CN206470263U

CN206470263U - 河道治理船体机器人的随机检测装置

Info

Publication number: CN206470263U
Application number: CN201720181800.7U
Authority: CN
Inventors: 韩春栋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2017-09-05
Anticipated expiration: 2027-02-27

Abstract

本实用新型涉及一种河道治理船体机器人的随机检测装置，包括船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备、检测探头、在线分析装置、GPS模块、信号传输系统；所述检测探头安装于船体机器人主体的下部，将探测数据传输至在线分析装置，在线分析装置接收河水样本数据，并将分析数据有线传输至信号传输系统；所述GPS模块对检测河道的位置进行定位，并将定位信息传输至信号传输系统；所述信号传输系统与在线分析装置和GPS模块无线连接，将分析数据和位置数据传输于信息处理中心。本实用新型实时分析河水中的污染物含量指标，GPS模块能实时定位检测位置，并与监测指标一起发送至监控中心，实时移动的、全面的、任意位置的监测河水污染物状况。

Description

河道治理船体机器人的随机检测装置

技术领域

本实用新型河道随机检测设备技术领域，尤其涉及一种河道治理船体机器人的随机检测装置。

背景技术

在人们的日常生活中，河水污染问题已经非常严重，特别是河道里存在的大量固体垃圾、白色垃圾等，河底的淤泥中含有的氮氧化合物对河底生物的生存环境产生严重影响，目前，人们清理河道里的污染物参数指标的检测主要采用固定的检测设备进行，通过定时采集然后上传至监控中心，这种方式需要安装的检测设备较多，耗资较大，多台设备的管理也不方便，对于日常维护成本巨大，同时，由于是固定设置，不便于监测河道中其他水域的污染状况。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本实用新型的实施例公开一种河道治理船体机器人的随机检测装置，所述河道治理船体机器人的随机检测装置包括：

船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，还包括：

检测探头、在线分析装置、GPS模块、信号传输系统；

所述检测探头安装于船体机器人主体的下部，伸入河水中对水体内氨氮、溶解氧、COD、BOD参数进行探测，所述检测探头将探测数据传输至在线分析装置；

所述在线分析装置接收检测探头发送的河水样本数据，并对河水样本的参数指标进行分析，并将分析数据有线传输至信号传输系统；

所述GPS模块对检测河道的位置进行定位，并将定位信息有线传输至信号传输系统；

所述信号传输系统与在线分析装置和GPS模块无线连接，用于将分析数据和位置数据传输于信息处理中心。

在基于上述河道治理船体机器人的随机检测装置的另一个实施例中，所述检测探头包括感应检测传感头和信号调理电路；

所述感应检测传感头是监测探头的核心部件，所述感应检测传感头深入河水中，并采集河水样本，分析其中的氨氮、溶解氧、COD、BOD参数信号；

所述信号调理电路接收感应检测传感头的信号，并对信号进行去噪、放大和可视化处理。

在基于上述河道治理船体机器人的随机检测装置的另一个实施例中，所述在线分析装置包括模数转换模块，所述模数转换模块对于接收到的检测探头发送的模拟信号进行数字化处理，分析其中的参数指标。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置在船体机器人上的检测探头和在线分析装置，能实时分析河水中的氨氮、溶解氧、COD、BOD等污染物的含量指标，GPS模块能实时定位检测位置，并与监测指标一起发送至监控中心，本实用新型能解决固定式检测装置不便于检测随时随地监测河水污染物指标的状况，通过移动的船体形式，定期的巡航河道，通过对应位置的河水污染物的检测，能够有效掌握河水的污染状况，为河道治理提供数据支持。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍。

图1是本实用新型的一种河道治理船体机器人的随机检测装置的一个实施例的结构示意图。

图中：1船体机器人主体、2太阳能电池板、3蓄电池、4船体推进设备、5检测探头、6在线分析装置、7GPS模块、8信号传输系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的一种河道治理船体机器人的随机检测装置的一个实施例的结构示意图，如图1所示，所述河道治理船体机器人的随机检测装置包括：船体机器人主体1、太阳能电池板2、蓄电池3、船体推进设备4，还包括：检测探头5、在线分析装置6、GPS模块7、信号传输系统8；

所述检测探头5安装于船体机器人主体1的下部，伸入河水中对水体内氨氮、溶解氧、COD、BOD参数进行探测，所述检测探头5将探测数据传输至在线分析装置6，检测探头5在控制中心的控制下可调换位置，根据水位的深浅调整检测探头5离水底的距离，通过采集不同水位的污染物数据信息，可以确切掌握不同水位的污染状况和主要污染物类别分布情况；

所述在线分析装置6接收检测探头5发送的河水样本数据，并对河水样本的参数指标进行分析，并将分析数据有线传输至信号传输系统8，在线分析装置6对检测探头5发送的模拟信号进行数字化处理，并对其中的污染物含量数据进行提取；

所述GPS模块7对检测河道的位置进行定位，并将定位信息有线传输至信号传输系统8；

所述信号传输系统8与在线分析装置6和GPS模块7无线连接，用于将分析数据和位置数据传输于信息处理中心，信息处理中心记录河道定位位置数据和污染物含量数据。

所述检测探头5包括感应检测传感头和信号调理电路；

所述感应检测传感头是监测探头的核心部件，所述感应检测传感头深入河水中，并采集河水样本，分析其中的氨氮、溶解氧、COD、BOD参数信号，感应检测传感头的位置可调，通过遥控设备或控制设备控制感应检测传感头的入水深度，探测不同水位的污染物含量；

所述在线分析装置6包括模数转换模块，所述模数转换模块对于接收到的检测探头发送的模拟信号进行数字化处理，分析其中的参数指标。

以上对本实用新型所提供的一种河道治理船体机器人的随机检测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种河道治理船体机器人的随机检测装置，包括：船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，其特征在于，还包括：

检测探头、在线分析装置、GPS模块、信号传输系统；

2.根据权利要求1所述的随机检测装置，其特征在于，所述检测探头包括感应检测传感头和信号调理电路；

3.根据权利要求1所述的随机检测装置，其特征在于，所述在线分析装置包括模数转换模块，所述模数转换模块对于接收到的检测探头发送的模拟信号进行数字化处理，分析其中的参数指标。