CN206464689U - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机，包括机体、安装有焊枪的焊枪夹块以及焊接台，焊枪夹块滑动连接在机体上，且连接有气缸，气缸连接有自动焊接装置，自动焊接装置包括，安全光栅，设置于焊接台前端的机体两侧，用于检测通过的物体，并输出安全检测信号，当有物体通过遮住光栅时，输出低电平；检测单元，设置于焊接台上，用于检测焊接台受到的压力，并输出压力检测信号；控制单元，耦接于安全光栅与检测单元，用于分别接收并响应于安全检测信号与压力检测信号，以控制气缸的启停；以及电源单元，用于为自动焊接装置提供工作电压。本实用新型通过气缸连接有自动焊接装置，以实现焊枪自动对焊接台上的工件进行焊接，提高了焊接效率。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，更具体地说，它涉及一种自动焊接机。

背景技术

目前，在生产加工过程中，有些需要将两个部件焊接到一起，焊接作业时，现有的焊接机都是手动将待焊接工件放至焊接台，然后在手动按下焊接按钮，但是手动控制焊接降低了焊接效率。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机，通过气缸连接有自动焊接装置，以实现焊枪自动对焊接台上的工件进行焊接，提高了焊接效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动焊接机，包括机体、安装有焊枪的焊枪夹块以及焊接台，所述焊枪夹块滑动连接在机体上，且连接有气缸，所述气缸连接有自动焊接装置，所述自动焊接装置包括，安全光栅，设置于焊接台前端的机体两侧，用于检测通过的物体，并输出安全检测信号，当有物体通过遮住光栅时，输出低电平；检测单元，设置于焊接台上，用于检测焊接台受到的压力，并输出压力检测信号；控制单元，耦接于安全光栅与检测单元，用于分别接收并响应于安全检测信号与压力检测信号，以控制气缸的启停；以及电源单元，用于为所述自动焊接装置提供工作电压。

通过采用上述技术方案，设置气缸连接有自动焊接装置，使得当焊接台放有待焊接工件，即焊接台受到一定压力，且安全光栅没有检测到有物体通过时，控制单元根据安全检测信号与压力检测信号控制气缸动作，以对工件进行焊接工作，当焊接完成后，将工件取出，焊枪就不会继续进行焊接工作。

本实用新型进一步设置为：所述检测单元包括压力传感器，所述压力传感器安装在焊接台上端，所述压力传感器与控制单元耦接，并输出压力检测信号。

本实用新型进一步设置为：所述控制单元根据安全检测信号与压力检测信号控制气缸的启停，当安全光栅输出高电平，且当检测单元输出的压力检测信号高于预定值且持续预定时间后，控制单元启动气缸。

本实用新型进一步设置为：所述控制单元包括，判断电路，耦接于安全光栅与检测单元，用于根据安全检测信号与压力检测信号，输出一判断信号；防干扰电路，耦接于所述判断信号，用以根据预定时间内判断信号的变化情况输出一控关信号；开关电路，耦接于所述控关信号，根据控关信号控制所述气缸的启停。

本实用新型进一步设置为：所述判断电路包括，比较电路，耦接于所述检测单元，用于将接收到的压力检测信号与设定值相比较输出一比较信号；以及第一与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与比较电路的输出端耦接，第二输入端与安全光栅的输出端耦接，其输出端输出判断信号。

本实用新型进一步设置为：所述比较电路包括，参考电压生成电路，具有一第一电阻，其一端耦接于第一直流电，另一端与第二电阻串联后接地；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生参考电压；比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于压力传感器的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。

本实用新型进一步设置为：所述第一电阻为可变电阻器。

通过采用上述技术方案，设置第一电阻为可变电阻器，使得通过改变第一电阻的阻值，即可改变参考电压的值，即改变设定值。

型进一步设置为：所述防干扰电路包括，延时电路，其输入端耦接于所述判断信号并输出一延时判断信号；以及第二与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与判断电路的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

型进一步设置为：所述开关电路包括，NPN三极管，其发射极接地，基极通过一第三电阻耦接于所述控关信号并通过一第四电阻与发射极共地；继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于所述NPN三极管的集电极，其常开触点开关串接于电源单元与气缸之间；二极管，其阴极耦接于所述第一直流电，阳极耦接于NPN三极管的集电极与所述继电器的线圈的连接点。

