CN206452423U - 一种新型手持式移动终端自动云台 - Google Patents

Abstract

一种新型手持式移动终端自动云台，包括手持柄和安装在所述手持柄上的安装架，还包括第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构，其中，所述安装架包括固定组件和调节组件，所述固定组件包括终端框和舵机框；所述调节组件包括调节面板和调节杆；所述第一连接机构包括一个“L”型的第一连接臂，所述第一连接臂的端部可转动的连接所述手持柄；所述第二连接机构包括弧形的第二连接臂；所述第三连接机构连接所述第二连接臂和所述安装架。本实用新型所述的新型手持式移动终端自动云台可以方便地调节第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构的相对角度，从而可以全景式调整移动终端的拍摄角度。

Description

一种新型手持式移动终端自动云台

技术领域

本实用新型涉及一种夹持设备，尤其是一种新型手持式移动终端自动云台。

背景技术

在日常生活中，人们使用的手机各式各样，在尺寸、重量上也不尽相同，随着生活水平的提高，人们也在追求生活的品质，用手机进行拍照、摄影已经非常普遍，为了提高拍摄时的稳定性，人们实用新型了云台，云台是安装、固定摄像设备的支撑装置，通过对云台的调整，可调整摄像设备的镜头朝向，从而准确地实现对目标的观察和摄像。

现在很多人喜欢将手机固定在云台上来进行拍摄，现有技术中的云台装置的手机固定方式是固定的，只能改变手柄的角度来改变手机的拍摄角度，拍照比较吃力，而且在拍摄过程中不可避免地出现手抖的情况，造成拍摄的时候会存在晃动模糊，拍摄的照片不尽如人意，难以满足消费者的拍摄需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新型手持式移动终端自动云台，旨在解决现有安装移动终端的云台调整拍摄角度不方便的技术缺陷。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种新型手持式移动终端自动云台，包括手持柄和安装在所述手持柄上的安装架，还包括第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构，其中，

所述安装架包括固定组件和调节组件，所述固定组件包括终端框和舵机框，所述舵机框设置在终端框的侧面，所述终端框的侧面设有插孔；所述调节组件包括调节面板和调节杆，所述调节杆设置在调节面板的侧面，所述调节杆与所述终端框侧面的插孔配合，通过所述调节杆和插孔将所述调节面板与终端框连接；

所述第一连接机构包括一个“L”型的第一连接臂，所述第一连接臂的端部可转动的连接所述手持柄，另外一端向上延伸；

所述第二连接机构包括弧形的第二连接臂，所述第二连接臂的一端可转动的连接在所述第一连接臂的向上延伸的端部；

所述第三连接机构连接所述第二连接臂和所述安装架，使得所述安装架可相对所述第二 连接臂转动。

根据本实用新型实施例提供的新型手持式移动终端自动云台，所述第一连接机构还包括一驱动电机，所述手持柄的顶部设有一电机安装件，所述电机安装件上部设有电机安装座，所述驱动电机设于所述电机安装座上，所述驱动电机的输出轴向上延伸，并且与所述第一连接臂连接。

根据本实用新型实施例提供的新型手持式移动终端自动云台，所述手持柄包括手柄座和连接座，所述连接座包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述手柄座的顶部连接，所述第二连接部呈球形；所述电机安装件的底部具有一与所述第二连接部对应的球面壳体，所述第二连接部嵌入所述球面壳体内与所述安装座连接。

根据本实用新型实施例提供的新型手持式移动终端自动云台，所述手柄座包括至少两个相对设置的手柄盖。

根据本实用新型实施例提供的新型手持式移动终端自动云台，所述第二连接机构包括连接件和第一舵机，所述连接件固定设于所述第一连接臂的竖直向上延伸的端部，所述第一舵机与所述连接件连接，并且所述第一舵机的输出端与所述第二连接臂的端部连接。

根据本实用新型实施例提供的新型手持式移动终端自动云台，所述第二连接机构还包括一第一连接块，所述第一连接块的中部设有一连接孔，所述第一连接块通过该连接孔套设在所述第一舵机的输出轴上，所述第二连接臂的第一端部与所述第一连接块连接。

根据本实用新型实施例提供的新型手持式移动终端自动云台，所述第三连接机构还包括第二舵机，所述第二舵机与所述安装架固定连接，并且所述第二舵机的输出轴与所述第二连接臂的第二端部连接。

