CN206460334U - 一种基于无人机的区域环境检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的区域环境检测系统，属于环境监测领域。本实用新型的一种基于无人机的区域环境检测系统，包括控制终端、通信装置和载体无人机，控制终端与载体无人机通过通信装置进行信号传输；所述的载体无人机至少有3架，载体无人机分布在检测区域的不同位置，在载体无人机上搭载有环境检测装置；作为本实用新型更进一步的改进，所述的环境检测装置为温度传感器和/或湿度传感器和/或PM2.5传感器。本实用新型通过在待检测区域各部分设置载体无人机，能够对各位置点的环境参数进行实时检测，检测准确度高，数据统计方便。

Description

一种基于无人机的区域环境检测系统

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的区域环境检测系统。

背景技术

环境监测是环境保护的基础工作，以获取具有代表性、准确性、可比性和完整性的环境信息为直接目标。环境监测技术和仪器则是环境监测获得监测数据的重要手段和基础，在环境保护管理的整个实施过程中起着举足轻重的作用。目前环境连续监测在人们逐步重视环境质量的同时越来越受到重视，环境连续监测技术和仪器得到了大量的应用。

传统的环境监测设备多数为工作人员使用手持检测仪器去当地进行检测，需要耗费大量的人力物力，且不能连续检测。目前中国受雾霾问题的困扰严重，我们急需对环境状况实时了解，方便采取对应的措施。

多旋翼无人机相对于固定翼无人机在环境监测方面有较大优势，固定翼无人机适用于大面积航拍、航测，无法做到定点悬停、静态采集数据且飞行速度较快。环境参数的采集要求低空、低速、大面积，多旋翼无人机可以很好的做到这一点，但单架多旋翼无人机需要不断的飞行来完成此任务，难以实现对整个区域环境的多点实时检测。

中国专利申请号：201410390288.8，申请日：2014年8月11日，发明创造名称为：一种基于无人机的城市工程环境监测方法，该申请案公开了一种基于无人机的城市工程环境监测方法，其包括如下具体方法：1)根据工程现场环境对无人机的航线进行规划；2)设置无人机按照步骤1)中设定的航线进行巡航，同时通过无人机、以及搭载在无人机上的噪声检测仪与灰尘检测仪对工程现场的噪声与工程现场空气内的灰尘浓度进行实时监测；3)对于步骤2)中，无人机进行实时监测过程中，当工程现场的噪声与工程现场空气内的灰尘浓度超过峰值时，通过搭载在无人机上的遥感设备记录工程现场的图像数据。

该方案主要是对施工现场的环境检测，虽然也能够做到实时检测，但必须要设定巡航路线，也就是说，其实时性只限于巡航位置所在点，当其飞向下一个检测点后，原检测点的数据便不能够实时获得，不能够对整个区域的环境进行同时监测。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中无法实时对区域内环境进行检测的不足，提供了一种基于无人机的区域环境检测系统，本实用新型的技术方案，通过在待检测区域各部分设置载体无人机，能够对各位置点的环境参数进行实时检测，检测准确度高，数据统计方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种基于无人机的区域环境检测系统，包括控制终端、通信装置和载体无人机，控制终端与载体无人机通过通信装置进行信号传输；所述的载体无人机至少有3架，载体无人机分布在检测区域的不同位置，在载体无人机上搭载有环境检测装置。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的环境检测装置为温度传感器和/或湿度传感器和/或PM2.5传感器。

作为本实用新型更进一步的改进，所述载体无人机有5个。

作为本实用新型更进一步的改进，在待检测区域的中部分布1个载体无人机，其余4个载体无人机分布在中部的载体无人机四周，相互之间的夹角为90°。

作为本实用新型更进一步的改进，所述载体无人机上设置有摄像装置。

作为本实用新型更进一步的改进，所述载体无人机为旋翼无人机。

作为本实用新型更进一步的改进，所述旋翼无人机为四旋翼无人机或六旋翼无人机或八旋翼无人机。

作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机旋翼上设置有旋翼保护罩。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的控制终端和通信装置安装在运载车上，并在运载车上设置载体无人机盛放箱体。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种基于无人机的区域环境检测系统，用一个控制终端连接多个载体无人机，并在载体无人机上安装环境检测装置，实现了对检测区域环境参数的实时检测，检测准确度高，实时效果好，便于数据的统计；

(2)本实用新型的一种基于无人机的区域环境检测系统，环境检测装置可以包含温度传感器、湿度传感器和PM2.5传感器，具体使用时可以根据需要检测多种环境参数；无人机飞行高度要高于普通检测塔高度，而且无人机能够在位置点的小范围内进行环境检测，所获得的数据更为准确；

(3)本实用新型的一种基于无人机的区域环境检测系统，在待检测区域设置5个载体无人机，且载体无人机分布在待检测区域的中心及四周位置，覆盖了较大的区域范围，不但能够检测区域内的整体环境参数，还能够反映出区域内环境参数的变化，便于工作人员的数据统计。

