CN206451853U - 一种适用于机械手作业的接地线线夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及10kV配电网T线路电缆安全接地领域，具体涉及一种适用于机械手作业的接地线线夹。本实用新型的目的是要解决人工用的接地线线夹安装、拆卸的耗时时间长，延长了危险存在的时间以及机器人用的接地线线夹夹紧不牢固的问题。本实用新型的一种适用于机械手作业的接地线线夹，包括接地线夹体、绝缘夹棒、夹紧弹簧、夹紧套筒、第一顶尖和第二顶尖组成。本实用新型的夹紧和放松夹紧是通过第一顶尖、第二顶尖和夹紧套筒的齿形啮合和分离来实现的。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及10kV配电网T线路电缆安全接地领域，具体涉及一种适用于机械手作业的接地线线夹。
背景技术
现在10kV配电网电缆接地线线夹一般是人工使用的接地线线夹，主要有普通脱扣式接地线、架空线路接地线、鸭嘴式高压接地线以及移动挤压式接地线。但是由于会出现接地线头倒挂的情况且接地线头偏大，会造成接地线与接触线脱离；操作人员需要花费较多的时间来旋转手柄，挂设时间越长，危险越大；现场作业人员的安全无法得到绝对保证。目前已有机械手用于挂、拆电力接地线只能在一个方向上进行夹住电力接地线，不灵活，不稳定，易脱落，延长了挂、拆电力接地线的时间，降低了工作效率等问题。由于上述问题的存在，影响了供电及时性和电力工人的安全性。
发明内容
本实用新型的主要目的是解决人工操作式接地线线夹夹紧和拆除时耗时时间长，存在死角影响安全性和用于机械手挂设接地线线夹的易脱落、耗时长等问题，提供了一种适用于机械手作业的接地线线夹。
本实用新型的一种适用于机械手作业的接地线线夹，适用于机械手作业的接地线线夹，其组成包括：第一顶尖、第二顶尖、夹紧套筒、绝缘夹紧棒、夹紧弹簧和接地导线夹体以及接地线接口固定；所述第一顶尖为圆柱筒形结构，其一端设置有锯齿状齿形结构；所述第二顶尖一侧结构为直径小于第一顶尖的圆柱筒形，另一侧结构为直径大于第一顶尖的圆柱筒形，且在直径大于第一顶尖的圆柱筒形的外圆周面上设置有条形定位块；所述夹紧套筒也为圆柱筒形结构，其内圆周面上设置有与第二顶尖的定位块相配合的过渡块和限位槽；所述第二顶尖的直径小于第一顶尖的圆柱筒形位于第一顶尖内使得第一顶尖的锯齿状齿形结构与第二顶尖的条形定位块相接触，且第一顶尖有锯齿状齿形结构的一端与第二顶尖的条形定位块共同设置于夹紧套筒内；所述绝缘夹紧棒一端设置有Y型结构，另一端在夹紧套筒内上下移动，夹紧弹簧套在绝缘夹紧棒上；所述接地导线夹体一端设置有定位孔，与定位孔对应的位置设置有半圆形夹口；所述夹紧弹簧位于接地导线夹体的定位孔中，绝缘夹紧棒通过夹紧弹簧穿过定位孔，且绝缘夹紧棒的Y型结构的开口方向与接地导线夹体的半圆形夹口的开口方向相对应形成一个完整的夹口，接地线接口固定位于接地导线夹体外侧面。
所述夹紧与松开夹紧是通过第一顶尖、第二顶尖和夹紧套筒的齿形的啮合和分离来实现的。所述第一顶尖一端均匀分布有夹角为120°的6个锯齿状齿形，且第一顶尖这一端的外圆面上均匀分布有三个限位块，且限位块位于相邻锯齿状齿形之间；所述第二顶尖其直径大于第一顶尖的圆柱筒形的外圆周面上均匀分布设置有三个条形定位块，条形定位块在与第一顶尖的锯齿状齿形结构接触的一端设计为斜面，倾斜角为向左倾斜的60°角，定位块通过一端的斜面与第一顶尖的锯齿状齿形相配合；所述夹紧套筒内圆周面上设置有均匀分布的3个限位槽，且各限位槽的左右两侧分别设置有过渡块。
所述限位槽与条形定位块斜面相对应的一端设置有向左倾斜60°角的斜面，限位槽两侧过渡块也设置有向左倾斜60°角的斜面，且限位槽的斜面与限位槽右侧过渡块的斜面为连续的，限位槽两侧过渡块的斜面的最高高度相同。