本实用新型进一步设置为：所述焊枪夹块的外围设置有防护罩。

通过采用上述技术方案，设置防护罩，对操作工人起到了安全防护作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在进行焊接工作时，当操作工人将待焊接工件放至到焊接台上，并将手收回至安全光栅外时，此时，压力传感器输出的压力检测信号大于参考电压，比较器输出高电平，且安全光栅也输出高电平，因此第一与门输出的判断信号为高电平，输入到延时电路，延时预定时间后输出，若当下的第一与门输出仍为高电平，则第二与门输出的控关信号为高电平，导通NPN三极管，继电器通电，内部铁芯吸合常开触点开关，导通交流电源与气缸，气缸带动焊枪夹块使得焊枪对工件进行焊接；当将焊接台上的工件取下或手伸入安全光栅范围遮挡柱光栅时，判断电路输出的判断信号为低电平，无法导通NPN三极管，则气缸停止工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的电路图；

图4为电源单元的电路图。

图中：1、机体；2、焊枪；3、焊枪夹块；4、焊接台；5、气缸；6、安全光栅；7、控制单元；8、压力传感器；9、判断电路；10、防干扰电路；11、开关电路；12、比较电路；13、参考电压生成电路；14、防护罩；15、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种自动焊接机，如图1、图2、图3所示，包括机体1以及设置在机体1上的焊枪2，机体1设置了工作台15，焊枪2安装在焊枪夹块3上，通过焊枪夹块3滑动连接在机体1上，并通过气缸5控制其上下运动，在工作台15上用螺栓可拆卸地安装了焊接台4，并且焊接台4与焊枪2处于同一垂直线上，当焊枪2下压后正好与焊接台4对准，并且在焊枪夹块3的外围套了一个防护罩14，对操作工人起到了安全防护的作用。

用来控制焊枪2上下运动的气缸5连接了自动焊接装置，本实用新型中的自动焊接装置包括，安全光栅6，设置于焊接台4前端的机体1两侧，用于检测通过的物体，并输出安全检测信号，当有物体通过遮住光栅时，输出低电平；检测单元，设置于焊接台4上，用于检测焊接台4受到的压力，并输出压力检测信号；控制单元7，耦接于安全光栅6与检测单元，用于分别接收并响应于安全检测信号与压力检测信号，以控制气缸5的启停；以及电源单元，用于为自动焊接装置提供工作电压。

本实用新型中，电源单元电路图如图4所示，其输入端耦接于220V交流电源，经过整流降压滤波后输出第一直流电Vout_1，该第一直流电Vout_1为12V；第二直流电Vout_2，该第二直流电Vout_2为5V，以供控制单元7使用，此外，由电源单元的输入端直接向气缸5供电，即气缸5的电源为220V交流电源。

检测单元包括压力传感器8，压力传感器8安装在焊接台3上端，压力传感器8与控制单元7耦接，并输出压力检测信号。

耦接于检测单元的控制单元7根据安全检测信号与压力检测信号控制气缸5的启停，当安全光栅6输出高电平，且当检测单元输出的压力检测信号高于预定值且持续预定时间后，控制单元7启动气缸5。

本实用新型的控制单元7包括，判断电路9，耦接于安全光栅6与检测单元，用于根据安全检测信号与压力检测信号，输出一判断信号；防干扰电路10，耦接于判断信号，用以根据预定时间内判断信号的变化情况输出一控关信号；开关电路11，耦接于控关信号，根据控关信号控制气缸5的启停。

其中，判断电路9包括，比较电路12，耦接于检测单元，用于将接收到的压力检测信号与设定值相比较输出一比较信号；以及第一与门AND_1，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与比较电路12的输出端耦接，第二输入端与安全光栅6的输出端耦接，其输出端输出判断信号。

比较电路12包括，参考电压生成电路13，具有一第一电阻R1，其一端耦接于第二直流电Vout_2，另一端与一第二电阻R2串联后接地；其中，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生参考电压；第一电阻R1为可变电阻器，通过改变第一电阻R1的阻值，即可改变参考电压生成电路13输出的参考电压，也即改变设定值；比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，同相输入端耦接于压力传感器8的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。比较器A为有源电压比较器，其电源接入端耦接于第二直流电Vout_2，接地端接地。