附图说明

图1为本实用新型的环境检测系统的示意图；

图2为本实用新型的检测系统的模块示意图；

图3为本实用新型的旋翼保护罩的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、控制终端；2、通信装置；3、载体无人机；4、旋翼保护罩。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种基于无人机的区域环境检测系统，包括控制终端1、通信装置2和载体无人机3，控制终端1与载体无人机3通过通信装置2进行信号传输；通信装置2主要用于发射和接收信号，使载体无人机以及检测处理器的数据信号与控制终端进行信息交换。

本实施例中载体无人机3有8架，8架载体无人机3分布在检测区域的不同位置，并对8架载体无人机3进行编号，在载体无人机3上搭载有环境检测装置。

载体无人机3自身携带有飞控通讯装置，本实施例中其飞控通讯装置可以与通信装置设置在一起，集成通讯。

本实施例中的载体无人机为四旋翼无人机，无人机上设置有数据处理系统和GPS定位装置，即可以直接采用现有技术中的无人机，主要不同点在于，在无人机上搭载有环境检测装置。

一般在进行环境检测时，主要检测空气中的温度和湿度指标，也可以单独进行温度或湿度检测，或者是采集空气中的其他环境参数，没有具体限制。

在具体使用时，可对载体无人机进行编号，然后把无人机按照设定位置分布，启动设备后，环境检测装置中的传感器把检测的数据传回到控制终端，控制终端能够分别记录各个载体无人机所在区域对应的环境参数，实现对整个区域的环境检测目的。此外，由于区域内的各个位置点的参数均被传回，方便工作人员了解同一区域内的环境变化，获得更为准确的数据。

实施例2

本实施例的一种基于无人机的区域环境检测系统，其基本结构与实施例1相同，其不同之处在于：本实施例中的环境检测装置包括温度传感器、湿度传感器和PM2.5传感器。

目前环境污染较为严重，PM2.5颗粒的检测是各地评估环境质量的重要指标，对于PM2.5颗粒的检测尤为重要，因此，需要在环境检测装置中设置PM2.5传感器。该传感器可以采用HLPM025K3颗粒传感器，能够测量PM2.5和PM10的含量。

实施例3

本实施例的一种基于无人机的区域环境检测系统，其基本结构与实施例2相同，其不同之处在于：本实施例的载体无人机3有5个，在待检测区域的中部分布1个载体无人机3，其余4个载体无人机3分布在中部的载体无人机3四周，相互之间的夹角为90°。即以中部的载体无人机为中心，在其周围的四个方向均分布一个载体无人机，周围载体无人机的所形成的夹角为90°。

该实施例中的分布模式适用于较为规则的小区域范围内的环境检测，分布的5个载体无人机能够较为全面的检测整个区域内的环境质量。

实施例4

本实施例的一种基于无人机的区域环境检测系统，其基本结构与实施例3相同，其不同之处在于：载体无人机3为六旋翼无人机，在无人机上设置有摄像装置，便于观测外部环境。

结合图3，由于无人机需要在外部环境中飞行，可以在无人机旋翼上设置有旋翼保护罩4，该旋翼保护罩安装在旋翼的安装座上，并位于旋翼朝向外部的一侧。具体的，该旋翼保护罩为扇形，主要由三个支撑筋以及外部的弧形板组成，保证有足够的强度。

实施例5

本实施例的一种基于无人机的区域环境检测系统，其基本结构与实施例4相同，其不同之处在于：本实施例的控制终端1和通信装置2安装在运载车上，并在运载车上设置载体无人机盛放箱体，用于放置载体无人机。

在进行环境检测时，有时需要在野外对某特定区域进行环境检测，而如果是普通设备，安装携带不方便，通过在专用车上安装控制终端和通信装置，运输携带方便，集成性更高，便于野外区域环境的监测。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于无人机的区域环境检测系统，包括控制终端(1)、通信装置(2)和载体无人机(3)，控制终端(1)与载体无人机(3)通过通信装置(2)进行信号传输；其特征在于：所述的载体无人机(3)至少有3架，载体无人机(3)分布在检测区域的不同位置，在载体无人机(3)上搭载有环境检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的区域环境检测系统，其特征在于：所述的环境检测装置为温度传感器和/或湿度传感器和/或PM2.5传感器。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的区域环境检测系统，其特征在于：所述载体无人机(3)有5个。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的区域环境检测系统，其特征在于：在待检测区域的中部分布1个载体无人机(3)，其余4个载体无人机(3)分布在中部的载体无人机(3)四周，相互之间的夹角为90°。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的区域环境检测系统，其特征在于：所述载体无人机(3)上设置有摄像装置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种基于无人机的区域环境检测系统，其特征在于：所述载体无人机(3)为旋翼无人机。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的区域环境检测系统，其特征在于：所述旋翼无人机为四旋翼无人机或六旋翼无人机或八旋翼无人机。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的区域环境检测系统，其特征在于：所述无人机旋翼上设置有旋翼保护罩(4)。

9.根据权利要求7所述的一种基于无人机的区域环境检测系统，其特征在于：所述的控制终端(1)和通信装置(2)安装在运载车上，并在运载车上设置载体无人机盛放箱体。