所述的接地导线夹体的材质为铝合金，因为质量轻，减少了机械手的负载。所述的接地线接口固定的材质为铜，因为导电性能较好。所述的第一顶尖、第二顶尖、夹紧套筒、绝缘夹紧棒和夹紧弹簧的材质为绝缘材料。
所述的绝缘夹紧棒和夹紧弹簧被约束在接地导线夹体的底端定位孔中。
所述的绝缘夹紧棒的Y型结构开口的圆弧半径为被测电缆直径的1.5~2倍。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1. 本装置最大的优点是使用机械手操作，降低了工人的劳动强度，提高了安全性，提高了接地的效率；
2. 本装置简化了机械手的控制流程，在需要加紧被测电缆时，只需要机械手将第一顶尖向上移动，将第二顶尖送到夹紧套筒的啮合齿形中；在拆除时只需要机械手将第一顶尖微微向上移动，第二顶尖就会在弹簧的作用下，迫使第一顶尖与第二顶尖沿着夹紧套筒的过渡块返回到松开电缆状态；
3. 本装置可以大大节约夹紧和拆除的时间，并且机械手操作起来简单方便，控制程序简单；
4. 本装置在绝缘夹紧棒上设计了Y型的夹紧机构，其内侧圆弧的半径为被测电缆的1.5~2倍直径，更好的适应了电缆直径的微小变化。
附图说明
图1为本装置整体结构示意图；
图2为本装置第一顶尖的结构示意图；
图3为本装置第二顶尖的结构示意图；
图4为本装置夹紧套筒的剖面结构示意图；
图5为本装置夹紧套筒的俯视结构示意图；
图6为本装置接地导线夹体的结构示意图；
图7为本装置夹紧套筒内限位槽与过渡块斜面的结构示意图；
其中：第一顶尖1、第二顶尖2、夹紧套筒3、绝缘夹紧棒4、夹紧弹簧5、接地导线夹体6、接地线接口固定7、锯齿状齿形1-1、限位块1-2、定位块2-1、限位槽3-1、过渡块3-2、定位孔（6-1）、半圆形夹口（6-2）。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本装置的结构以及工作过程，如图1所示，本实用新型的一种适用于机械手作业的接地线线夹，其组成包括：第一顶尖1、第二顶尖2、夹紧套筒3、绝缘夹紧棒4、夹紧弹簧5和接地导线夹体6以及接地线接口固定7；所述第一顶尖1为圆柱筒形结构，其一端设置有锯齿状齿形1-1结构；所述第二顶尖2一侧结构为直径小于第一顶尖1的圆柱筒形，另一侧结构为直径大于第一顶尖1的圆柱筒形，且在直径大于第一顶尖1的圆柱筒形的外圆周面上设置有条形定位块2-1；所述夹紧套筒3也为圆柱筒形结构，其内圆周面上设置有与第二顶尖2的定位块相配合的过渡块3-2和限位槽3-1；所述第二顶尖2的直径小于第一顶尖1的圆柱筒形位于第一顶尖1内从而使得第一顶尖1的锯齿状齿形1-1结构与第二顶尖2的条形定位块2-1相接触，且第一顶尖1有锯齿状齿形1-1结构的一端与第二顶尖2的条形定位块2-1共同设置于夹紧套筒3内；所述绝缘夹紧棒4一端设置有Y型结构，另一端在夹紧套筒3内上下移动，夹紧弹簧5套在绝缘夹紧棒4上；所述接地导线夹体6一端设置有定位孔6-1，与定位孔6-1对应的位置设置有半圆形夹口6-2；所述夹紧弹簧5位于接地导线夹体6的定位孔6-1中，绝缘夹紧棒4通过夹紧弹簧5穿过定位孔6-1，且绝缘夹紧棒4的Y型结构的开口方向与接地导线夹体6的半圆形夹口的开口方向相对应形成一个完整的夹口，接地线接口固定7位于接地导线夹体6外侧面。
如图2所示，所述第一顶尖1一端均匀分布有夹角为120°的6个锯齿状齿形1-1，且第一顶尖1这一端的外圆面上均匀分布有三个限位块1-2，且限位块1-2位于相邻锯齿状齿形1-1之间；如图3所示，所述第二顶尖2其直径大于第一顶尖1的圆柱筒形的外圆周面上均匀分布设置有三个条形定位块2-1，条形定位块2-1在与第一顶尖1的锯齿状齿形1-1结构接触的一端设计为斜面，倾斜角为向左倾斜的60°角，定位块2-1通过一端的斜面与第一顶尖1的锯齿状齿形1-1相配合；如图4和图5所示，所述夹紧套筒3内圆周面上设置有均匀分布的3个限位槽3-1，各限位槽3-1的左右两侧分别设置有过渡块3-2。