防干扰电路10包括，延时电路，其输入端耦接于判断信号并输出一延时判断信号；以及第二与门AND_2，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与判断电路9的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

本实用新型中延时电路可以选择由555芯片为核心组成的延时电路，由于延时电路已被公开，为现有技术，本领域人员应当理解其工作原理，在此不再赘诉。

另外，开关电路11包括，一NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于控关信号并通过一第四电阻R4与发射极共地；一继电器KM，其线圈一端耦接于第一直流电Vout_1，另一端耦接于该NPN三极管Q1的集电极，其常开触点开关串接于电源单元与气缸5之间；一二极管D1，其阴极耦接于该第一直流电Vout_1，阳极耦接于NPN三极管Q1的集电极与该继电器KM的线圈的连接点。

本实用新型的工作过程如下：在进行焊接工作时，当操作工人将待焊接工件放至到焊接台4上，并将手收回至安全光栅6外时，此时，压力传感器8输出的压力检测信号大于参考电压，比较器A输出高电平，且安全光栅6也输出高电平，因此第一与门AND_1输出的判断信号为高电平，输入到延时电路，延时预定时间后输出，若当下的第一与门AND_1输出仍为高电平，则第二与门AND_2输出的控关信号为高电平，导通NPN三极管Q1，继电器KM通电，内部铁芯吸合常开触点开关S，导通交流电源与气缸5，气缸5带动焊枪夹块3使得焊枪2对工件进行焊接；当将焊接台4上的工件取下或手伸入安全光栅6范围遮挡柱光栅时，判断电路输出的判断信号为低电平，无法导通NPN三极管Q1，则气缸5停止工作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动焊接机，包括机体（1）、安装有焊枪（2）的焊枪夹块（3）以及焊接台（4），所述焊枪夹块（3）滑动连接在机体（1）上，且连接有气缸（5），其特征在于：所述气缸（5）连接有自动焊接装置，所述自动焊接装置包括，

安全光栅（6），设置于焊接台（4）前端的机体（1）两侧，用于检测通过的物体，并输出安全检测信号，当有物体通过遮住光栅时，输出低电平；

检测单元，设置于焊接台（4）上，用于检测焊接台（4）受到的压力，并输出压力检测信号；

控制单元（7），耦接于安全光栅（6）与检测单元，用于分别接收并响应于安全检测信号与压力检测信号，以控制气缸（5）的启停；

以及电源单元，用于为所述自动焊接装置提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述检测单元包括压力传感器（8），所述压力传感器（8）安装在焊接台（4）上端，所述压力传感器（8）与控制单元（7）耦接，并输出压力检测信号。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述控制单元（7）根据安全检测信号与压力检测信号控制气缸（5）的启停，当安全光栅（6）输出高电平，且当检测单元输出的压力检测信号高于预定值且持续预定时间后，控制单元（7）启动气缸（5）。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述控制单元（7）包括，

判断电路（9），耦接于安全光栅（6）与检测单元，用于根据安全检测信号与压力检测信号，输出一判断信号；

防干扰电路（10），耦接于所述判断信号，用以根据预定时间内判断信号的变化情况输出一控关信号；

开关电路（11），耦接于所述控关信号，根据控关信号控制所述气缸（5）的启停。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述判断电路（9）包括，

比较电路（12），耦接于所述检测单元，用于将接收到的压力检测信号与设定值相比较输出一比较信号；以及

第一与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与比较电路（12）的输出端耦接，第二输入端与安全光栅（6）的输出端耦接，其输出端输出判断信号。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述比较电路（12）包括，

参考电压生成电路（13），具有一第一电阻，其一端耦接于第一直流电，另一端与第二电阻串联后接地；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生参考电压；

比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于压力传感器（8）的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述第一电阻为可变电阻器。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述防干扰电路（10）包括，

延时电路，其输入端耦接于所述判断信号并输出一延时判断信号；以及

第二与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与判断电路（9）的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述开关电路（11）包括，

NPN三极管，其发射极接地，基极通过一第三电阻耦接于所述控关信号并通过一第四电阻与发射极共地；

继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于所述NPN三极管的集电极，其常开触点开关串接于电源单元与气缸（5）之间；

二极管，其阴极耦接于所述第一直流电，阳极耦接于NPN三极管的集电极与所述继电器的线圈的连接点。

10.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊枪夹块（3）的外围设置有防护罩（14）。