CN206455120U - Ffc线冲切裁边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种FFC线冲切裁边机，其包括安装于机架上的进料机构、冲切裁边机构、牵引机构及成品抓取机构，进料机构位于机架上并能输入待加工的FFC线；冲切裁边机构位于进料机构后方，该冲切裁边机构通过X轴向调节组件可往复滑动的连接于机架上，使得冲切裁边机构的FFC线输入端与进料机构的FFC线输出端能对接；牵引机构位于冲切裁边机构后方，该牵引机构与进料机构位于同一直线上，且牵引机构与进料机构沿Y轴向设置，形成FFC线的加工运输通道；成品抓取机构位于牵引机构一侧。

Description

FFC线冲切裁边机

技术领域

本实用新型涉及一种FFC线冲切裁边机，按国际专利分类表(IPC)划分属于FFC线加工技术领域。

背景技术

FFC柔性扁平电缆 Flexible Flat Cable(FFC)是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便、易解决电磁屏蔽(EMI)等优点。目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。在现代电器设备中，几乎无处不在。

而对FFC线的加工工艺而言，对FFC线的冲边裁切则是重要的一个环节，现有设备自动化程度低，且冲压结构传统无法确保冲边裁切平衡性，同时在冲边裁切只能针对一种宽度的FFC线，导致设备适用范围小，进而增加设备制造的成本，如中国公开文献专利申请号201520985273.6 所公开的设备。

由此，本发明人考虑对进行改进，本案由此产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种FFC线冲切裁边机。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

FFC线冲切裁边机，其包括安装于机架上的进料机构、冲切裁边机构、牵引机构及成品抓取机构，其中；

进料机构，其位于机架上并能输入待加工的FFC线，且该进料机构为可根据加工FFC线宽度进行进料轨道调节的结构；

冲切裁边机构，其位于进料机构后方，该冲切裁边机构通过X轴向调节组件可往复滑动的连接于机架上，使得冲切裁边机构的FFC线输入端与进料机构的FFC线输出端能对接；

牵引机构，其位于冲切裁边机构后方，该牵引机构与进料机构位于同一直线上，且牵引机构与进料机构沿Y轴向设置，形成FFC线的加工运输通道；

成品抓取机构，其位于牵引机构一侧。

进一步，所述进料机构包括进料架、可调式进料轨道及进料牵引轮组，所述可调式进料轨道安装于进料架上，而进料牵引轮组安装于可调式进料轨道并能将FFC线牵引进料；所述可调式进料轨道包括固定滑轨、固定限位板、可调式限位板及滑动组件，所述固定滑轨固定于进料架之上，而固定限位板置于固定滑轨一侧，而可调式限位板通过滑动组件可往复滑动的安装于固定滑轨另一侧，固定限位板与可调式限位板相对设置形成能夹持且可调节进料宽度的调节结构。

进一步，所述X轴向调节组件包括电机带动的丝杆，及移动块，所述丝杆沿X轴向设置且通过电机带动运行，而移动块则安装于丝杆上，该移动块与冲切裁边机构相连并带动其沿X轴向平移。

进一步，所述冲切裁边机构包括安装有上模组、下模组的结构，所述冲切裁边机构为下模组的切换机构且其安装于下模组固定板上，该切换机构包括位于下模组的安装槽周边的两组推动气缸及限位条，其中所述的安装槽为矩形槽，两组推动气缸分别置于安装槽两个相临的边沿处，而所述限位条则置于安装槽剩余两个边沿处，两组推动气缸的输出端能分别推动下模组并被限位条限位于下模组的安装槽内，形成下模组快速切换的结构。

进一步，所述牵引机构其能加紧从进料机构输送出的FFC线，该牵引机构包括牵引架、牵引板、滑动牵引组件及牵引压头，所述牵引板通过滑动牵引组件可往复滑动的安装于牵引架上，而牵引压头则安装于牵引板一端，牵引架上开设有能与滑动牵引组件配合的通孔；滑动牵引组件包括电机带动旋转的丝杆，及安装于丝杠上的移动块，该所述丝杆位于通孔下方并通过架体固定于牵引架下方，所述移动块则位于通孔内，所述牵引板与所述移动块相连并联动。