所述限位槽3-1与条形定位块2-1斜面相对应的一端设置有向左倾斜60°角的斜面，限位槽3-1两侧过渡块3-2也设置有向左倾斜60°角的斜面，且限位槽3-1的斜面与限位槽3-1右侧过渡块3-2的斜面为连续的，限位槽3-1两侧过渡块3-2的斜面的最高高度相同。
所述的接地导线夹体的材质为铝合金，因为质量轻，减少了机械手的负载。所述的接地线接口固定的材质为铜，因为导电性能较好。所述的第一顶尖1、第二顶尖2、夹紧套筒3、绝缘夹紧棒4和夹紧弹簧5的材质为绝缘材料。
所述的绝缘夹紧棒4和夹紧弹簧5被约束在接地导线夹体6的底端定位孔中。
所述的绝缘夹紧棒4的Y型结构开口的圆弧半径为被测电缆直径的1.5~2倍。
本装置接地线线夹的夹紧与松开夹紧是通过第一顶尖1、第二顶尖2和夹紧套筒3的齿形的啮合和分离来实现的。在需要加紧被测电缆时，只需要机械手将第一顶尖1向上移动，将第二顶尖2送到夹紧套筒3的限位槽3-1中；在拆除时只需要机械手将第一顶尖1微微向上移动，第二顶尖2就会在弹簧的作用下，迫使第一顶尖1与第二顶尖2沿着夹紧套筒3的过渡块3-2返回到松开电缆状态；
第一顶尖1上的限位块1-2分别固定在夹紧套筒3的限位槽3-1中，夹紧套筒3的限位槽3-1约束了第一顶尖1上限位块1-2的5个自由度，只保留了上下移动的1个自由度。在松开夹紧电缆时，第二顶尖2上条形定位块2-1一端的斜面与第一顶尖1的锯齿状齿形1-1相啮合。当处于夹紧电缆状态时，第二顶尖2上的3个条形定位块2-1与夹紧套筒3的3个限位槽3-1相啮合。
在接地线夹处于自由状态时，第二顶尖2的3个条形定位块2-1分别与第一顶尖1一端的3个互不相邻的锯齿状齿形1-1接触，当接地线夹在夹紧被测电缆后被释放处于自由状态时，3个条形定位块2-1分别与第一顶尖1一端的另外3个锯齿状齿形1-1接触，依次往复。
夹紧套筒3内圆周面上设计有均匀分布的3个限位槽3-1，作用是在接地线夹处于自由状态时限制第一顶尖1 的限位块1-1左右移动和转动，只保留了限位块1个上下移动自由度。在夹紧套筒3内圆周面上限位槽3-1一侧设计有具有60°斜面的过渡块3-2，其作用是在接地线夹夹紧过程中，第一顶尖1将第二顶尖2托举到第二顶尖2的定位块2-1斜面与过渡块3-2接触后，定位块2-1会在夹紧弹簧5的作用下，沿着过渡块3-2的斜面到达限位槽3-1内。夹紧套筒3内圆周面上限位槽3-1另一侧也设置有具有60°斜面过渡块3-2，其作用是在接地线夹松开夹紧时，第一顶尖1将第二顶尖2托举到过渡块3-2后，在夹紧弹簧5的作用下，第一顶尖1和第二顶尖2会沿着限位槽3-1返回。限位槽3-1两侧过渡块3-2的最高高度相同。
所述的夹紧弹簧在夹紧被测电缆时，被夹紧套筒上顶面和绝缘夹紧棒的Y型机构的下侧挤压处于压缩状态。
Claims (8)
1.一种适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，其组成包括：第一顶尖（1）、第二顶尖（2）、夹紧套筒（3）、绝缘夹紧棒（4）、夹紧弹簧（5）和接地导线夹体（6）以及接地线接口固定（7）；所述第一顶尖（1）为圆柱筒形结构，其一端设置有锯齿状齿形（1-1）结构；所述第二顶尖（2）一侧结构为直径小于第一顶尖（1）的圆柱筒形，另一侧结构为直径大于第一顶尖（1）的圆柱筒形，且在直径大于第一顶尖（1）的圆柱筒形的外圆周面上设置有条形定位块（2-1）；所述夹紧套筒（3）也为圆柱筒形结构，其内圆周面上设置有与第二顶尖（2）的定位块相配合的过渡块（3-2）和限位槽（3-1）；所述第二顶尖（2）的直径小于第一顶尖（1）的圆柱筒形位于第一顶尖（1）内使得第一顶尖（1）的锯齿状齿形