根据本实用新型实施例提供的新型手持式移动终端自动云台，所述第三连接机构还包括第二连接块，所述第二连接块的中部设有一连接孔，所述第二连接块通过该连接孔套设在所述第二舵机的输出轴上，所述第二连接臂的第二端部与所述第二连接块连接。

相较于现有技术，本实用新型所述的新型手持式移动终端自动云台可以方便地调节第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构的相对角度，从而可以全景式调整移动终端的拍摄角度，而不再需要改变手柄的角度来调整移动终端的拍摄角度，有效体提高了利用移动终端拍摄的体验。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型提供的一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式的结构分解示意图；

图3是本实用新型所述一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式中电机安装件的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式中第一连接臂的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式中固定组件的结构示意图；

图6是本实用新型所述一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式中调节组件的结构示意图；

图中：

具体实施方式

在本申请所述的“移动终端”又称为“移动通信终端”，是指可以在移动中使用的计算机设备，包括但不限于手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑。本实用新型实施例涉及的手持移动终端自动云台用于夹持移动终端进行拍摄，能够方便地调整移动终端的拍摄角度，提高使用移动终端进行拍摄的用户体验。

参见图1和图2，图1是本实用新型提供的一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式的结构示意图，图2是本实用新型提供的一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式的结构分解示意图。在图1和图2示出的实施方式中，该结构的新型手持式移动终端自动云台包括手持柄100和安装在所述手持柄100上的安装架500，此外，还包括第一连接机构200、第二连接机构300和第三连接机构400。手持柄100用于被用户握持，安装架500用于安装移动终端，用户在安装架500上安装好移动终端后，握持住手持柄100即可改变移动终端的拍摄角度。

具体而言，手持柄100包括手柄座110和连接座130。手柄座110包括至少两个相对设置的手柄盖112，手柄盖112的相对侧设有插杆和插孔，这样两个手柄盖112相对地结合在一起后形成手柄座110。然而，手柄盖112的连接结构不限于插杆和插孔，也可以是其他本领域惯用的连接结构，例如螺纹连接、铆接、一体成型等。连接座130包括第一连接部131和第一连接部132，第一连接部131与手柄座110的顶部连接，第一连接部132呈球形。在一些实施方式中，连接座130的顶部还设有一电机安装件120，参见图3，图3是本实用新型所述一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式中电机安装件120的结构示意图。电机安装件120包括球面壳体122和电机安装座121，球面壳体122设置在电机安装件120的底部，并且与第一连接部132的球形对应，第一连接部132嵌入球面壳体122内与电机安装件120 连接。电机安装座121设置在电机安装件120的顶部，用于安装电机。

第一连接机构200包括一个“L”型的第一连接臂210，参见图4，图4是本实用新型所述一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式中第一连接臂210的结构示意图。其中，第一连接臂210的端部可转动的连接手持柄100，另外一端向上延伸，使得第一连接臂210可以沿图1和图2中的Z轴方向转动。在一些实施方式中，第一连接机构200还包括一驱动电机220，驱动电机220设于电机安装座121上，并且驱动电机220的输出轴向上延伸，与第一连接臂210固定连接。在驱动电机220的输出轴转动时，可以带动第一连接臂210转动。

第二连接机构300包括弧形的第二连接臂330。第二连接臂330的一端可转动的连接在第一连接臂210的向上延伸的端部，即第二连接臂330可以相对于第一连接臂210摆动。在图1和图2示出的实施方式中，第一连接臂210向上延伸，而第二连接臂330弧形的一端连接于第一连接臂210的端部，另外一端弯曲延伸，使得第二连接臂330的另外一个端部正对安装架500的安装位置，使得该安装架500刚好沿图1和图2中的X轴摆动。在一些实施方式中，第二连接机构300还包括连接件310和第一舵机320，连接件310固定设于第一连接臂210的竖直向上延伸的端部，第一舵机320与连接件310连接，并且第一舵机320的输出端与第二连接臂330的端部连接，第一舵机320可以驱动该第二连接臂330绕X轴摆动。此外，在一些实施方式中，第二连接机构300还可以包括一第一连接块340，第一连接块340的中部设有一连接孔，第一连接块340通过该连接孔套设在第一舵机320的输出轴上，第二连接臂330的第一端部与第一连接块340连接。

