CN206457197U - 一种动力制动设备 - Google Patents
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Abstract
一种动力制动设备，其包括拉动装置及与拉动装置连接的控制装置，所述拉动装置包括电机、设置于所述电机上的输出轴及与输出轴连接的拉线，其特征在于：所述控制装置包括可编程控制器，与可编程控制器电性连接的直流调速器，所述直流调速器与电机连接。本实用新型通过采用直流调速器可以精确的控制提升的速度，以便保证按照需求的速度进行，降低了司机工作的难度，使得司机操作起来更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力制动技术领域，尤其是涉及一种动力制动设备。
背景技术
目前，在煤矿绞车提升系统中，重载下放时通常采用直流动力制动装置。然而使用直流动力制动装置时，仅能做到电气制动，对于下放速度的控制较难精确的控制，司机操作难度较大，无法满足现有煤矿开采的需要。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的动力制动设备。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种动力制动设备，其包括拉动装置及与拉动装置连接的控制装置，所述拉动装置包括电机、设置于所述电机上的输出轴及与输出轴连接的拉线，所述控制装置包括可编程控制器，与可编程控制器电性连接的直流调速器，所述直流调速器与电机连接。
所述控制装置还包括电源，所述电机、可编程控制器及直流调速器与电源电性连接。
所述动力制动设备还包括底板，所述底板上设有位于其上方的第一固定杆。
所述动力制动设备还包括位于所述底板上方的升降装置，所述升降装置包括第一定位杆、设置于所述第一定位杆上的升降杆及设置于所述升降杆上端的滚轮。
所述第一定位杆呈长方体且竖直放置，所述第一定位杆的下端与所述底板固定连接，所述第一定位杆的上表面设有第一凹槽，所述升降杆呈长方体且竖直放置，所述升降杆的下端收容于所述第一凹槽内且与所述第一定位杆的内表面滑动连接，所述升降杆的上端设有第二凹槽，所述滚轮呈圆柱体，所述滚轮收容于所述第二凹槽内且与所述升降杆枢轴连接。
所述动力制动设备还包括位于所述升降装置右侧的电缸装置，所述电缸装置包括第一横杆、位于所述第一横杆上方的电缸、位于所述电缸上方的推动杆及位于所述推动杆上方的第二横杆。
所述第一横杆呈长方体且水平放置，所述第一横杆的左端与所述第一定位杆固定连接，所述第一固定杆的上端与所述第一横杆固定连接，所述电缸的下表面与所述第一横杆固定连接，所述推动杆呈长方体且竖直放置，所述推动杆的下端与所述电缸连接，所述推动杆的上端与所述第二横杆固定连接，所述第二横杆呈长方体且水平放置，所述第二横杆的左端与所述升降杆的右表面固定连接。
所述电机的下表面与所述底板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型动力制动设备通过采用直流调速器可以精确的控制提升的速度，以便保证按照需求的速度进行，降低了司机工作的难度，使得司机操作起来更加的方便。
附图说明
图1为本实用新型动力制动设备的结构示意图；
图2为图1所示本实用新型动力制动设备的控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型动力制动设备做出清楚完整的说明。
如图1及图2所示，本实用新型动力制动设备底板1、位于所述底板1上方的升降装置2、位于所述升降装置2右侧的电缸装置3、位于所述升降装置2左侧的拉动装置4及与拉动装置4连接的控制装置。
如图1及图2所示，所述底板1呈长方体且水平放置，所述底板1上设有位于其上方的第一固定杆11。所述第一固定杆11呈倾斜状，所述第一固定杆11 的下端与所述底板1固定连接。
如图1及图2所示，所述升降装置2包括第一定位杆21、设置于所述第一定位杆21上的升降杆22及设置于所述升降杆22上端的滚轮23。所述第一定位杆 21呈长方体且竖直放置，所述第一定位杆21的下端与所述底板1固定连接，所述第一定位杆21的上表面设有第一凹槽211，所述第一凹槽211呈长方体状。所述升降杆22呈长方体且竖直放置，所述升降杆22的下端收容于所述第一凹槽211内且与所述第一定位杆21的内表面滑动连接，使得所述升降杆22可以上下移动，所述升降杆22的上端设有第二凹槽221。所述滚轮23呈圆柱体，所述滚轮23收容于所述第二凹槽221内且与所述升降杆22枢轴连接，使得所述滚轮23可以在所述第二凹槽221内旋转。
如图1及图2所示，所述电缸装置3包括第一横杆31、位于所述第一横杆 31上方的电缸32、位于所述电缸32上方的推动杆33及位于所述推动杆33上方的第二横杆34。所述第一横杆31呈长方体且水平放置，所述第一横杆31的左端与所述第一定位杆21固定连接，所述第一固定杆11的上端与所述第一横杆31固定连接。所述电缸32的下表面与所述第一横杆31固定连接，所述电缸 32与电源连接，使其可以正常运行，所述电缸32上设有开关，方便其打开或者关闭。所述推动杆33呈长方体且竖直放置，所述推动杆33的下端与所述电缸 32连接，使得所述电缸32可以带动所述推动杆33上下移动，所述推动杆33的上端与所述第二横杆34固定连接。所述第二横杆34呈长方体且水平放置，所述第二横杆34的左端与所述升降杆22的右表面固定连接。