进一步，所述成品抓取机构X轴滑动组件、X轴向移动板、Z轴滑动组件、成品爪及分类箱，支架为立于冲边裁切机的机架上的倒置L形状架体，该支架一端固定于冲边裁切机机架上；X轴滑动组件沿X轴向安装于支架上，而X轴向移动板通过X轴滑动组件可往复滑动的与支架相连；Z轴滑动组件与X轴向移动板相连并联动，所述成品爪通过Z轴滑动组件可往复升降，以抓取成品；分类箱为上端开口且具有一定容置空间的箱体，该分类箱位于支架下方且其内通过隔板分隔若干空间以放置不同要求的成品，所述成品爪能通过X轴滑动组件带动能在牵引机构的FFC线输出端及分类箱之间运动。

与现有技术相比较，本实用新型的优点：

1、本实用新型中所述的进料机构通过固定限位板与可调式限位板相对设置于进料用的固定滑轨上，其中可调节式限位板通过丝杆与移动块配合实现沿丝杆方向进行移动，从而调整固定限位板与可调式限位板之间的间距，达到能根据不同宽度FFC线调节的进料机构；另，利用导柱、导套配合的导向体与牵引轮组气缸配合，从而能确保平行度，实现在进料阶段确保FFC线平行，为之后的加工提供优良的基础，同时拓宽设备加工FFC线宽度范围，提高设备适应能力；

2、本实用新型所述冲切裁边结构中的下模块利用两组推动气缸及限位条配合实现将下模组快速且精准的置于安装槽内，进而实现便捷的安装及拿取，避免现有技术中需要人工安装的弊端，从而具有省时省力，提高工作效率等优点；

3、本实用新型所述的牵引结构的所述下压板通过下压气缸控制压紧从其与支撑板之间传输的FFC线，当FFC线被压紧后，电机带动丝杆旋转，从而控制牵引板后移，进而实现FFC线的牵引目的，达到精准裁切的目的，同时避免FFC线刮伤现象，在提高工作效率的同时提高产品质量，进而也降低成本；

4、本实用新型所述成品抓取结构中所述成品爪通过X轴滑动组件带动其在分类箱及成品之间往复运动，而Z轴滑动组件带动成品爪靠近成品，该FFC线成品通过气动的吸盘带动，从而实现抓取及落料的目的；其中所述分料箱通过多个分隔板分隔成多个空腔，并通过电路控制实现良品与次品的分类抓取，在提高工作效率的同时降低人工分类的成本。

附图说明

图1是本实用新型在实施例结构立体图一；

图2是本实用新型在实施例结构立体图二；

图3是本实用新型实施例中所述进料机构结构立体图；

图4是本实用新型实施例中所述进料机构结构分解图；

图5是本实用新型实施例中所述冲切裁边机构结构立体图（未安装下模组）；

图6是本实用新型实施例中所述冲切裁边机构中配合的下模组结构示意图；

图7是本实用新型实施例中所述冲切裁边机构与下模组装配后的结构立体图；

图8是本实用新型实施例中所述冲切裁边机构局部结构立体图；

图9是本实用新型实施例中所述牵引机构结构立体图；

图10是本实用新型实施例中所述牵引机构结构主视图；

图11是本实用新型实施例中所述牵引机构结构分解图；

图12是本实用新型实施例中所述牵引机构的压头结构放大图；

图13是本实用新型实施例中所述成品抓取机构的结构立体图；

图14是本实用新型实施例中所述成品抓取机构的另一角度结构立体图；

图15是本实用新型实施例中所述成品抓取机构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1及图2所示，一种FFC线冲切裁边机，其包括安装于机架1上的进料机构1A、冲切裁边机构1B、牵引机构1C及成品抓取机构1D。