（1-1）结构与第二顶尖（2）的条形定位块（2-1）相接触，且第一顶尖（1）有锯齿状齿形（1-1）结构的一端与第二顶尖（2）的条形定位块（2-1）共同设置于夹紧套筒（3）内；所述绝缘夹紧棒（4）一端设置有Y型结构，另一端在夹紧套筒（3）内上下移动，夹紧弹簧（5）套在绝缘夹紧棒（4）上；所述接地导线夹体（6）一端设置有定位孔（6-1），与定位孔（6-1）对应的位置设置有半圆形夹口（6-2）；所述夹紧弹簧（5）位于接地导线夹体（6）的定位孔（6-1）中，绝缘夹紧棒（4）通过夹紧弹簧（5）穿过定位孔（6-1），且绝缘夹紧棒（4）的Y型结构的开口方向与接地导线夹体（6）的半圆形夹口的开口方向相对应形成一个完整的夹口，接地线接口固定（7）位于接地导线夹体（6）外侧面。
2.根据权利要求1所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述接地线线夹的夹紧与松开夹紧是通过第一顶尖（1）、第二顶尖（2）和夹紧套筒（3）的齿形的啮合和分离来实现的；所述第一顶尖（1）一端均匀分布有夹角为120°的6个锯齿状齿形（1-1），且第一顶尖（1）这一端的外圆面上均匀分布有三个限位块（1-2）；所述第二顶尖（2）其直径大于第一顶尖（1）的圆柱筒形的外圆周面上均匀分布设置有三个条形定位块（2-1），条形定位块（2-1）在与第一顶尖（1）的锯齿状齿形结构接触的一端设计为斜面，倾斜角为向左倾斜的60°角，定位块（2-1）通过一端的斜面与第一顶尖（1）的锯齿状齿形（1-1）相配合；所述夹紧套筒（3）内圆周面上设置有均匀分布的3个限位槽（3-1）各限位槽（3-1）的左右两侧分别设置过渡块（3-2）。
3.根据权利要求2所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述限位槽（3-1）与条形定位块（2-1）斜面相对应的一端设置有向左倾斜60°角的斜面，限位槽（3-1）两侧过渡块（3-2）也设置有向左倾斜60°角的斜面，且限位槽（3-1）的斜面与限位槽（3-1）右侧过渡块（3-2）的斜面为连续的，限位槽（3-1）两侧过渡块（3-2）的斜面的最高高度相同。
4.根据权利要求1所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述的接地导线夹体（6）的材质为铝合金。
5.根据权利要求1所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述的接地线接口固定（7）的材质为铜。
6.根据权利要求1或2所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述的第一顶尖（1）、第二顶尖（2）、夹紧套筒（3）、绝缘夹紧棒（4）和夹紧弹簧（5）的材质为绝缘材料。
7.根据权利要求1所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述的绝缘夹紧棒（4）和夹紧弹簧（5）被约束在接地导线夹体（6）的底端定位孔中。
8.根据权利要求1所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述的绝缘夹紧棒（4）的Y型结构开口的圆弧半径为被测电缆直径的1.5~2倍。
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| CN106785515A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 沈阳理工大学 | 适用于机械手作业的接地线线夹 |
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