CN206456094U - 一种快速印刷的机械手自动印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速印刷的机械手自动印刷装置，包括产品输送装置，所述产品输送装置的顶部固定连接有机架，所述产品输送装置的正面设有操控面板，机架的内部活动连接有传送履带，机架的顶部固定连接有UV光固机，UV光固机与机架之间开设有物料通道。本实用新型通过自动下料机械手和自动上料机械手进行印刷产品的操控，从而提高印刷速率，对印刷产品的油墨进行固化，提高印刷的质量，进行印刷仪器的控制，方便控制机械手的操作间隔、印刷机的印刷间隔、旋转盘的旋转速度以及传送履带的传送速度，从而实现印刷产品的快速印刷，达到了快速自动印刷的优点，从而有效的解决了现有印刷设备印刷时间长影响产品印刷效率的问题。

Description

一种快速印刷的机械手自动印刷装置

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体为一种快速印刷的机械手自动印刷装置。

背景技术

印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、塑料品、皮革等材料的表面上。印刷是批量复制原稿内容的技术。

现有的印刷装置在进行印刷操作过程中，由于其结构简单，在印刷过程中，需要人工进行印刷产品的摆放，从而延长印刷时间，导致印刷效率降低，从而影响产品的印刷效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速印刷的机械手自动印刷装置，具备快速自动印刷的优点，解决了现有印刷设备印刷时间长影响产品印刷效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速印刷的机械手自动印刷装置，包括产品输送装置，所述产品输送装置的顶部固定连接有机架，所述产品输送装置的正面设有操控面板，所述机架的内部活动连接有传送履带，所述机架的顶部固定连接有UV光固机，所述UV光固机与机架之间开设有物料通道，所述UV光固机的正面设有机门，所述产品输送装置的右侧设有印刷支撑台，所述印刷支撑台的正面设有控制平台，所述控制平台的正面固定安装有触屏中控系统，所述印刷支撑台的顶部固定连接有固定座，所述固定座的正面固定安装有印刷机，所述印刷支撑台的顶部活动连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定连接有承物台，所述承物台的顶部设有印刷产品，所述印刷支撑台的左侧固定安装有自动下料机械手，所述印刷支撑台的右侧固定安装有自动上料机械手，所述印刷支撑台的右侧设有承载台，所述承载台的顶部活动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有上料工作台。

优选的，所述产品输送装置、印刷支撑台和承载台的底部均固定连接有支撑腿。

优选的，所述产品输送装置底部支撑腿的数量为四个，所述印刷支撑台底部支撑腿的数量为四个，所述承载台底部支撑腿的数量为四个。

优选的，四个所述支撑腿以等距离的形式排列在产品输送装置的底部，四个所述支撑腿以等距离的形式排列在印刷支撑台的底部，四个所述支撑腿以等距离的形式排列在承载台的底部。

优选的，所述承物台的数量为四个，四个所述承物台以等距离的形式排列在旋转盘的顶部。

优选的，所述上料工作台的数量为两个，两个所述上料工作台以对称的形式排列在转盘的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置产品输送装置进行印刷产品的输送，通过自动下料机械手和自动上料机械手进行印刷产品的操控，从而提高印刷速率，通过设置UV光固机对印刷产品的油墨进行固化，提高印刷的质量，通过设置操控面板和触摸中控系统进行印刷仪器的控制，方便控制机械手的操作间隔、印刷机的印刷间隔、旋转盘的旋转速度以及传送履带的传送速度，从而实现印刷产品的快速印刷，达到了快速自动印刷的优点，从而有效的解决了现有印刷设备印刷时间长影响产品印刷效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1产品输送装置、2UV光固机、3操控面板、4机架、5传送履带、6机门、7印刷支撑台、8控制平台、9触屏中控系统、10旋转盘、11承物台、12印刷产品、13自动下料机械手、14自动上料机械手、15固定座、16印刷机、17承载台、18转盘、19上料工作台、20支撑腿、21物料通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种快速印刷的机械手自动印刷装置，包括产品输送装置1，通过设置产品输送装置1进行印刷产品12的输送，产品输送装置1的顶部固定连接有机架4，产品输送装置1的正面设有操控面板3，机架4的内部活动连接有传送履带5，机架4的顶部固定连接有UV光固机2，通过设置UV光固机2对印刷产品12的油墨进行固化，提高印刷的质量，UV光固机2与机架4之间开设有物料通道21，UV光固机2的正面设有机门6，产品输送装置1的右侧设有印刷支撑台7，印刷支撑台7的正面设有控制平台8，控制平台8的正面固定安装有触屏中控系统9，通过设置操控面板3和触摸中控系统9进行印刷仪器的控制，方便控制机械手的操作间隔、印刷机16的印刷间隔、旋转盘10的旋转速度以及传送履带5的传送速度，从而实现印刷产品的快速印刷，印刷支撑台7的顶部固定连接有固定座15，固定座15的正面固定安装有印刷机16，印刷支撑台7的顶部活动连接有旋转盘10，旋转盘10的顶部固定连接有承物台11，承物台11的数量为四个，四个承物台11以等距离的形式排列在旋转盘10的顶部，承物台11的顶部设有印刷产品12，印刷支撑台7的左侧固定安装有自动下料机械手13，印刷支撑台7的右侧固定安装有自动上料机械手14，通过自动下料机械手13和自动上料机械手14进行印刷产品12的操控，从而提高印刷速率，印刷支撑台7的右侧设有承载台17，承载台17的顶部活动连接有转盘18，转盘18的顶部固定连接有上料工作台19，上料工作台19的数量为两个，两个上料工作台19以对称的形式排列在转盘18的顶部，产品输送装置1、印刷支撑台7和承载台17的底部均固定连接有支撑腿20，通过设置支撑腿20起到支撑的作用，产品输送装置1底部支撑腿20的数量为四个，印刷支撑台7底部支撑腿20的数量为四个，承载台17底部支撑腿20的数量为四个，四个支撑腿20以等距离的形式排列在产品输送装置1的底部，四个支撑腿20以等距离的形式排列在印刷支撑台7的底部，四个支撑腿20以等距离的形式排列在承载台17的底部，达到了快速自动印刷的优点，从而有效的解决了现有印刷设备印刷时间长影响产品印刷效率的问题。