请参阅图3及图4所示，进料机构1A，其位于机架1上并能输入待加工的FFC线A，且该进料机构1A为可根据加工FFC线A宽度进行进料轨道调节的结构；进料机构1A包括进料架11A、可调式进料轨道12A及进料牵引轮组13A，所述可调式进料轨道12A安装于进料架11A上，而进料牵引轮组13A架设于可调式进料轨道12A之上并能压紧于可调式进料轨道12A传输的FFC线A之上。

请参阅图3及图4所示，所述可调式进料轨道12A包括固定滑轨121A、固定限位板122A、可调式限位板123A及滑动组件124A，所述固定滑轨121A固定于进料架11A之上，而固定限位板122A置于固定滑轨121A一侧，而可调式限位板123A通过滑动组件124A可往复滑动的安装于固定滑轨121A另一侧，固定限位板122A与可调式限位板123A相对设置形成能夹持且可调节进料宽度的调节结构。其中，固定滑轨121A的进料端处还设置有进料牵引轮组13A，该进料牵引轮组13A通过牵引架14A架设于固定滑轨121A的进料端且其包括两个能相对旋转的圆轴15A，两个圆轴15A平行设置且两圆轴之间的缝隙可由FFC线A穿过。

具体的说：请参阅图3及图4所示，所述滑动组件124A包括电机、丝杆、移动块，所述电机置于丝杆一端并与其连接，所述丝杆位于固定滑轨下方并与其垂直分布，所述移动块则安装于丝杆上，而该移动块位于可调式限位板下方并与可调式限位板相连，形成能带动可调式限位板沿丝杆方向移动的结构。

请参阅图3及图4所示，优选的，所述可调式限位板123A与进料架11A之间设置有导向组16A，所述导向组16A包括与丝杆平行且固定于进料架上的滑轨，及与滑轨滑动相连的滑块，该滑块与可调式限位板下端面相连，形成配合滑动组件沿丝杆滑动的导向结构；更优选的是，所述导向组16A为两组且分别置于进料架两侧，以确保平衡。

请参阅图3及图4所示，前述进料牵引轮组13A包括两个能啮合的牵引轮，两个牵引轮上下分布，其中位于下方的牵引轮为下牵引轮131A且起嵌入固定滑轨121A开设的牵引槽中，而位于上方的牵引轮为上牵引轮132A且起通过牵引架14A固定于上牵引轮132A上方，而输入的FFC线从上、下牵引轮132A、131A之间啮合缝隙传输；其中下牵引轮131A通过固定于进料架11A一侧电机带动旋转，而上牵引轮132A通过下压气缸133A带动下压，形成FFC线进料牵引机构，所述下压气缸133A的输出端穿过牵引架14A与上牵引轮132A相连并带动其下压。

具体的说；请参阅图3及图4所示，所述上牵引轮132A与牵引架14A之间设置有确保平行下压的两个导向体17A，两个导向体17A分别置于下压气缸133A两侧，且各导向体17A为穿过牵引架14A固定于上牵引轮132A的导柱，及可往复沿导柱滑动的导套，所述牵引架14A对应上牵引轮131A两端的侧壁上分别开设有能垂直下压的限位槽141A，所述牵引轮两端端头分别能嵌入对应侧壁的限位槽；本实施例中所述上牵引轮132A的两端呈U形，进而所述各限位槽141A则开设呈U形，其目的是将上牵引轮132A在下压过程中确保其只能向下移动，不会向左右、前后偏移，确保其牵引效果。

请参阅图1及图2所示，冲切裁边机构1B，其位于进料机构1A后方，该冲切裁边机构1B通过X轴向调节组件2B可往复滑动的连接于机架1上，使得冲切裁边机构1B的FFC线A输入端与进料机构1A的FFC线输出端能对接；具体的说；所述X轴向调节组件2B包括电机带动的丝杆，及移动块，所述丝杆沿X轴向设置且通过电机带动运行，而移动块则安装于丝杆上，该移动块与冲切裁边机构相连并带动其沿X轴向平移，X轴向调节组件还配合设置有X轴向滑轨与滑块配合的滑动导向结构3B，其中X轴向滑轨固定于机架1上，而滑块则与冲切裁边机构1B相连。