第三连接机构400用于连接第二连接臂330和安装架500，使得安装架500可相对第二连接臂330摆动。第三连接机构400还包括第二舵机410，第二舵机410与安装架500固定连接，并且第二舵机410的输出轴与第二连接臂330的第二端部连接，在第二舵机410摆动时，可以带动安装架500摆动。此外，在一些实施方式中，第三连接机构400还包括第二连接块411，第二连接块411的中部设有一连接孔，第二连接块411通过该连接孔套设在第二舵机410的输出轴上，第二连接臂330的第二端部与第二连接块411连接。

安装架500包括固定组件510和调节组件520。参见图5，图5是本实用新型所述一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式中固定组件510的结构示意图。固定组件510包括终端框511和舵机框512，终端框511用于与调节组件520配合，安装移动终端。而舵机框512用于收容第二舵机410。在图5示出的实施方式中，舵机框512与终端框511一体成型，并且舵机框512设置在终端框511的侧面。参见图6，图6是本实用新型所述一种新型手持式移动终端自动云台一实施方式中调节组件520的结构示意图。调节组件520包括调节面板521和调节杆522，调节杆522设置在调节面板521的侧面，调节杆522与终端框511侧面的插 孔配合，可以将调节面板521与终端框511连接，使得调节面板521与终端框511形成一个封闭的框架，从而可以将移动终端安装在该密闭的框架内。而且，改变调节杆522在插孔内的深度，还可以调整调节面板521与终端框511的距离，适应各种不同尺寸的移动终端。

因此，利用本申请实施方式提供的云台，将移动终端放到安装架500夹住后，第一舵机320和第二舵机410可以实现XY平面上的平衡，而且分别绕X轴和Y轴来回摆动180度。驱动电机220绕Z轴旋转360度，实现全景拍摄，同时还可以通过绕X轴和Y轴来回摆动使移动终端抬头或低头，实现对上方或者下方的拍摄。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种新型手持式移动终端自动云台，包括手持柄和安装在所述手持柄上的安装架，其特征在于，还包括第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构，其中，

所述安装架包括固定组件和调节组件，所述固定组件包括终端框和舵机框，所述舵机框设置在终端框的侧面，所述终端框的侧面设有插孔；所述调节组件包括调节面板和调节杆，所述调节杆设置在调节面板的侧面，所述调节杆与所述终端框侧面的插孔配合，通过所述调节杆和插孔将所述调节面板与终端框连接；

所述第一连接机构包括一个“L”型的第一连接臂，所述第一连接臂的端部可转动的连接所述手持柄，另外一端向上延伸；

所述第二连接机构包括弧形的第二连接臂，所述第二连接臂的一端可转动的连接在所述第一连接臂的向上延伸的端部；

所述第三连接机构连接所述第二连接臂和所述安装架，使得所述安装架可相对所述第二连接臂转动。

2.如权利要求1所述的一种新型手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述第一连接机构还包括一驱动电机，所述手持柄的顶部设有一电机安装件，所述电机安装件上部设有电机安装座，所述驱动电机设于所述电机安装座上，所述驱动电机的输出轴向上延伸，并且与所述第一连接臂连接。

3.如权利要求2所述的一种新型手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述手持柄包括手柄座和连接座，所述连接座包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述手柄座的顶部连接，所述第二连接部呈球形；所述电机安装件的底部具有一与所述第二连接部对应的球面壳体，所述第二连接部嵌入所述球面壳体内与所述安装座连接。

4.如权利要求3所述的一种新型手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述手柄座包括至少两个相对设置的手柄盖。

5.如权利要求1所述的一种新型手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述第二连接机构包括连接件和第一舵机，所述连接件固定设于所述第一连接臂的竖直向上延伸的端部，所述第一舵机与所述连接件连接，并且所述第一舵机的输出端与所述第二连接臂的端部连接。

6.如权利要求5所述的一种新型手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述第二连接机构还包括一第一连接块，所述第一连接块的中部设有一连接孔，所述第一连接块通过该连接孔套设在所述第一舵机的输出轴上，所述第二连接臂的第一端部与所述第一连接块连接。

7.如权利要求1所述的一种新型手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述第三连接机构还包括第二舵机，所述第二舵机与所述安装架固定连接，并且所述第二舵机的输出轴与所述第二连接臂的第二端部连接。

8.如权利要求7所述的一种新型手持式移动终端自动云台，其特征在于，所述第三连接机构还包括第二连接块，所述第二连接块的中部设有一连接孔，所述第二连接块通过该连接孔套设在所述第二舵机的输出轴上，所述第二连接臂的第二端部与所述第二连接块连接。