CN206472188U - 影像扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种影像扫描装置，包含一标记光源、一扫描光源、一第一影像撷取单元、一第二影像撷取单元以及一处理单元。标记光源提供一第一光线照射一对象，以在对象上形成一光学标记。扫描光源提供一第二光线照射对象，其中第二光线与第一光线对应的光波长范围相异。第一影像撷取单元具有一第一影像撷取范围，第二影像撷取单元具有一第二影像撷取范围，其中第一影像撷取范围与第二影像撷取范围之间具有一重迭区域，且光学标记的至少一边缘位于重迭区域。处理单元依据光学标记边缘的位置信息，拼接对应的一第一扫描影像与一第二扫描影像。

Description

影像扫描装置

技术领域

本实用新型有关一种影像扫描装置，特别是一种具有多光机的影像扫描装置。

背景技术

当具有多光机的扫描装置进行取像时，多个影像撷取单元将与待扫描对象相对移动，同时撷取不同影像撷取范围的多个扫描影像，再经由影像拼接处理，即可获得一全幅扫描影像。举例而言，在扫描过程中，第一影像撷取单元撷取对象左半部的第一扫描影像，第二影像撷取单元撷取对象右半部的一第二扫描影像，其中第一扫描影像与第二扫描影像皆重复撷取对象中央部分的影像。透过系统预设的拼接参数，例如选取第一扫描影像的第1至510号像素与第二扫描影像的第3至512号像素，加以拼接，即可获得对象的一全幅扫描影像。

然而，在扫描过程中若光机传动不稳定、机台抖动、震动，将影响多个影像撷取单元的扫描速度及稳定度，或着对象表面沿Z轴方向有所起伏而非平贴于扫描平台，将导致原先系统预设的拼接参数不再适用，最终产生影像拼接错误的问题。

综上所述，如何提供一种可正确拼接影像的影像扫描装置便是目前极需努力的目标。

实用新型内容

本实用新型提供一种影像扫描装置，其是利用一标记光源，在一对象上形成一光学标记，透过光学标记对应的一位置信息，作为后续影像拼接处理所需的对位信息；其中标记光源与扫描光源对应的光波长范围相异，可避免光学标记影像与扫描影像在成像上互相干扰。同时，处理单元利用光学标记的位置信息，以拼接对应的扫描影像，即可获得对象的一全幅扫描影像。

本实用新型一实施例的一种影像扫描装置包含一标记光源、一扫描光源、一第一影像撷取单元、一第二影像撷取单元以及一处理单元。标记光源提供一第一光线照射一对象，以在对象上形成一光学标记。扫描光源提供一第二光线照射对象，其中第二光线与第一光线对应的光波长范围相异。第一影像撷取单元具有一第一影像撷取范围，以撷取对象的一第一扫描影像。第二影像撷取单元与第一影像撷取单元设置于对象的同侧。第二影像撷取单元具有一第二影像撷取范围，以撷取对象的一第二扫描影像。其中第一影像撷取范围与第二影像撷取范围之间具有一重迭区域，且光学标记的至少一边缘位于重迭区域。处理单元与第一影像撷取单元及第二影像撷取单元电性相接。处理单元依据第一扫描影像中光学标记的边缘的一第一位置信息与第二扫描影像中光学标记的边缘的一第二位置信息，拼接第一扫描影像与该第二扫描影像。

以下藉由具体实施例配合附图详加说明，当更容易了解本实用新型的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

附图说明

图1为一示意图，显示本实用新型一实施例的影像扫描装置。

图2为一示意图，显示本实用新型一实施例的一影像撷取范围。

图3为一示意图，显示本实用新型另一实施例的影像扫描装置。

符号说明

A 物件

L1 第一光线

L2 第二光线

M 光学标记

M1、M2 边缘

Z1 第一影像撷取范围

Z2 第二影像撷取范围

Z3 重迭区域

1、1' 标记光源

2、2a、2b、

2a'、2b' 扫描光源

3a 第一影像撷取单元

3b 第二影像撷取范围

30a、30b 光学透镜

4 处理单元

Y 扫描方向

5 平台

6 驱动单元

60 连杆组件背景技术

具体实施方式

以下将详述本实用新型的各实施例，并配合附图作为例示。除了这些详细说明之外，本实用新型亦可广泛地施行于其它的实施例中，任何所述实施例的轻易替代、修改、等效变化都包含在本实用新型的范围内，并以申请专利范围为准。在说明书的描述中，为了使读者对本实用新型有较完整的了解，提供了许多特定细节；然而，本实用新型可能在省略部分或全部特定细节的前提下，仍可实施。此外，众所周知的步骤或组件并未描述于细节中，以避免对本实用新型形成不必要的限制。附图中相同或类似的组件将以相同或类似符号来表示。特别注意的是，附图仅为示意之用，并非代表组件实际的尺寸或数量，有些细节可能未完全绘出，以求附图的简洁。