请参阅图5至图8并结合图1及图2所示，所述冲切裁边机构1B为模切结构，其中模切的模具包括上模组及下模组，其中上模组被安装于下模组之上，所述冲切裁边机构为下模组5B的切换机构且其安装于下模组固定板52B上。具体的说；所述上模组通过立架4B架设于下模组固定板上，所述上模组通过下压气缸带动下行并与下模组5B配合，下模组固定板52B上对应上模组5B下方开设有一能嵌入下模组的安装槽6B。

请参阅图5至图8所示，所述切换机构包括位于下模组5B的安装槽6B周边的两组推动气缸及限位条7B，其中所述的安装槽6B为矩形槽，两组推动气缸分别置于安装槽两个相临的边沿处，而所述限位条7B则置于安装槽剩余两个边沿处，两组推动气缸的输出端能分别推动下模组并被限位条7B限位于下模组的安装槽内，形成下模组快速切换的结构。

具体的说，请参阅图5至图8所示，所述限位条7B呈L形状且被固定于安装槽6B边沿，其中限位条7B包括相临接的第一限位条71B及第二限位条72B。所述两组推动气缸分别包括第一推动气缸81B及第二推动气缸82B，其中第一推动气缸81B与第一限位条71B相对设置，该第一推动气缸81B的输出端连接一推动块811B，而第二推动气缸82B与第二限位条72B相对设置，形成推入、限位的结构。优选的；所述推动块811B与第一限位条71B结构一致，推动块811B与第一限位条71B靠近安装槽6B侧面的上端边沿均向安装槽6B延伸有限位凸起，形成推动块与第一限位条靠近安装槽侧面下部的滑槽结构9B，该滑槽结构9B能与下模组5B上对应侧面的凸起51B配合，形成凹凸配合的连接结构。

请参阅图5至图8所示，所述第一推动气缸81B的输出端与推动块811B的之间设置有一复位弹簧（未示出），该复位他弹簧能在第一推动气缸的输出端收缩的时候，利用复位弹簧的弹性复位能力将推动块复位。

请参阅图5至图8所示，更优选的技术方案是；所述安装第二推动气缸82B的安装槽6B边沿处设置有限位凸块10B，该限位凸块10B能与下模组5B下端面开设的限位滑槽配合，形成沿第一推动气缸81B推动方向的限位结构，实现对气缸推动限位步骤的区分，进一步提高精确限位的目的。

请参阅图5至图8所示，前述的安装槽6B底面上开设一落料通孔（未示出），形成落料通道，下方设置有废料收集器具即可，方便且成品低的达到废料集中回收的目的。

请参阅图9至图12并结合图1及图2所示，牵引机构1C，其位于冲切裁边机构1B后方，该牵引机构1C与进料机构1A位于同一直线上，且牵引机构1C与进料机构1A沿Y轴向设置，形成FFC线的加工运输通道；牵引机构1C包括牵引架11C、牵引板12C、滑动牵引组件13C及牵引压头14C，所述牵引板12C通过滑动牵引组件13C可往复滑动的安装于牵引架11C上，而牵引压头14C则安装于牵引板12C一端。

请参阅图9至图12所示，牵引架11C上开设有能与滑动牵引组件13C配合的通孔；具体的说；所述牵引架11C为具有四个支脚及平板的架体，其中所述通孔开设与架体上，所述通孔为条形孔。

请参阅图9至图12所示，滑动牵引组件13C包括电机带动旋转的丝杆，及安装于丝杠上的移动块，该所述丝杆位于通孔下方并通过架体固定于牵引架下方，所述移动块则位于通孔内，所述牵引板12C与所述移动块相连并联动。

请参阅图9至图12所示，优选的，所述牵引架11C与牵引板12C之间还设置有两组导向组件15C，两导向组件15C分别置于牵引架11C开设通孔的两侧并与丝杆平行设置，所述各导向组件15C包括滑轨及滑块，所述滑轨固定于牵引架上端面，而滑块则可往复滑动的安装于滑轨上，所述滑块则固定于牵引架的下端面上。

