语音传输以及传播过程中为微型手机模块1提供稳定电压，使得该无人机平台语音系统能够适用多种使用场景。

图2示出了本实用新型的第二种实施方式，其是在第一种实施方式的基础上，该无人机平台语音系统还具有录音模块7，录音模块7包括录音话筒，录音模块7与微型手机模块1连接。在很多情况下，不仅要将语音发出人员的语音传送至无人机所在现场，还要将无人机所在现场的语音情况传送至语音发出人员处，在启动录音模块7后，录音话筒可以拾取无人机所途经区域的语音信号，通过手机6可以实时听取所录得的语音，并且不受距离限制，同时所录语音还被存储与存储卡中，以便无人机降落后对存储的录音进行进一步处理，这样相当于实现了相关人员所在场景与无人机所在现场的双向通信，满足了远程了解无人机所在现场情景的需求。

该无人机平台语音系统可以应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等多个行业，例如针对海上巡检以及森林防火救援等场景，就可以远程将相关指令实时传达到无人机所在现场，并通过接收语音信号获取无人机所在现场情形。

上述具体实施方式中所涉及到的电子程序方面的内容可以通过现有技术实现，本实用新型不涉及电子程序方面的改进或创新；上述具体实施方式中的各个部分或者模块之间的连接或者通信方式除特别说明外可以采用现有技术，例如电学连接或者串行、并行通信。

上面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行了进一步的说明，但本实用新型并不限于上述具体实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种无人机平台语音系统，包括无人机，其特征在于，所述无人机上安装有语音传播装置，所述语音传播装置微型手机模块(1)、语音设定模块(2)、语音传播电路组、语音输出模块(5)以及电源模块，所述微型手机模块(1)内置有处理器、SIM卡、微型手机话筒和存储卡，所述语音设定模块(2)用于设定语音属性，所述语音传播电路组包括稳压电路(3)以及语音放大电路(4)，所述稳压电路(3)包括稳压二极管，所述稳压电路(3)与所述微型手机模块(1)电学连接；所述语音放大电路(4)分别与所述微型手机模块(1)和所述语音输出模块(5)电学连接，所述语音放大电路(4)包括语音放大芯片；所述语音输出模块(5)用于最终输出语音信号；所述电源模块用于为所述语音传播装置提供电力；

所述无人机平台语音系统还包括相关人员所持有的手机(6)以及无人机远程控制装置，所述手机(6)与所述微型手机模块(1)通过运营商网络进行通信，所述手机(6)通过网络控制所述微型手机模块(1)操作；所述无人机远程控制装置用于控制所述无人机的飞行状况。

2.根据权利要求1所述的一种无人机平台语音系统，其特征在于，还包括录音模块(7)，所述录音模块(7)包括录音话筒，所述录音模块(7)与所述微型手机模块(1)连接。