请参照图1，本实用新型的一实施例的影像扫描装置包含一标记光源1、一扫描光源2、一第一影像撷取单元3a、一第二影像撷取单元3b以及一处理单元4。标记光源1提供一第一光线L1照射一对象A，以在对象A上形成一光学标记M。举例而言，光学标记M包含直线、横线、多边形、圆形或以上组合的标记图案。

扫描光源2提供一第二光线L2照射对象A，其中第二光线L2与第一光线L1对应的光波长范围相异。举例而言，如第二光线L2为可见光线以照明物件A，则第一光线L1为不可见光线。举例而言，第一光线L1为红外光线。具有通常知识者当可自行修饰变化，但不限于此。

请一并参照图1及图2，第一影像撷取单元3a及第二影像撷取单元3b可沿着一扫描方向Y相对于对象A移动，以扫描对象A。第一影像撷取单元3a具有一第一影像撷取范围Z1，透过一光学透镜30a，以撷取对象A的一第一扫描影像。第二影像撷取单元3b具有一第二影像撷取范围Z2，透过一光学透镜30b，以撷取对象A的一第二扫描影像。其中，第一影像撷取范围Z1与第二影像撷取范围Z2之间具有一重迭区域Z3。请参照图2，于一实施例中，光学标记M的宽度小于重迭区域Z3的宽度，亦即光学标记M的二边缘M1、M2均位于重迭区域Z3。第二影像撷取单元3b与第一影像撷取单元3a设置于对象A的同侧。举例而言，第二影像撷取单元3b与第一影像撷取单元3a均设置于对象A的下侧，如图1所示。

于一实施例中，第一影像撷取单元3a及第二影像撷取单元3b为一电荷耦合组件(CCD)。可以理解的是，第一影像撷取单元3a可同时撷取对象A的一可见光影像及一不可见光影像，以作为后续影像处理的信息；同理，第二影像撷取单元3b亦是如此。

请继续参照图1及图2，处理单元4与第一影像撷取单元3a及第二影像撷取单元3b电性相接。处理单元4依据第一扫描影像中光学标记M的边缘M1的一第一位置信息与第二扫描影像中光学标记M的边缘M1的一第二位置信息，拼接第一扫描影像与第二扫描影像。举例而言，请参照图2，第一影像撷取范围Z1对应至第一扫描影像的第1号至第512号像素，同理第二影像撷取范围Z2对应至第二扫描影像的第1号至第512号像素。其中，光学标记M的边缘M1的像素位置分别对应至第一扫描影像的第502号像素以及第二扫描影像的第10号像素，且光学标记M属于不可见光影像，对象A受可见光线L2照明以产生可见光影像。因此，处理单元4可选取第一扫描影像中第1号至第502号像素位置所对应的第一可见光影像，以及第二扫描影像中第11号至第512号像素位置所对应的第二可见光影像(因为需扣除重复撷取的第10号像素影像)，再拼接第一可见光影像及第二可见光影像，以产生对应对象A的一全幅扫描影像；或处理单元4可选择光学标记M的边缘M2的像素位置，以实现相同的影像拼接处理，但不以此为限。

请参照图1，于一实施例中，标记光源1设置于第一影像撷取单元3a及第二影像撷取单元3b之间。于另一实施例中，标记光源1的光轴垂直于对象A的表面，以使第一光线L1垂直照射对象A的表面，有助于控制光学标记M的宽度小于重迭区域Z3的宽度。请参照图3，于另一实施例中，光学标记M的范围虽然超出重迭区域Z3，但光学标记M的至少一边缘仍位于重迭区域Z3，亦可达到标记之的果。于一实施例中，标记光源1相对于对象A的表面斜向配置，使第一光线L1与对象A的一夹角小于90度。