请参阅图9至图12所示，前述牵引压头14C通过支撑板16C固定于牵引板12C一端，所述支撑板16C与牵引板12C相平行，而牵引压头14C则立于支撑板16C上。具体的说：所述牵引压头14C包括下压气缸141C、气缸架142C及下压板143C，所述气缸架142C立于支撑板16C之上，而下压气缸141C安装于气缸架142C企且其输出端穿过气缸架142C与下压板143C相连，所述下压板143C能与支撑板16C配合形成FFC线定位压紧的结构；所述下压板143C为平板且FFC线A输入一端边沿向上倾斜。

请参阅图9至图12所示，更详细的说：所述牵引板12C为一平板，所述的支撑板16C安装于滑动牵引组件中远离电机的一端，牵引板12C上设置有一限位块121C，而支撑板16C顶于限位块121C处并与牵引板12C相邻呈阶梯状。

请参阅图13至图15并结合图1及图2所示，成品抓取机构1D，其位于牵引机构1C一侧。成品抓取机构1D其包括支架11D、X轴滑动组件12D、X轴向移动板13D、Z轴滑动组件14D、成品爪15D及分类箱16D。

请参阅图13至图15所示，支架1D，其为立于冲边裁切机机架1上的倒置L形状架体，该支架11D一端固定于冲边裁切机机架（未示出）上；具体的说；所述支架11D包括X轴向杆111D及Z轴向杆112D，所述X轴向杆111D与Z轴向杆112D垂直相连，所述Z轴向杆112D立于冲边裁切机机架1上，所述X轴滑动组件12D安装于X轴向杆111D上。

请参阅图13至图15所示，X轴滑动组件12D，其沿X轴向安装于支架11D上，而X轴向移动板13D通过X轴滑动组件12D可往复滑动的与支架11D相连；所述X轴滑动组件12D包括电机12D1、传动轮122D及传动带123D，所述传动带123D被缠绕于电机121D输出端及传动轮122D之间，而电机121D及传动轮122D分别固定于支架11D X轴向的两端处，形成X轴向位移结构，而所述的X轴向移动板13D固定于传动带123D上并能随传动带沿X轴向位移。

请参阅图13至图15所示，优选的，所述X轴向移动板13D与支架11D之间设置有X轴向滑轨17D，该X轴向滑轨17D固定于支架11D上并与传动带123D相平行，X轴向滑轨17D上滑动连接有滑块，滑块固定于X轴向移动板，滑块与X轴向滑轨滑动相连。请参阅图13至图15所示，Z轴滑动组件14D，其与X轴向移动板13D相连并联动，所述成品爪15D通过Z轴滑动组件14D可往复升降，以抓取成品；所述Z轴滑动组件14D包括Z轴向设置的丝杆及与丝杆相连的移动块，所述丝杆固定于X轴向移动板上，移动块与成品爪相连。

请参阅图13至图15所示，优选的，所述X轴向移动板13D与成品爪15D之间设置有Z轴向滑轨及滑块，所述Z轴向滑轨固定于X轴向移动板上，而滑块固定于成品爪上，该成品爪通过滑块与Z轴向滑轨滑动相连，形成Z轴向运动的导向结构。

请参阅图13至图15所示，分类箱16D，其为上端开口且具有一定容置空间的箱体，该分类箱16D位于支架下方且其内通过隔板161D分隔若干空间以放置不同要求的成品，所述成品爪15D能通过X轴滑动组件12D带动能在成品输出口及分类箱之间运动。

请参阅图13至图15所示，所述成品爪15D包括L形爪架151D及安装于爪架151D上的气动吸盘152D。具体的说；所述气动吸盘152D安装于L形爪架151D上且气动吸盘的数量根据需求而定，本实施例中所述气动吸盘152D为两个，而两个气动吸盘52沿L形爪架51间隔设置。

上述FFC线冲切裁边机的工作原理如下：

FFC线A从进料机构内进入，而进料机构1A后方还设置有拍照检测架1E，该拍照加测架1E通过对应FFC线A设置的摄像头1F进行拍照，之后，FFC线A从进料机构1A依次穿过拍照检测架1E输入至牵引机构1C中，并位于牵引压头14C下方，此时牵引压头14C将FFC线A拉紧使得FFC线A处于水平拉紧的状态，冲切裁边机构1B移动至FFC线处实现冲压裁切，牵引压头14C松开，使得成品的FFC线A被成品抓取机构1D收集并分类。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (6)

