CN206498344U - 一种具有磁力作用的偏置式惯性压电旋转驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有磁力作用的偏置式惯性压电旋转驱动器，是一种属于压电精密驱动领域的混合作用驱动机构。永磁体粘接在该L型支架自由端，通过螺栓固连在主体中间；主体在轴的端部过盈配合，轴另一端与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与底座过盈配合。主体设置了导轨，方便L型支架的装卸；质量块粘接在压电双晶片自由端，压电双晶片的夹持端通过螺栓和夹持条固接在L型夹持块上，L型夹持块通过螺栓固连在驱动器的主体两侧。优点是：在偏置的布置下利用对称电信号进行驱动，通过磁力作用实现运动平稳、输出转速较大，结构新颖。
Description
技术领域
本实用新型属于压电精密驱动领域，涉及一种具有磁力作用的偏置式惯性压电旋转驱动器。
背景技术
偏置式惯性压电旋转驱动器是非对称惯性压电驱动器的一种，其工作原理是：压电双晶片一、压电双晶片二平行分布在主体两侧的情况下，通过逆压电效应将电能转化成机械能。此类驱动器结构简单、工作频带宽、分辨率高，在许多高精度领域得到广泛的应用。但是目前所有的偏置式惯性压电驱动器是基于压电双晶片性能设计研制的驱动器，磁力作用下的偏置式惯性压电驱动器尚未有研究。
发明内容
本实用新型提供一种具有磁力作用的偏置式惯性压电旋转驱动器，利用磁场与压电进行耦合，为偏置式压电旋转驱动器的拓展提供了一种新的方向。
本实用新型采用的技术方案是：在压电双晶片一、压电双晶片二的两侧将两个相同的铁质量块粘接构成驱动臂，驱动臂通过螺栓和夹持条固接在L型夹持块上，L型夹持块通过螺栓固连在驱动器的主体两侧。永磁体粘接在L型支架自由端，粘接永磁体的L型支架通过螺栓固接在主体中间。主体在主轴的端部过盈配合，轴另一端与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与底座过盈配合。
L型支架通过螺栓固接在主体上，且在主轴轴心线上，L型支架和驱动臂平行布置，驱动器中质量块与永磁体结构尺寸相同，在驱动臂末端产生磁作用。
压电双晶片一和压电双晶片二通过螺栓和夹持条固接在L型夹持块上形成驱动臂，再由 L型夹持块通过螺栓固连在驱动器的主体两侧导轨上。驱动臂平行分布在主体两侧，且两平面不经过驱动器主轴轴心线。
本实用新型的优点在于结构新颖，在偏置的布置下利用对称电信号进行驱动，通过磁力作用使运动平稳、输出转速较大，可控性较好。
附图说明
图1是具有磁力作用的偏置式惯性压电旋转驱动器结构示意图；
图2是主体的三视图；
图3是压电驱动装置的俯视图；
具体实施方式
在压电双晶片一8、压电双晶片二15的两侧将两个相同的铁质量块1粘接构成驱动臂，驱动臂通过螺栓7和夹持条13固接在L型夹持块14上，L型夹持块14通过螺栓6固连在驱动器的主体12两侧。永磁体9粘接在L型支架一3、L型支架二10自由端，粘接永磁体9的 L型支架一3、L型支架二10通过螺栓6固接在主体12中间。主体12在轴5的端部过盈配合，轴5另一端与轴承4内圈过盈配合，轴承4外圈与底座2过盈配合；指针11粘接在主轴 5的顶部。
本实用新型的工作方式：给主体12两侧的压电双晶片一8、压电双晶片二15施加方波激励信号，两侧由L型夹持块14、铁质量块1和压电双晶片一8、压电双晶片二15组成的驱动臂在垂直压电双晶片一8、压电双晶片二15厚度方向上往复振动，利用压电双晶片一8、压电双晶片二15偏置布置及永磁体9和铁质量块1间磁力的作用，驱动臂来回振动时所产生的最大振幅不同，其产生的惯性驱动力就会形成惯性力差，由于两侧产生惯性力差从而使驱动器受到驱动力矩作用，驱动器整体产生旋转运动，磁作用的加入使偏置布置的压电旋转驱动器转动稳定且转速提升。
Claims (1)
1.一种具有磁力作用的偏置式惯性压电旋转驱动器，其特征在于：在压电双晶片一(8)和压电双晶片二(15)的两侧将两个相同的铁质量块(1)粘接构成驱动臂，驱动臂通过螺栓(7)和夹持条(13)固接在L型夹持块(14)上，L型夹持块(14)与压电双晶片一(8)和压电双晶片二(15)形成的驱动臂通过螺栓(6)固连在驱动器的主体(12)两侧；永磁体(9)粘接在L型支架一(3)和L型支架二(10)自由端，粘接永磁体(9)的L型支架一(3)和L型支架二(10)通过螺栓(6)固接在主体(12)中间，与驱动臂平行布置，主体(12)在轴(5)的端部过盈配合，轴(5)另一端与轴承(4)内圈过盈配合，轴承(4)外圈与底座(2)过盈配合。
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| CN109980990A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-05 | 吉林大学 | 压电-电磁混合驱动式多自由度精密定位装置及控制方法 |
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