如图1及图2所示，所述拉动装置4包括电机41、设置于所述电机41上的输出轴42、设置于所述输出轴42上的拉线43及位于所述电机41右侧的第三横杆44。所述电机41与电源连接，使其可以正常运行，所述电机41上设有开关，方便其打开或者关闭，所述电机41的下表面与所述底板1固定连接。所述输出轴42呈圆柱体，所述输出轴42的一端与所述电机41连接，使得所述电机41 可以带动所述输出轴42旋转。所述拉线43的下端与所述输出轴42固定连接，使得所述输出轴42旋转时，拉线43可以在所述输出轴42上缠绕，所述拉线43 的上端与装满货物的车连接，方便对其进行拉动，所述拉线43顶靠在所述滚轮 23上。
如图1及图2所示，所述控制装置包括电源、与电源连接的可编程控制器 (PLC)、直流调速器。所述电源为目前市面上的电源，主要为可编程控制器、直流调速器、电机41及电缸32提供电源。所述可编程控制器为目前市面上的可编程控制器，其属于现有技术，主要用于控制电机41带动输出轴42旋转的转速，以便调节出需要的提升速度，所述可编程控制器与电源电性连接，即通过电线或者电缆的方式连接，其属于现有技术，故在此不再赘述。所述直流调速器为目前市面上的直流调速器，其与电源、可编程控制器及电机41电性连接，直流变速器主要用于调节电机41带动输出轴42旋转的速度，其属于现有技术，故在此不再赘述。使用者可以在可编程控制器上输入需要的速度，可编程控制器将该速度值传输至直流调速器，然后直流调速器调节电机41带动输出轴42 旋转的速度，以便保证输出的速度符合要求。
如图1及图2所示，所述本实用新型动力制动设备使用时，首先使用者在可编程控制器上输入需要的速度值，然后可编程控制器将该速度值传输至直流变速器，直流变速器调节电机41带动输出轴42旋转的速度，以便其旋转的速度符合要求。然后拉线43在输出轴42上缠绕，所述拉线43被拉紧，所述拉动43 拉动装满货物的车，以便将其提升到需要的位置，所述滚轮23对拉线起到支撑作用。如果滚轮23的位置较低，拉线容易触及到斜坡上，导致拉线与斜坡发生摩擦容易损坏，此时可以打开电缸32的开关，使得所述推动杆33向上移动，然后使得所述第二横杆34向上移动，进而使得升降杆22及滚轮23向上移动，以便将滚轮23提升到合适的高度。至此，本实用新型动力制动设备使用过程描述完毕。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种动力制动设备，其包括拉动装置及与拉动装置连接的控制装置，所述拉动装置包括电机、设置于所述电机上的输出轴及与输出轴连接的拉线，其特征在于：所述控制装置包括可编程控制器，与可编程控制器电性连接的直流调速器，所述直流调速器与电机连接。
2.如权利要求1所述的动力制动设备，其特征在于：所述控制装置还包括电源，所述电机、可编程控制器及直流调速器与电源电性连接。
3.如权利要求2所述的动力制动设备，其特征在于：所述动力制动设备还包括底板，所述底板上设有位于其上方的第一固定杆。
4.如权利要求3所述的动力制动设备，其特征在于：所述动力制动设备还包括位于所述底板上方的升降装置，所述升降装置包括第一定位杆、设置于所述第一定位杆上的升降杆及设置于所述升降杆上端的滚轮。
5.如权利要求4所述的动力制动设备，其特征在于：所述第一定位杆呈长方体且竖直放置，所述第一定位杆的下端与所述底板固定连接，所述第一定位杆的上表面设有第一凹槽，所述升降杆呈长方体且竖直放置，所述升降杆的下端收容于所述第一凹槽内且与所述第一定位杆的内表面滑动连接，所述升降杆的上端设有第二凹槽，所述滚轮呈圆柱体，所述滚轮收容于所述第二凹槽内且与所述升降杆枢轴连接。
6.如权利要求5所述的动力制动设备，其特征在于：所述动力制动设备还包括位于所述升降装置右侧的电缸装置，所述电缸装置包括第一横杆、位于所述第一横杆上方的电缸、位于所述电缸上方的推动杆及位于所述推动杆上方的第二横杆。
7.如权利要求6所述的动力制动设备，其特征在于：所述第一横杆呈长方体且水平放置，所述第一横杆的左端与所述第一定位杆固定连接，所述第一固定杆的上端与所述第一横杆固定连接，所述电缸的下表面与所述第一横杆固定连接，所述推动杆呈长方体且竖直放置，所述推动杆的下端与所述电缸连接，所述推动杆的上端与所述第二横杆固定连接，所述第二横杆呈长方体且水平放置，所述第二横杆的左端与所述升降杆的右表面固定连接。
8.如权利要求7所述的动力制动设备，其特征在于：所述电机的下表面与所述底板固定连接。
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2017
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