1.FFC线冲切裁边机，其特征在于：其包括安装于机架上的进料机构、冲切裁边机构、牵引机构及成品抓取机构，其中；

进料机构，其位于机架上并能输入待加工的FFC线，且该进料机构为可根据加工FFC线宽度进行进料轨道调节的结构；

冲切裁边机构，其位于进料机构后方，该冲切裁边机构通过X轴向调节组件可往复滑动的连接于机架上，使得冲切裁边机构的FFC线输入端与进料机构的FFC线输出端能对接；

牵引机构，其位于冲切裁边机构后方，该牵引机构与进料机构位于同一直线上，且牵引机构与进料机构沿Y轴向设置，形成FFC线的加工运输通道；

成品抓取机构，其位于牵引机构一侧。

2.根据权利要求1所述的FFC线冲切裁边机，其特征在于：所述进料机构包括进料架、可调式进料轨道及进料牵引轮组，所述可调式进料轨道安装于进料架上，而进料牵引轮组安装于可调式进料轨道并能将FFC线牵引进料；所述可调式进料轨道包括固定滑轨、固定限位板、可调式限位板及滑动组件，所述固定滑轨固定于进料架之上，而固定限位板置于固定滑轨一侧，而可调式限位板通过滑动组件可往复滑动的安装于固定滑轨另一侧，固定限位板与可调式限位板相对设置形成能夹持且可调节进料宽度的调节结构。

3.根据权利要求1所述的FFC线冲切裁边机，其特征在于：所述X轴向调节组件包括电机带动的丝杆，及移动块，所述丝杆沿X轴向设置且通过电机带动运行，而移动块则安装于丝杆上，该移动块与冲切裁边机构相连并带动其沿X轴向平移。

4.根据权利要求1或3所述的FFC线冲切裁边机，其特征在于：所述冲切裁边机构包括安装有上模组、下模组的结构，所述冲切裁边机构为下模组的切换机构且其安装于下模组固定板上，该切换机构包括位于下模组的安装槽周边的两组推动气缸及限位条，其中所述的安装槽为矩形槽，两组推动气缸分别置于安装槽两个相临的边沿处，而所述限位条则置于安装槽剩余两个边沿处，两组推动气缸的输出端能分别推动下模组并被限位条限位于下模组的安装槽内，形成下模组快速切换的结构。

5.根据权利要求1所述的FFC线冲切裁边机，其特征在于：所述牵引机构其能加紧从进料机构输送出的FFC线，该牵引机构包括牵引架、牵引板、滑动牵引组件及牵引压头，所述牵引板通过滑动牵引组件可往复滑动的安装于牵引架上，而牵引压头则安装于牵引板一端，牵引架上开设有能与滑动牵引组件配合的通孔；滑动牵引组件包括电机带动旋转的丝杆，及安装于丝杠上的移动块，该所述丝杆位于通孔下方并通过架体固定于牵引架下方，所述移动块则位于通孔内，所述牵引板与所述移动块相连并联动。

6.根据权利要求1所述的FFC线冲切裁边机，其特征在于：所述成品抓取机构X轴滑动组件、X轴向移动板、Z轴滑动组件、成品爪及分类箱，支架为立于冲边裁切机的机架上的倒置L形状架体，该支架一端固定于冲边裁切机机架上；X轴滑动组件沿X轴向安装于支架上，而X轴向移动板通过X轴滑动组件可往复滑动的与支架相连；Z轴滑动组件与X轴向移动板相连并联动，所述成品爪通过Z轴滑动组件可往复升降，以抓取成品；分类箱为上端开口且具有一定容置空间的箱体，该分类箱位于支架下方且其内通过隔板分隔若干空间以放置不同要求的成品，所述成品爪能通过X轴滑动组件带动能在牵引机构的FFC线输出端及分类箱之间运动。