CN206488848U - 一种大视场多点三维振动测量装置 - Google Patents

Abstract

一种大视场多点三维振动测量装置，用于测量振源的振动，其特征在于，包括：测量平板，用于和振源固定连接；至少一个回返膜标志，贴在测量平板上；至少两台正对着测量平板设置的相机，用于拍摄测量平板和回返膜标志，并形成图像；光源，朝向测量平板设置；数据采集处理装置，与相机连接，接收采集到的图像并处理得到振动的参数，其中，相机为高速相机，且该高速相机具有大视场镜头。通过分析两个不同位置的相机拍摄到振源的视频的图像上的标志点来测量振源的振动频率和振幅，只需要使用高速相机作为采集元件来进行信号采集就可以通过本实用新型的测量方法来测量计算得到目标物体的振动信息。

Description

一种大视场多点三维振动测量装置

技术领域

本实用新型涉及振动测量装置，特别是三维振动测量装置。

背景技术

振动存在于生产，生活的各个领域，对于振动的测量有着极大的需求。振动测量包括接触式和非接触式两种，非接触式饿测量，不会影响振动的原有状态，是振动测量的发展方向。

现有的非接触式测量方法，如激光多普勒测振仪器，多为单点测量或小视场的测量，适用于被测物较小的场合；这些方法测量大尺寸的被测物的振动时，需要借助复杂的扫描机构，成本非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述的问题的，目的在于提供一种结构简单的用于测量大型物体的振动的装置。

一种大视场多点三维振动测量装置，用于测量振源的振动，其特征在于，包括：测量平板，用于和振源固定连接；至少一个回返膜标志，贴在测量平板上；至少两台正对着测量平板设置的相机，用于拍摄测量平板和回返膜标志，并形成图像；光源，朝向测量平板设置；数据采集处理装置，与相机连接，接收采集到的图像并处理得到振动的参数，其中，相机为高速相机，且该高速相机具有大视场镜头。

本实用新型提供的大视场多点三维振动测量装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，测量平板为矩形平板。

本实用新型提供的大视场多点三维振动测量装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，回返膜标志有多个，彼此均匀间隔地排布在测量平板上。

本实用新型提供的大视场多点三维振动测量装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，相机的数目为两个，光源的数目也是两个，两个光源设置在两个相机连成的线段的中间位置上。

本实用新型提供的大视场多点三维振动测量装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，回返膜标志呈圆形。

本实用新型提供的大视场多点三维振动测量装置，还可以具有这样的特征，其特征在于还包括：固定架，用于固定安装相机和光源。

实用新型作用与效果

根据本实用新型所提供的大视场多点三维振动测量装置，通过分析两个不同位置的相机拍摄到振源的视频的图像上的的标志点来测量振源的振动频率和振幅，只需要使用高速相机作为采集元件来进行信号采集就可以通过本实用新型的测量方法来测量计算得到目标物体的振动信息。

另外，用于是使用相机进行测量，同时在被测物体上设置标志点，通过在测量分析过程中对特定的标志点进行分析，从而可以减轻后续的测量的计算量，也能提供测量的精度和速度。

进一步，由于高速相机具有大视场镜头，可以测量较大体积的目标的振动，而且易于实现。

附图说明

图1为本实用新型的大视场多点三维振动测量装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的大视场多点三维振动测量装置的具体结构做具体阐述。

实施例

图1为本实用新型的大视场多点三维振动测量装置的结构示意图。

如图1所示，本实施例大视场多点三维振动测量装置100，用于测量振源的振动，具有测量平板2、18个回返膜标志3、两台相机4、两个光源5、数据采集处理装置6以及一个固定架。

测量平板2，用于和振源1固定连接，本实施例中振源1为振动台，测量平板为矩形平板。

18个回返膜标志3，贴在测量平板2上。本实施例中，回返膜标志呈圆形，分成3×6即3行6列均匀黏贴排布在呈矩形的测量平板2上。

两台正对着测量平板设置的相机4，用于拍摄测量平板2和回返膜标志3，并形成图像。本实施例中，相机4为具有大视场镜头的高速相机。如图1所示，相机4分别设置在固定架7的两端。

两个光源5，朝向测量平板设置，设置在在两个相机4连成的线段的中间位置上且固定在固定架7上。

数据采集处理装置6，与相机4连接，接收采集到的图像并处理得到振动的参数。

固定架7，用于固定相机4和光源5。

下面详细说明本实施例的测量装置的使用步骤和方法。

振动台为振源，用于测试时输入特定的振动频率和幅值。

使用时，将测量平板2安装固定在振源1上，将多个回返膜标志3贴在测量平板2上。调节高速相机4的焦距以及两个相机4之间的角度，使相机4拍摄区域与测量平板2尺寸相匹配。

高速相机4配有大视场镜头，打开，调节光源光强和相机光圈以及相机配套软件里的曝光时间，使相机拍到的回返膜标志3灰度适中。

相机采集过程分为以下两个步骤：

1、标定：调节两个相机为同步触发，拍摄不同姿态的测量平板2(本实施例中的测量平板2和回返膜标志3构成棋盘格标定板)，至少4张，采用张正友标定法对相机内外参数进行标定，并将参数进行保存。

2、打开振源1，启动相机的采集软件，设定好采集帧率和采集时间，采集视频并保存。

得到上述采集到的视频后，传送到数据采集处理装置6进行处理，针对采集好的棋盘格图片和视频，打开数据采集处理装置6中的测振软件进行标定和测振。

实施例的作用和有益效果

根据本实施例所提供的大视场多点三维振动测量装置，通过分析两个不同位置的相机拍摄到振源的视频的图像上的的标志点来测量振源的振动频率和振幅，只需要使用高速相机作为采集元件来进行信号采集就可以通过本发明的测量方法来测量计算得到目标物体的振动信息。

另外，用于是使用相机进行测量，同时在被测物体上设置标志点，通过在测量分析过程中对特定的标志点进行分析，从而可以减轻后续的测量的计算量，也能提供测量的精度和速度。

Claims (6)

1.一种大视场多点三维振动测量装置，用于测量振源的振动，其特征在于，包括：

测量平板，用于和所述振源固定连接；

至少一个回返膜标志，贴在所述测量平板上；

至少两台正对着所述测量平板设置的相机，用于拍摄所述测量平板和所述回返膜标志，并形成图像；

光源，朝向所述测量平板设置；

数据采集处理装置，与所述相机连接，接收采集到的所述图像并处理得到振动的参数，

其中，所述相机为高速相机，且该高速相机具有大视场镜头。

2.根据权利要求1所述的大视场多点三维振动测量装置，其特征在于：

其中，所述测量平板为矩形平板。

3.根据权利要求1所述的大视场多点三维振动测量装置，其特征在于：

其中，所述回返膜标志有多个，彼此均匀间隔地排布在所述测量平板上。

4.根据权利要求1所述的大视场多点三维振动测量装置，其特征在于：

其中，所述相机的数目为两个，所述光源的数目也是两个，

两个所述光源设置在两个所述相机连成的线段的中间位置上。

5.根据权利要求1所述的大视场多点三维振动测量装置，其特征在于：

其中，所述回返膜标志呈圆形。

6.根据权利要求1所述的大视场多点三维振动测量装置，其特征在于，还包括：

固定架，用于固定安装所述相机和所述光源。