可以理解的是，本实用新型的影像扫描装置可采用反射式扫描方式或透射式扫描方式。请参照图3，于一实施例中，影像扫描装置还包含一平台5，平台5包含一透光材质，其中对象A设置于平台5上。标记光源1'与第一影像撷取单元3a分别设置于对象A的相对二侧。举例而言，标记光源1'设置于对象A的上侧，而第一影像撷取单元3a与第二影像撷取单元3b均设置于对象A的下侧。

在扫描过程中，为了提供较充足、均匀的扫描光线，请参照图3，于一实施例中，扫描光源包含多个发光组件2a、2b。举例而言，扫描光源2a相对于对象A的表面斜向配置，使第二光线L2与对象A的一夹角小于90度，扫描光源2b亦同。于另一实施例中，扫描光源2a'、2b'与第一影像撷取单元3a分别设置于对象A的相对二侧，如图3所示，扫描光源2a'、2b'设置于对象A之上侧，而第一影像撷取单元3a与第二影像撷取单元3b均设置于对象A的下侧。于另一实施例中，影像扫描装置还包含一驱动单元6。驱动单元6与第一影像撷取单元3a及第二影像撷取单元3b连接，且驱动单元6驱动第一影像撷取单元3a及第二影像撷取单元3b与对象A相对移动，以扫描对象A。举例而言，驱动单元6还包含一连杆组件60与第一影像撷取单元3a及第二影像撷取单元3b连接。较佳者，标记光源1亦与连杆组件60相连接，可与第一影像撷取单元3a及第二影像撷取单元3b同步扫描对象A。

综合上述，本实用新型的影像扫描装置，其是利用一标记光源，在一对象上形成一光学标记，透过光学标记对应的一位置信息，作为后续影像拼接处理所需的对位信息；其中标记光源与扫描光源对应的光波长范围相异，可避免光学标记影像与扫描影像在成像上互相干扰。同时，处理单元利用光学标记的位置信息，以拼接对应的扫描影像，即可获得对象的一全幅扫描影像。

以上所述的实施例仅是为说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在使熟悉本技术领域者能够了解本实用新型的内容并据以实施，当不能以的限定本实用新型的专利范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本实用新型的专利范围内。

Claims (14)

1.一种影像扫描装置，包含：

一标记光源，用以提供一第一光线照射一对象，以在该对象上形成一光学标记；

一扫描光源，用以提供一第二光线照射该对象，其中该第二光线与该第一光线对应之的波长范围相异；

一第一影像撷取单元，具有一第一影像撷取范围，以撷取该对象的一第一扫描影像；

一第二影像撷取单元，与该第一影像撷取单元设置于该对象的同侧，该第二影像撷取单元具有一第二影像撷取范围，以撷取该对象的一第二扫描影像，其中该第一影像撷取范围与该第二影像撷取范围之间具有一重迭区域，且该光学标记的至少一边缘位于该重迭区域；以及

一处理单元，与该第一影像撷取单元及该第二影像撷取单元电性相接，以依据该第一扫描影像中该光学标记的该边缘的一第一位置信息与该第二扫描影像中该光学标记的该边缘的一第二位置信息，拼接该第一扫描影像与该第二扫描影像。

2.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，该第一光线为不可见光线。

3.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，该第一光线为红外光线。

4.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，该光学标记包含直线、横线、多边形、圆形或以上组合的标记图案。

5.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，该光学标记的宽度小于该重迭区域的宽度。

6.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，该标记光源设置于该第一影像撷取单元及该第二影像撷取单元之间。

7.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，该标记光源的光轴垂直于该对象的表面。

8.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，该标记光源相对于该对象的表面斜向配置。

9.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，该标记光源与该第一影像撷取单元分别设置于该对象的二侧。

10.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，该扫描光源包含多个发光组件。

11.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，扫描光源与该第一影像撷取单元分别设置于该对象的二侧。

12.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，该第一影像撷取单元及该第二影像撷取单元包含一电荷耦合组件。

13.如权利要求1所述的影像扫描装置，其特征在于，还包含：

一平台，包含一透光材质，其中该对象设置于该平台上。

14.如权利要求1所述影像扫描装置，其特征在于，还包含：

一驱动单元，用以驱动该第一影像撷取单元及该第二影像撷取单元与该对象相对移动，以扫描该对象。