工作原理：该快速印刷的机械手自动印刷装置使用时，通过自动上料机械手14控制上料工作台19上的印刷产品12，使得印刷产品12放入到承物台11上进行印刷操作，印刷完成后的印刷产品12通过自动下料机械手13控制印刷产品离开承物台11，使得印刷产品12放入到传送履带5上，传送履带5带动印刷产品12通过物料通道21，使得传送履带5上的印刷产品12通过UV光固机2进行油墨的硬化，提高印刷质量，最后印刷产品12通过传送履带5离开UV光固机2内完成印刷操作，该自动印刷装置减少因人工操作而延长印刷时间，从而达到了快速自动印刷的优点。

综上所述：该快速印刷的机械手自动印刷装置，通过设置产品输送装置1进行印刷产品12的输送，通过自动下料机械手13和自动上料机械手14进行印刷产品12的操控，从而提高印刷速率，通过设置UV光固机2对印刷产品12的油墨进行固化，提高印刷的质量，通过设置操控面板3和触摸中控系统9进行印刷仪器的控制，方便控制机械手的操作间隔、印刷机16的印刷间隔、旋转盘10的旋转速度以及传送履带5的传送速度，从而实现印刷产品的快速印刷，解决了现有印刷设备印刷时间长影响产品印刷效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种快速印刷的机械手自动印刷装置，包括产品输送装置(1)，其特征在于：所述产品输送装置(1)的顶部固定连接有机架(4)，所述产品输送装置(1)的正面设有操控面板(3)，所述机架(4)的内部活动连接有传送履带(5)，所述机架(4)的顶部固定连接有UV光固机(2)，所述UV光固机(2)与机架(4)之间开设有物料通道(21)，所述UV光固机(2)的正面设有机门(6)，所述产品输送装置(1)的右侧设有印刷支撑台(7)，所述印刷支撑台(7)的正面设有控制平台(8)，所述控制平台(8)的正面固定安装有触屏中控系统(9)，所述印刷支撑台(7)的顶部固定连接有固定座(15)，所述固定座(15)的正面固定安装有印刷机(16)，所述印刷支撑台(7)的顶部活动连接有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)的顶部固定连接有承物台(11)，所述承物台(11)的顶部设有印刷产品(12)，所述印刷支撑台(7)的左侧固定安装有自动下料机械手(13)，所述印刷支撑台(7)的右侧固定安装有自动上料机械手(14)，所述印刷支撑台(7)的右侧设有承载台(17)，所述承载台(17)的顶部活动连接有转盘(18)，所述转盘(18)的顶部固定连接有上料工作台(19)。

2.根据权利要求1所述的一种快速印刷的机械手自动印刷装置，其特征在于：所述产品输送装置(1)、印刷支撑台(7)和承载台(17)的底部均固定连接有支撑腿(20)。

3.根据权利要求1或2所述的一种快速印刷的机械手自动印刷装置，其特征在于：所述产品输送装置(1)底部支撑腿(20)的数量为四个，所述印刷支撑台(7)底部支撑腿(20)的数量为四个，所述承载台(17)底部支撑腿(20)的数量为四个。

4.根据权利要求1或2所述的一种快速印刷的机械手自动印刷装置，其特征在于：四个所述支撑腿(20)以等距离的形式排列在产品输送装置(1)的底部，四个所述支撑腿(20)以等距离的形式排列在印刷支撑台(7)的底部，四个所述支撑腿(20)以等距离的形式排列在承载台(17)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种快速印刷的机械手自动印刷装置，其特征在于：所述承物台(11)的数量为四个，四个所述承物台(11)以等距离的形式排列在旋转盘(10)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种快速印刷的机械手自动印刷装置，其特征在于：所述上料工作台(19)的数量为两个，两个所述上料工作台(19)以对称的形式排列在转盘(18)的顶部。